只要有想象力,打印机都能做游戏

不知道为什么,文本冒险游戏最近频频被人提及。这不,现在又出来一个基于实时打印的文本冒险游戏 —— Quest Smith。

这位脑洞较大的创客名叫 Bekir Dağ ,他用微型打印机和树莓派做出了这个手持游戏设备。

关于文本冒险游戏的背景知识:

1975年左右,程序员兼业余洞穴探险者 威尔·克劳瑟(Will Crowther)编写了第一个文本冒险游戏 —— Adventure。最初名为 ADVENT,因为在他使用的操作系统中,文件名不能超过六个字符,后来被命名为《巨大的洞穴冒险》 —— Giant Cave adventure。

玩家需要阅读周围环境的描述并从一组选项中进行选择,或者输入下一步并希望游戏能够理解玩家提及的内容。

Bekir Dağ 的创新之处是他把一个文本冒险游戏做成实时打印剧情了。玩家用 Yes 和No 两个按钮来决定游戏的走向 。

Quest Smith是个啥?

在柏林的一家游戏博物馆里,Bekir Dağ 看到了一个手持式游戏设备,于是他决定用树莓派 Zero W自己做一个。

他设计了Quest Smith 的躯壳,用3d绘图软件输出了 STL 文件并在
Thingiverse 网站上免费分享。

下载地址:

https://www.thingiverse.com/thing:3471217

树莓派 Zero W 与热敏打印机、电池和各种按钮紧密贴合在一起。由安装在外壳上的太阳能电池板供电,所有组件都连接到 TP4056 板,该板允许电池为树莓派供电。

硬件材料:

1、Raspberry Pi Zero Wireless 一个

2、GOOJPRT 热敏打印机一个

3、五伏电压升压模块 一个

4、 TP4056 板 一个

5、 18650电池 一个

6、瞬时触碰式开关

7、 Micro usb 转大口接头

8、螺钉 3.5 x 20毫米 四个

9、 滑动开关 一个

10、太阳能电池板60 x 60毫米 5.5V

另外要准备热熔枪、电烙铁和3D打印机。

相关的代码:

https://github.com/IoToutpost/quest_smith

1、系统需要安装的组件

sudo apt-get install libpython3-dev libpython3-stdlib libqt5printsupport5 php7.0-mbstring python3-rpi.gpio python-rpi.gpio python-setuptools python-dev build-essential

2、安装composer

步骤在此: https://getcomposer.org/download/

3、安装两个python库

pip install setuptools
pip install locustio

4、拉取代码

mkdir quest_smith
cd quest_smith
git clone git@github.com:bekirdag/quest_smith.git .
composer install

5、 在重新启动时,通过在crontab上添加一行来运行 Quest Smith 脚本

crontab -e
@reboot sudo /usr/bin/screen -dmS story-game /usr/bin/python3 /home/pi/thermal/push3.py

6、 再次向 crontab 添加另一行代码,以便在每次重启时更新软件,这样你的故事就会是最新的。

@reboot sudo cd /home/pi/quest_smith && sudo git pull origin master

Quest Smith 目前仍在开发中。虽然用户现在可以构建并开始玩这个游戏,但作者呼吁社区用户提交他们自己的故事(有好的分支剧情就发过去)。

Bekir Dağ 说:“每个关卡都需要两个版本的故事,这使得可能性呈指数级增长。所以一个人完成整个故事线对我来说是非常困难的。比如为了让玩家达到9级,我们需要编写1023个故事部分。如果你能帮我,那就太好了! ”

如果想看这个设备是怎么玩的点这里:

http://v.qq.com/x/page/y0846fbymnz.html

相关阅读:

Python写文本冒险游戏的要点

https://mp.weixin.qq.com/s/jtxOqDlYLt3VjdsnLXfdAg

新手可以在研究这篇文章的同时学会面向对象编程。

来自:Raspberrypi.org

编译:王文文

让相机根据GPS定位自动拍照

你是否厌倦了那种每到一个地方就要停下来摆pose的自拍?

但是在参观名胜古迹或知名景点的时候,还是希望能留下一些自己的照片做留念?

