OpenCat:他用树莓派做了个猫

OpenCat是由中国机器人专家李荣仲创建的机器猫项目。他从头开始创造机器人猫,包括现实的动作和Alexa整合。

Evolution in this video:

李荣仲的起步来自于一些模型板材和Raspberry Pi初学者工具包,他说目前这些“仍然集成在猫身上”。你可以在这个视频中看到OpenCat的发展:

创客用Raspberry Pi来为OpenCat提供动力,并不是因为Pi是“小而便宜的计算机”。 而是因为“在Linux环境下易于访问硬件接口”。

OpenCat的一个早期迭代,使用建模棒来创建主体

OpenCat:用Raspberry Pi构建机器猫

荣仲研究了许多哺乳动物的步态,并相信“通过简单的幅度调整,改变相位持续时间和其他微小参数可以产生不同的步态”。OpenCat“不受(作为)猫的限制”。

他用一块Arduino的Slave扩展板来直接操作机器人,让Raspberry Pi负责更高级的功能,如Alexa整合。

目前,OpenCat使用Alexa“触发某些行为”,也会依靠自身视觉来行动。正如荣忠所说,语音助手“现在可以在机器宠物上运行,并以传统宠物般的方式与人交流。 [这]可能会鼓励更多的人在家里接受机器人技术。”

荣仲目前正在努力使OpenCat项目在财务上收支平衡 —— 无论这意味着卖OpenCat套件还是别的什么。

让我们保持关注。

和前作相比,树莓派3B+的功耗怎样?

如果你在运行一个电池供电的 Pi,你知道它能运行多久吗?我们这里做一些简单的测试,以便于你制定电力预算。

实验方式:

一个 HDMI 屏幕和一个 USB 键盘/鼠标转换器连接,一个5.2V的供电 (电流限制 = 3 安培)线路, 通过电表校准的20安培分流器,由uUSB电源输入Pi。

拍摄视频没有保存到SD卡,但观看1080p视频是在SD卡上完成的。

拍摄视频测试结束后,摄像机模块没有插电。Pi3 B+ 有连接Wi-Fi,但没有蓝牙设备在使用。

了解局限性:

了解任何设备测试和结果的局限性是很重要的。

比较一下台式电源、钳位表和电表的实际读取数据,可以对结果有一定程度的信心。

电表给出时间平均读数(每秒钟更新几次),精确到到小数点后面两个位,这对于我们的目的来说已经足够好了。

我们感兴趣的是随着时间的推移,电力的使用会怎样变化。这样你可以计算出实际使用时,电池包或太阳能电池板要买什么样的。

结果:

我们一共测试了四个不同状态下树莓派的功耗情况。

分别是“空闲”、“载入LXDE”、“观看1080p视频”、“录制视频”。结果如下:

图1

图2

从这两张图来看,树莓派3B+的功耗明显最高,但是具体高多少,大家看过图之后应该也明白了。

评价:

把3B+与3B比较,你将发现前者比后者要多用170mA的电流,即使在空闲状态。这完全是拜新的千兆以太网所赐。如果平时不用,希望可以将其关闭。

在观看或拍摄视频时,GPU处理大部分工作,而这一点在新板子上保持不变。另外一个显着的区别是加载LXDE后的CPU负载,你可以看到3B+比3B高得多。更快的任务处理需要更多的功耗,这在图表中可以看到。

当然,虽然 Raspberry Pi 3B+ 比旧款的3B至少多用170 mA,但CPU更快,可以做更多事情。

原作:Raspi.tv  编译:IoT前哨站

版权声明:本文为“IoT前哨站”编译,转载请注明作者和出处。

挖矿?算力微薄的物联网终端黑客也不嫌弃

各种数字货币的价格上涨,让很多不怀好意的黑客动起了脑筋。

思科公司的安全团队Talos在2018年1月份发表报告证实,门罗币(Monero)挖矿蠕虫正在取代比特币勒索软件,成为黑色经济里获利最丰厚的部分。

报告指出,超过52.6万台 Windows 计算机(其中大部分是运行Windows的服务器)被挖矿蠕虫感染,这些蠕虫的制造者控制了历史上最大规模的挖矿僵尸网络,用来开采门罗币。按照当时的市场价格,获益大约价值1600万人民币(以每个门罗币1800元人民币计算)。

