Ubuntu 22.04 LTS 测试版实时内核已可申请

在4月21日,Canonical宣布了Ubuntu 22.04 LTS的实时内核新特性,已可申请测试。

测试版实时内核基于上游 v5.15,22.04 LTS 内核集成了针对 x86_64 和 AArch64 架构的树外 PREEMPT_RT 补丁。一旦进入 GA (通用可用性),新的实时内核将为下一代机器人、物联网和电信创新提供确定性的响应时间,以满足其极低的延迟要求。

确定性的响应时间

实时 Ubuntu 测试版的调度程序可以抢占内核中的线程,包括关键部分、中断处理程序和中断禁用代码序列,保证有界的响应。通过最小化内核代码中不可抢占的关键部分,PREEMPT_RT 补丁(尚未完全上游)使测试内核比主线更具抢占性。

为生产做好准备

由于这是一个 beta 版本内核,它不提供任何支持,同时也建议不要将其用于生产工作负载。我们致力于将实时内核带入生产级别,而您的反馈将帮助我们实现此目标。请考虑通过此处报告您可能遇到的任何错误来测试并积极影响 Ubuntu 社区。

此外,请考虑加入我们的免费测试计划,与我们的团队建立一个开放的沟通渠道,提供反馈并分享建议。作为实时 Ubuntu beta 测试人员,一旦内核准备好用于生产,我们将首先通知您。

获得测试版实时内核

测试内核可通过Ubuntu订阅个人版(UA-I) 获得且免费供个人使用,这是最全面的 Linux 企业订阅,涵盖开放基础架构的所有方面。

要将您的个人计算机添加到 UA 订阅,请运行:

ua attach <免费的TOEKN>

确保你在使用至少27.8版本的ubuntu-advantage-tools软件包,可通过此命令查看当前版本:

ua version

要在Ubuntu 22.04(Jammy Jellyfish)中升级ubuntu-advantage-tools到27.8,请运行命令:

sudo apt install ubuntu-advantage-tools=27.8~22.04.1

要启用测试版实时内核,可运行:

ua enable realtime-kernel –beta

请注意,在启用实时内核后您需要手动配置 grub 以恢复到原始内核。更多内容请参考:

ua help realtime-kernel

来自:cn.ubuntu.com
作者:Edoardo Barbieri 

一条命令部署FreeRTOS for XR806交叉编译环境

之前,全志科技XR806主要是用来跑OpenHarmony(鸿蒙)的。

但由于鸿蒙这个操作系统还比较新,编译环境配置起来有些麻烦,于是我就做了一个基于Docker的交叉编译环境。

最近看到全志科技公布了XR806的FreeRTOS SDK,赶紧一探究竟。

其实全志之前出了几个版本,现在这个1.2.1版本经过多方测试,比较稳定。

先来看看这个版本的主要功能。

xr806_sdk-v1.2.1的主要功能描述如下:

1、支持WiFi STA/AP模式;
2、支持WiFi WPA3功能;
3、支持BLE扫描、广播、连接、配对;
4、支持BLE MESH;
5、支持SoundConfig、AirKiss、SmartConfig、APConfig配网;
6、支持MbedTLS、MQTT、WebSocket等多种网络协议;
7、支持PSRAM、DMA、GPIO、UART、PWM、CODEC播放与录音、ADC转换、硬件加解密、看门狗等多种外设;
8、支持MP3、M4A、AAC、AMR、TS、M3U8等音频的播放,支持Flash、HTTP、HTTPS、音频数据流播放。

FreeRTOS是国际上比较流行的一款MCU的嵌入式操作系统。

历史悠久,用户基础很大。

为了方便初学者调试,我这里顺便做了一个FreeRTOS交叉编译的Docker版本。

Docker官方仓库地址:

https://hub.docker.com/r/verdureorange/ubuntu_xr806

安装方式:

在已经安装Docker的情况下,执行以下命令:

docker run -it verdureorange/ubuntu_xr806:v2 /bin/bash

注:v1是OpenHarmony的环境,v2才是FreeRTOS的,请勿搞混。