来看看一个名叫 Estefannie 的妹子发明了什么 —— 根据 GPS 定位来判断是否要拍照的GoPro相机。

具体是什么意思呢?有些妹子喜欢抓拍和自然拍摄,但要么走着走着错过关键景点,要么拍来拍去抓不到什么重点。让路人拍?人家也不一定愿意帮忙。

如果能有一个发现自己进入知名景点(指定地点)就自动拍照的装置,那就太省心了。旅途中的美好一个都不落下。

Estefannie 用Raspberry Pi 3、GPS模块、充电宝和带杆子的 GoPro,创建了PAGCPPT,可以在系统里预置伦敦各个景点的GPS坐标,到地方就自动触发拍摄。无需人工干预。

依靠尼龙搭扣和热胶,她把这个装置固定在背包上,然后又做了一些编程和设置,让她在城里晃悠的时候可以拍点照片。

白金汉宫到了,来一张

具体材料:

1、Raspberry Pi 3 Model B

2、GPS 模块 U-blox NEO-6M with 3m Active Antenna (STM32 51 )

3、PNY 7800 充电宝

4、 GoPro HERO 系列摄像头

5、GOPRO 3-way 三向摄像机手柄相机支架

硬件配置:

把 GPS 模块连接到树莓派上,树莓派通过 WiFi 向 GoPro 发送信号。

GPS:不用焊接,把GPS模块插到Raspberry Pi 的 USB 口上即可。

WiFi:打开 GoPro 的 WiFi ,让树莓派和它连接起来。WiFi SSD 由 GoPro App 配置。

树莓派:用那个充电宝供电。

都准备好了!你可以把 GoPro 手臂加到任何你想要的地方,比如旅行背包。

软件配置:

Estefannie 整理了一张她想去的伦敦景点(对应坐标)清单。然后用Python3写了一个脚本来计算她当前坐标和预置景点坐标之间的距离。

程序中比较关键的是 GoPro API库,基于这个库稍微做些开发,GoPro相机就可以在GPS预置地标(如塔桥、哈利波特魔法站台)半径10米以内的任何地方自动拍照。

你可以在树莓派上执行如下命令来安装它:

pip install goprocam

GPS的启动命令比较简单:

gpsd /dev/ttyACM0 -F /var/run/gpsd.sock

最后一步执行代码:

python3 /home/pi/LondonGPS.py 

代码地址:

https://github.com/IoToutpost/GoPro/

只要她打开电源(充电宝),她的树莓派就会在启动时运行脚本,并检查她的坐标。在预置景点内就自动拍照,从而满足 Estefannie 在游览名胜古迹时无需求人,也无需刻意摆造型就能拍到合适的照片。

当然,是妹子终究会有停下来认真拍照的时刻……比如这张。

项目作者 Estefannie 在纽约公立图书馆

相关视频链接:

http://v.qq.com/x/page/p0845yexsaw.html

素材:Raspberrypi.org
编译:王文文

Python写文本冒险游戏的要点

2019年伊始,游戏开发者Andrew Gillett在《Wireframe》杂志上介绍了如何用Python开发文本冒险游戏,以及在此过程中应该避免哪些陷阱。

最后他还给了一段示例代码,让人看完之后忍不住跃跃欲试。

文本游戏的形态

用BASIC语言编写游戏的经历

Andrew Gillett 写的第一款游戏叫做“Pooh”。

1982年9月,他4岁,ZX Spectrum 家用电脑刚刚发布,可以接到电视上玩游戏,这已经够不可思议的了,但它还内置了一种叫做 BASIC 的语言,以及一本讲解如何编程的手册。于是这便开启了他的创作生涯。

这个 BASIC 写成的游戏非常简单,玩家的任务是带一个婴儿去上厕所,没有障碍,也没有敌人,如果你试图走出屏幕(边界),该游戏进程将停止并弹出一条错误消息。婴儿和厕所都是用文本符号表示的。Andrew Gillett 当时不知道如何创建一个比 Pooh 更复杂的图形游戏。他甚至不知道如何在屏幕上显示有图形的角色。

文本冒险游戏

于是,Andrew Gillett 开始专注于编写文本冒险,即游戏用文字向玩家描述场景。

比如“你在一个舒适的隧道般的大厅中,你可以看到一扇门。”(这里在用1982年的《霍比特人》举例)