而在2018年3月的RSA大会上,国际安全公司Avast的首席技术官Ondrej Vlcek称,随着物联网领域发展,个人电脑用户不再是恶意加密货币挖矿软件的唯一受害者。现在物联网设备和智能手机也很容易被劫持,沦为挖矿机器。

甚至还有人在Ubuntu Snap Store内发现捆绑挖矿程序的恶意应用,而这个App商店里有大量应用是为低功耗物联网终端设计的。

结构简单的物联网终端能挖到币吗?

众所周知,用高性能的GPU和ASIC挖矿才有利可图。结构简单,算力微薄的嵌入式物联网终端,也能挖矿吗?

为了帮大家弄清这一问题,我特意找了一款迷你摄像头来做挖矿测试。如图所示。

该迷你摄像头的核心是一块Raspberry Pi Zero W。厚度和一块钱硬币差不多,面积约为华为P10手机的1/4大小。价格10美元左右。

硬件配置:
• BCM 2835 Chip 1GHz, single-core CPU
• 512MB RAM

选择挖矿种类:
• Monero(XMR)

矿池名称:
• Minergate.com

将配置好的挖矿程序载入Raspberry Pi Zero W,执行命令连入门罗币矿池。不到一会儿,挖矿程序开始有产出了。如图所示。

事实证明,这类结构简单的物联网终端虽然算力很小,但确实能挖到币。

算力那么小,怎么还有人搞物联网蠕虫挖矿?

由于算力微薄,一个迷你摄像头挖矿赚不了钱。但是像无线路由器、智能摄像头这类物联网终端,大多无人值守,也没有安装防毒软件,一感染就是一大批。

以Check Point软件部门发现的华为HG532产品远程代码执行漏洞(CVE-2017-17215)为例,该漏洞被Mirai 物联网蠕虫变种利用后,单在南美就发现9万台以上的设备被感染。它们即使不被用做数字货币挖矿,也会被用做DDoS等其他恶意用途。

再微薄的算力,乘以10万+,收益怎么也得上去了。况且现在很多物联网设备的配置也不低,至少比这个迷你摄像头的单核32位ARM要强很多。

小结:

容易得手+难以发现+规模巨大+稳定收益,物联网蠕虫的制造者们乐此不疲。不断将新病毒释放到IoT世界,损人利己。只是天网恢恢,疏而不漏。物联网知名蠕虫Mirai的始作俑者,来自美国新泽西州年仅21岁的Paras Jha最近终于被捕。但这个消息似乎并没有让此类攻击降温。

Avast公司曾对美国2300多名电脑用户进行调查发现,47%的用户认为恶意挖矿没什么可怕的,其中13%的用户相信挖矿病毒不会窃取数据。可见安全意识的培养任重道远,我们重视自己的手机和电脑安全,也同样要注意生活中不起眼的物联网设备安全。

未来,联网的智能终端会更多。希望大家不要让“Everything IoT”变成“Everything Mining”。

用Ngrok穿透防火墙访问内网的树莓派

通常在公网要访问一台内网的设备,比内网互相访问要麻烦。原因不一定是防火墙阻碍,而是内网设备一般都没有公网IP。

那你想用家里的电脑访问办公室电脑中的文件或其他资料的话该怎么办?我们是否有一些高效的办法来访问路由器或防火墙背后的联网设备?

大家可能会想出改路由规则、配置防火墙等等方法。但是很多公司的路由和防火墙是不允许普通员工登陆调试的。

这里要介绍一个叫做Ngrok的服务,它几乎允许我们跨网络(LAN/WAN)连接任意设备。

假设我们要从外网访问内网一个树莓派的SSH服务,我们需要先拥有一个Ngrok网站的一个帐号,然后为树莓派下载正确的Ngrok程序,执行相关命令,就可以获得一个公网地址了。

具体操作如下:

1、访问 https://dashboard.ngrok.com/user/signup 并注册帐号。

完成账号注册后,你会得到一个令牌字符串,你等会需要使用这个字符串来认证你的树莓派。

2、部署Ngrok

让你的树莓派下载Ngrok:

wget https://bin.equinox.io/c/4VmDzA7iaHb/ngrok-stable-linux-arm.zip

解压,得到一个名叫“ngrok”的文件。

3、让树莓派先做一下认证。

./ngrok authtoken 你得到的令牌字符串

4、运行Ngrok,把树莓派的SSH服务映射到公网。

./ngrok tcp 22

现在,你将会看到如下所示的信息:

上图表示,TCP 连接到“0.tcp.ngrok.io:12119”的访问都将指向我这个树莓派的22端口。

5、用Putty登录0.tcp.ngrok.io,看看是否可以从公网访问树莓了。

OK,搞定了。快试试网速怎么样。

注:如果要固定访问地址,需要额外付费。如果只是临时用用,免费版的足够。有任何问题和建议欢迎给“IoT前哨站”微博或微信公众号留言。

OpenEyeTap:基于树莓派的开源AR智能眼镜

这一款EyeTap智能眼镜,使用3D打印组件,内置光学微型显示器,微型摄像头和带wifi功能的树莓派Zero W。具有电子记录功能(类似车载记录仪)和快照功能。

以下是项目团队对该项目的说明。

欢迎各位了解Open EyeTap项目!我们是一个具有雄心壮志的创作团队,致力于打造世界上最灵活的智能眼镜和可穿戴增强现实的社区。我们希望提供一个框架使AR技术可以蓬勃发展。我们希望与世界各地的设计师分享我们的EyeTap。作为一个社区,我们可以共同改进这种开源技术。

我们在这个项目中的主要目标是简化EyeTap的构建。我们希望它能帮助您建立自己的体系和减少进入AR领域的障碍。也希望你会找到有趣的功能和设计(也许是符合你生活方式的特定功能),都可以添加和分享到我们的网站:openeyetap.com!我们相信,作为一个社区,我们都可以成为开发第一波开源增强现实式眼镜不可或缺的有力臂膀。

下面我们详细介绍这款造价不到200美元的EyeTap的DIY步骤,你就可以打造同款了。简而言之,我们将使用3D打印组件,内置光学微型显示屏,微型摄像头和带wifi功能的树莓派 Zero W。我们目前开发了一种可以用EyeTap运行的电子记录功能(类似车载记录仪),更多其他模块和功能即将推出。

功能1:记录功能(Dash-camera)+ 快照功能

1、按下#1时,可拍摄照片。
2、按下#2时,可视频拍摄。按下按钮可保存1分30秒前的画面和后30秒的画面。如果连接到无线网络,将自动上传到你的YouTube频道。如果你的EyeTap未连接到WiFi,则保存到本地SD卡。

什么是记录功能?

车载摄像头在汽车中很常见,可以记录事故或异常事件。它们在循环缓冲区中运行,不断记录和覆盖旧的影像资料。在类似的运行基础上,我们可以从自己的视角拥有个人的视频纪录。如果你目睹或卷入任何意外事件,或着是想记录有趣或难忘的时刻,都可以按下按钮保存纪录。

当按下按钮#2时,最近的1分30秒,和按下按钮30秒后都将记录并保存为一个视频文件。如果连接到无线网络,这将自动上传到你的YouTube频道,如没有连接WiFi的情况下,则会本地保存。

步骤1:项目所需材料

需要3D打印部件(项目文件库中包含STL文件)

1x 3D打印头架
1x 3D打印左耳机
1x 3D打印右耳机
1x 3D打印鼻夹
1x 3D打印树莓派zero外壳
1x 3D打印树莓派zero盖子
1个3D打印的微型屏幕外壳
1个3D印刷的微型屏幕电路外壳

你可以选择水平或垂直的版本。本项目中,我们将使用水平版本,尽管照片中显示的是垂直的。

所需的电子和机械零件

树莓派Zero W × 1
微型显示屏 × 1
微型摄像头 × 1
微型摄像头Flex适配器 × 1
微型摄像头连接到树莓派的软排线 × 1
鼻夹片和1.5mm螺丝 × 1
分光镜 × 1
35cm电线 × 4
15cm电线 × 4
按钮 × 2