1982年的游戏《霍比特人》

玩家输入诸如“穿过门”或“用剑杀死妖精”等命令来推进游戏。

“虽然这款游戏相对来说比较容易编写,但我却以最糟糕的方式实现了它。这个游戏的代码本质上是一个巨大的IF语句列表。每个房间都有自己专门的一组代码,它们会打印出房间的描述,然后检查玩家输入了什么。这种‘硬编码’导致代码比实际需要的长得多,并且难于维护。” Andrew Gillett 说道。

正确的方法应该是将代码和数据分开。

每个房间有几组与之相关的数据,比如一个ID号码,空间的描述(你是在一个小山洞),一组可以在空间中找到的对象,以及一组空间的号码,这些号码表明如果玩家试图朝某个特定方向移动,他们将会到达哪里。

例如,如果玩家进入“北面” ,第一个号码可以显示玩家去具体哪个地方了。然后主程序会跟踪玩家当前所在的空间,并查找该空间对应的数据。有了这些数据,主程序就可以根据玩家输入的命令采取适当的行动。

来练个手

下面链接中的代码展示了如何在 Python 中实现文本冒险(入门)。

https://github.com/IoToutpost/Python_game

(注:以下内容基于上述链接的“text-adventure_original.py”)

用来演示的 Demo 中没使用数字 ID 和数组,而是使用了字符串 ID和字典数据结构。其中每一段数据都与一个ID或“键”相关联。

这是一个在 Spectrum BASIC 中没有提供的方便选项。

我们首先创建一个玩家可能移动的方向列表。然后创建指定每个位置的属性类 Location。我们存储名称、描述和字典数据结构,该结构存储当前位置,并链接到的其他位置。例如,如果你从树林向北走,你就会到达湖边。

该类包含一个名为 addLink 的方法,该方法在检查指定的方向和目的地存在后将条目添加到链接位置字典中。 

在类定义之后,我们创建一个名为 locations 的字典。它有两个条目,键是 woods 和 lake,值是 Location 类的实例。

接下来,我们在刚刚创建的每个位置上调用 addLink 方法,这样玩家就可以在它们之间行走。设置阶段的最后一步是创建变量 currentLocation,指定玩家从哪里开始游戏。

然后我们到达主游戏循环,它将无限重复。我们首先显示当前位置的描述,以及玩家移动的可用方向。然后我们等待玩家输入命令。

在这个版本的代码中,唯一有效的命令是方向。例如,在开始的位置键入“north”就可以来到湖边。当输入一个方向时,我们检查以确保它是当前位置的有效方向,然后将 currentLocation 更新到新位置。当主循环重新开始时,将显示新位置的描述。

写在最后

由于 Andrew Gillett 的原始版本比较抽象,为了帮助大家理解,IoT前哨站的 Medivh 和 Winter 在这个基础上写了中文版的 《回村》,大家可以拿回去自行拓展。

《回村》0.1版本

两个版本都放在 Github 上了,欢迎提建议。如果 Fork 了更有意思的版本,记得通知我们。

原文:Building a text adventure

来自:Wireframe 第6期

编译:王文文

转载请注明出处。

双因素认证就够了?让我们用树莓派做个三因素的

双因素认证就够了?让我们用树莓派做个三因素的。

虽然双因素认证一直在我们在线访问电子邮件和网上银行时提供更多的安全性,但在物理世界,现在已经有三因素认证可以保护我们的贵重物品。

扫描指纹进行身份验证

不明白什么意思? 以下是来自Switched On Network的视频,演示了如何使用Raspberry Pi构建三因素门锁,包括RFID密钥环,6位密码和发送到手机的一次性密码。

(视频地址:https://v.qq.com/x/page/t07975pca69.html

Alex Bate的三因素门锁制作关键

要构建Switched On Network的三因素门锁,你需要采购Raspberry Pi 3,USB RFID读取器和遥控器,触摸屏,电子门锁和继电器开关。如果这些都有了,你最好再找个电源和胶枪。

胶水枪

为屏幕安装适当的驱动程序(如果点不亮屏幕)后,你就可以安装Switched On Network在GitHub repo公布的Python脚本。

地址:https://github.com/paulfp/Three-Factor-Security-Door

在竖屏模式下连接到Pi的三因素认证

然后是物理构造:你需要把门锁、引线和其他东西连接到Pi上,所有这些都要连接到门和门框上。

三因素认证门锁组件

最终成品是一个你提供密码、RFID标签(或卡片)和手机短信才能打开的高级门锁。 虽然我们不建议你用这种技术从外侧保护你的房屋,但它却是办公室或密室的完美配置。

《德克斯特实验室》经典台词

正如美国经典动画角色,德克斯特说的那样:“每个人都要有个私密之地。”