所需的工具

16mm M2螺丝 × 8
14mm M2螺丝 × 2
12mm M2螺丝 × 4
10mm M2螺丝 × 1
8mm M2螺丝 × 3
1.5mm螺丝用于固定鼻夹 × 1
螺丝刀 × 1
钳子 × 1
焊接用具 × 1
热熔胶 × 1

步骤2:3D打印EyeTap部件

如果你可以在家中,学校或附近的公共图书馆使用任何类型的3D打印机,则可以下载本项目文件库中的STL文件并自行打印部件。

如何成功3D打印部件,这里可以提供一些技巧。

1、100%填充所有部件,特别是头部带状框架,20%的填充物太脆弱,不适合玩耍。
2、如果打印正确,则不需要支撑材料的部件有:头部框架、微型显示屏、电路外壳、树莓派外壳和盖子。
3、需要支撑材料的部件有:耳塞,显示器外壳,鼻托支架。

步骤3:组装EyeTap框架

1、打印好组件后,先卸下支撑材料。多余的材料可以用在耳机支架和微型显示屏外壳上。
2、将右耳机滑动到头部框架上,组装EyeTap架。
3、从末端数起,听筒应位于第二个凹槽。
4、听筒应朝使用者头部内侧弯曲。使用两颗螺钉(M2x16mm)和螺母将听筒固定在头框上。重复使用左听筒。

步骤4:组装微型显示屏

1、将M2x8mm螺钉嵌入微型显示屏组件的中心部分。
2、将微型显示屏装入3D打印的微型显示屏外壳中。微型显示屏的两个突出接口应该插入外壳内,插入时稍许用点力。
3、将电路板固定在3D打印的电路板外壳中。让黄色部分自然弯曲在外壳的底部。之后,用螺丝将电路板外壳固定在微型显示屏外壳上。
4、使用三个螺钉(两个M2x8mm和一个M2x10mm),将分束器固定到微型显示屏模块上。
5、使用两个M2x12mm螺丝将模块固定在EyeTap头框上。

步骤5:组装鼻托模块

1、将金属鼻托插入3D打印的鼻托支架中,用螺丝固定。
2、将两个鼻片插入金属鼻托,并用螺丝拧紧。
3、在所有硬件连接并集成到框架上之前,请先不要固定鼻托模块。接线完成后,将鼻托放在EyeTap头框上并用M2x12mm螺丝固定。鼻托部件突出于头部框架,朝着使用者的方向安装。

步骤6:使用微型摄像头构建树莓派模块

如图所示,连接软排线,带电线PCB板、微型摄像头和树莓派。确保树莓派和PCB板两端的蓝色面朝上。确保微型摄影机排线的银色面朝上。

步骤7:将微型显示屏连接到树莓派Zero W

1、微型显示屏附带的连接器总共有7根导线,其中只使用4根。如图所示,每端使用2根电线,并将其他3根电线切断。
2、每根导线都有颜色编码,并具有以下功能。
红线:电源
黑线:地线
白线:另一个地线
橙线:视频传送线
3、同样你还需要准备4根35cm长的黑色导线。你可以先放弃3根,或以备留用。这4根黑色导线将用于将树莓派连接到微型显示屏的连接器上。
4、将四根彩色导线焊接到35cm长的四根黑色导线上。
5、如图所示将四根黑色导线焊接到树莓派。
6、将微型显示屏的连接器插入到微型显示屏,并将黑色导线穿过头部框架内侧并返回到树莓派。框架内侧的标签用于容纳和保护电线。
7、将树莓派放入它的机箱内。

步骤8:将按钮连接到树莓派Zero W

1、 两个按钮将连接到树莓派,其中一个(#1)用于“拍照功能”,另一个(#2)用于“Dash-Cam视频功能+ YouTube上传功能”。
2、准备两个按钮,两个10k电阻和四根15cm长的电线。
3、 按原理图所示连接按钮。按钮#1连接到GPIO 17,接地用于图片功能。按钮#2连接到GPIO 18,接地用于Dash-Cam功能。
4、图片中包含树莓派Zero GPIO图。黄色突出部分是使用部分,标出以供参考。

步骤9:集成硬件和其他机械零件

1、将树莓派Zero W插入3D打印的树莓排机箱中。确保按路线安装好微型显示屏的连接器,将按钮置焊接到树莓排外壳上。
2、将电线安装在头部框架的内侧,一直延伸到微型显示屏。
3、将连接器插入微型显示屏电路板。现在连接树莓派,以便屏幕显示输出。
4、将树莓派机箱固定在头部框架的左侧末端。
5、将微型摄像机安置在头部框架外表面。用强力胶将微型摄像机粘到EyeTap的主框架上。它应该位于用户鼻子的上方,与用户眼睛的朝向相同。
6、在树莓派机箱内轻轻折叠微型摄像机。用树莓派机箱上的4个M2螺丝将树莓派机箱盖固定在机箱上。
7、用热熔胶固定好两个按钮。

EyeTap的组装工作已完成

所有硬件组件都符合人体工程学的机械装配,现均已正确连接。唯一缺少的组件是软件。此时,如果你知道如何使用树莓派和Python,那么你已经完全有能力编写自己的所要的功能。线上有丰富的资源和无限想法,这正是我们最终建立自己的Wearable AR社区的原因,我们可以共享自己的新项目供其他人试用。但是,如果你想测试我们现有的程序,请参阅接下来的2个步骤!

步骤10:软件#1 纪录功能(dashcam) +快照功能

你下载和“即插即用”的第一个选项是记录功能(dashcam) +快照功能。你可以使用预先配置好了的Raspbian系统镜像。

自动执行程序

提供的图像具有设置为自动启动dashcam的功能——在任何时候按下ctrl + c可终止此过程,并禁止自动删除或编写/home/pi/.bashrc file ”中的“python /home/pi/Eyetap/dashcam/dashcam.py”。

在dashcam文件夹中提供了一个名为autostart.sh的脚本,该文件夹可自动设置为自动启动dashcam功能(如果它尚未设置为自动启动)。

通过运行命令/home/pi/Eyetap/dashcam/autostart.sh来执行此操作。

将EyeTap连接到你的YouTube频道

dashcam代码被设置为自动上传到YouTube,但它需要你的个人YouTube账号。当第一次运行代码时,它应该通过网页浏览器将你重定向到YouTube,你可以安全地输入你的YouTube登录账号。然后它会生成一个.youtube-upload-credentials.json文件,你可以将其放在你的主目录(/home/pi)中。你还可以更改上传视频的标题和说明以及代码中所述的分辨率,帧率和视频长度等参数。

步骤11:启动EyeTap!

完成SD卡设置后,将其插入树莓派Zero W。为EyeTap提供电源,连接电源——将Micro-USB插入树莓派Zero W上,将USB连接到便携式电池(任何可连接到手机充电器的便携式电池都可以)。将便携式电池放入你的口袋中,在EyeTap运行时可随身移动!

本项目所需的资源可在项目文件库中找到:
http://maker.quwj.com/project/45

来自:树莓派实验室

在Raspberry Pi 3B上跑Resin balena容器引擎

物联网正在快速发展,它是智慧设备的高度互联网络,这些设备包括环境传感器、健康跟踪器、家用电器和工业设备等。到 2020 年,预计有 200 亿个设备将连入网络,这超过 PC、智能手机和平板电脑加起来的数量的两倍。开发人员正在快速开始为 IoT 创建应用程序,而使用容器可在不同方面为他们带来帮助。

容器是一种轻量型的虚拟化方法,开发人员可使用该方法快速、大规模地开发、测试、部署和更新 IoT 应用程序。此前也有许多 Web 和移动应用程序开发人员使用虚拟机管理程序(比如 VirtualBox)来运行虚拟机 (VM),在一个跨平台的开发、测试和部署工作流中虚拟化物理硬件。道理异曲同工,但容器肯定更轻量。

Balena就是这样一个基于“Moby”的轻量级开源容器引擎,可以兼容32位到64位多种ARM架构,精简又轻便。可以跑在树莓派上。

安装也非常简单,一个命令搞定。

curl -sfL https://balena.io/install.sh | sh

不过缺点也是有的,比如没有Swarm集群、插件、云日志、应用层网络、非boltdb支持的商店。当然在IoT场景中,这些特性的需求度不高。

我在树莓派3B上测试了这个容器引擎,感觉还挺方便。

以后balena将在ResinOS里代替Docker,相信其他一些Docker相关的初创公司也会慢慢走上这条道路。恩,我指的是各种基于Moby的容器引擎替代Docker的。

买不到称心的智能镜子,就DIY一面吧

智能镜子可谓是科幻电影的必备道具。作为未来世界中信息泛滥的最佳展现形式,它随时能为主人公提供需要的消息。

然而,如此高大上的设备,制造起来其实还挺简单的……

所以,别再等众筹网站上不靠谱儿的项目了,不如自己动手组装一面~

材料:

一块树莓派3主板,或者有Wi-Fi 功能的旧型号。

一台有HDMI接口的显示器。显示器的尺寸就是智能镜子的最终尺寸,显示器还应该带USB接口,这样就不需要再为树莓派拉根电源线。

一面双向镜。尺寸当然和显示器一样。

鼠标、键盘,用来设置树莓派。

一幅画框,用来框镜子。当然,如果你有更好的创意,也可以不用画框~

工具若干。

制作:

制造智能镜子最难的并不是编程,因为需要的软件,Michael Teeuw创建的《智能镜子计划》网站(https://magicmirror.builders/)都给你打包好了。基本上,只要链接好树莓派,再安装上MagicMirror2;软件就行,甚至不需要下载,只要在树莓派上运行一行代码就成。

bash -c “$(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/MichMich/MagicMirror/master/installers/raspberry.sh)”

为防你想要亲力亲为…… GitHub上也有手动安装指南,地址如下:

https://github.com/MichMich/MagicMirror#manual-installation

安装时长在10-20分钟之间,一旦完成,编程上就没别的活儿了。不过还需要做一些设置,比如关掉屏保、旋转屏幕(镜子大部分都是竖着的嘛~),还有保证在待机状态下 Wi-Fi不会断开。

接下来就是真正有趣的部分了~

设置镜子界面:MagicMirror自带了时钟、当前天气、天气预报、新闻、问候语、Hello World,和闹钟模块。其中一些模块是需要额外设置的,比如说注册API钥匙,添加地址什么的。

MagicMirror还是个开源软件,这意味着第三方开发者会不时为它增添新的模块,让你持续完善自己的智能镜子。

一旦你把所有需要的模块都设置好了,就可以把显示器变成智能镜子了~

把双向镜放在显示器上(当然是镜面那面朝外),框好相框,你的智能镜子就做好了。

如果你想要做的再完美(彻底)点,还可以把显示器的硬件从塑料外壳中拆下来,让它一劳永逸地做面镜子~

来源:sohu

给树莓派装个Web界面的仪表盘

大部分人都习惯界面友好的系统监视器,以便直观的了解系统的实时运行情况。

哪怕是一个正在跑着简单应用的树莓派。

最近看到有些朋友在用一个叫“Pi Dashboard”的仪表盘程序,感觉还挺清爽。

于是也装了一个试试。如图所示。

该应用后端是PHP,前端使用了bootstrap和jquery,安装也很简单,标准的LAMP或者LNMP环境都可以。

sudo apt-get update

sudo apt-get install nginx php7.0-fpm php7.0-cli php7.0-curl php7.0-gd php7.0-mcrypt php7.0-cgi

启动完nginx 和 php7.0-fpm之后,编辑Nginx配置文件。

sudo nano /etc/nginx/sites-available/default

把location那一整个大括号区域替换成如下内容即可:

location / {
index index.html index.htm index.php default.html default.htm default.php;
}

location ~\.php$ {
fastcgi_pass unix:/run/php/php7.0-fpm.sock;
#fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;
fastcgi_param SCRIPT_FILENAME $document_root$fastcgi_script_name;
include fastcgi_params;
}

如果是已经在跑Apache的PHP环境,直接运行即可。此应用在Raspbian Stretch系统 和 树莓派3B/3B+ 上均测试成功,感觉可以在后面加入温度显示。

注:该项目来自NXEZ.com的树莓派实验室,使用GPL v3.0许可证。

项目地址:https://github.com/spoonysonny/pi-dashboard

如何在树莓派的终端测试网速

Ookla 的 Speedtest 网速测试相信做网络的人大多都用过。 这在PC桌面和移动APP上是很简单。登陆点击“Go”即可。

它会自动测试你的机器到最近服务器的网速。 如果你只有树莓派终端,那怎么在命令行下做测试呢?

首先,我们要安装speedtest-cli这个包,树莓派直接apt-get一下即可。如图所示。

直接执行speedtest这个命令,就可以自动测试了,这里我的树莓派在访问北京电信的一个服务器。这里可以看到下载速度3.40 Mbit/s,上传速度3.87 Mbit/s。

如果想查看北京还有那些其他服务器,可以用:speedtest-cli –list | grep -i beijing 这个命令。另外,如果你还想生成一张图发给 别人的话,可以在后面加个“–share”参数。

然后就可以得到对应的图片网址了。如图所示。

从这个图上可以看到,我这个网速比全国62%的机器都要慢,略有遗憾。

 

减少树莓派系统读写次数:用relatime挂载选项

SD卡和普通的磁盘驱动器有很多不同的地方,SD卡可以执行写和擦除的周期的次数是有限的,然而传统的磁盘驱动器没有写和擦除周期的概念。

什么是写和擦除周期?

对于一个普通的磁盘驱动器,每当你往磁盘里写东西,磁盘的某个扇区就会改变它的磁盘状态。这是磁盘物理上的改变,它不会给磁盘圆片本身带来损耗。当我们读取磁盘片上同一扇区的数据时,磁盘片的性质也不会发生改变。而SD卡显然是没有磁盘片,但是SD卡有小的内存芯片,其中包含内存单元,数据储存在内存单元上,就像物理硬盘的扇区一样。

和物理硬盘不一样,当你读写内存单元时,它的状态就发生了改变。

这是因为闪存单元使用不量的存储电荷来表示数据的比特位,这就是写和擦除的来源:

每当你读或写闪存单元一次,这个单元 的周期就消耗一次。读写闪存的时候,状态随之改变,每一个闪存单元只有限的周期,这些周期消耗完之后,状态再也无法改变(无法写入).

一般的SD卡会有10万次写和擦除周期,相对于数码相机来算是很多了,不过相对于日志文件系统就显得不足了,日志文件系统会非常频繁地往SD卡内写入少量的数据。除此外,每当系统更新文凭或目录时,也会往磁盘写数据,所以,10万次的周期是远远不够用的,因此,我们要关闭自动更新文件存取时间的功能,关闭自动更新文件存取时间的功能可以通过以下两种方式实现:

1. 第一个是noatime选项,它会禁止更新文件存取时间,这对闪存单元来说是好事,但是对用户来说并不是好事,比如说你想知道你的文件的时间戳,又比如有些应用程序依赖于文件的存时间戳。

2. 为了在两个极端中取一个平衡点,可以使用relatime挂载选项,relatime选项只有当最新修改时间比当前存取时间新的时候才会更新文件时间。这个选项减少了大量的闪存单元写操作,用户可以编辑/etc/fstab文件启用这个选项将你的根文件系统(/)以及启动文件系统(/boot)的挂载选项修改成如下所示的样子:

/dev/mmcblkop1 / auto defaults,relatime 1 1

/dev/mmcblkop1 /boot auto defaults,relatime 1 2

首先重新挂载每个文件系统:

#mount –o remount / && mount –oremount /boot

然后使用mount命令检查relatime是否启用:

#mount
它会显示所有挂载的文件系统经以及它他们的挂载选项。