手机变PC —— Linux on DeX让开发者更自在

2017年底,三星 Samsung 宣布了一个在手机上跑 Linux 的项目 —— Linux on DeX。

2018年11月,他们把这个项目升级了。

和2017版相比,2018版不再需要昂贵的专用底座,只需要一条视频线。而在前些日子的 SDC 开发者大会上,三星宣布 DeX 已完整支持 Linux。

虽然还在 Beta 测试,但相关 APK 安装包已开放下载。官网对它的描述是,Linux on DeX 可让你随时随地写代码。

简单来说,通过该应用三星手机可以启动 Linux 容器。

然后再连接显示器,就会获得 Ubuntu 桌面环境,从而在手机上达到 PC 开发的体验。不过目前只支持 Galaxy Note 9 和 Galaxy Tab S4。

通过一根线与显示器进行连接就能把手机秒变 PC —— 是不是似曾相识的感觉?

不过 Linux on DeX 目前仅支持一个定制的 Ubuntu 镜像(Canonical 提供的 Ubuntu 16.04 LTS 版本)。此外,对设备的硬件要求也比较高,至少需要 8GB 存储空间和 4GB RAM,如需要安装其他软件包或应用程序,还需要额外的存储空间。

显然,Linux on DeX 是一个面向开发者和专业用户的项目,那么我们可以用它做什么呢?

1、安装和使用你需要的软件

2、使用 CLI 管理服务器

3、用你喜欢的 IDE 创建或维护开发项目

4、常规的学习或办公

详细的使用教程和说明,请访问项目官网以了解更多。

相关视频:http://v.qq.com/x/page/x079509hd7a.html

官网地址:

https://www.linuxondex.com/

为避免重新洗衣服而做的降雨报警机

没有什么比刚晾干的衣服更舒服了,除非一场突如其来的阵雨把一切都毁了。

从一名家庭成员那里听到:“下雨了!”,然后紧接着是楼梯上雷鸣般的脚步声。

这样的话太惨了。

想要拯救你最好的周日时光,免于再一次去洗衣房的痛苦吗?

看看这个小东西。

当雨点开始时,这个简单的设备就会在你的手机检测到雨点时发出警报。不需要焊接,只需要几根电缆。借助低功耗电路板和WiFi,我们能做出一个基于Raspberry Pi Zero W的完美项目。

测雨器需要的组件:

2个雨水传感器板和一个控制器
面包板
充电宝
密封小食品容器
跳线
树莓派 Zero w

核心代码:

from gpiozero import DigitalInputDevice
from time import sleep
import http.client, urllib.parse

# Some setup first:
APP_TOKEN = ‘YOUR_PUSHOVER_APP_TOKEN’ # The app token – required for Pushover
USER_TOKEN = ‘YOUR_PUSHOVER_USER_TOKEN’ # Ths user token – required for Pushover

# Set up our digital input and assume it’s not currently raining
rainSensor = DigitalInputDevice(17)
dryLastCheck = True

# Send the pushover alert
def pushover(message):
print(message)
conn = http.client.HTTPSConnection(“api.pushover.net:443”)
conn.request(“POST”, “/1/messages.json”,
urllib.parse.urlencode({
“token”: APP_TOKEN, # Insert app token here
“user”: USER_TOKEN, # Insert user token here
“title”: “Rain Detector”,
“message”: message,
}), { “Content-type”: “application/x-www-form-urlencoded” })
conn.getresponse()

# Loop forever
while True:

# Get the current reading
dryNow = rainSensor.value
print(“Sensor says: ” + str(dryNow))

if dryLastCheck and not dryNow:

pushover(“It’s Raining!”)

elif not dryLastCheck and dryNow:

pushover(“Yay, no more rain!”)

# Remember what the reading was for next check
dryLastCheck = dryNow

# Wait a bit
sleep(5)

在做其他事情之前,在SD卡上安装一个Raspbian Stretch Lite(我们不需要桌面),然后插入到Pi中。确保已启用SSH访问。执行sudo apt更新和升级的常规程序,然后重启,检查SSH连接,然后关机。

将传感器安装到盖子上:

你可以使用任意数量的传感器,但是两个就可以了。用保温层或管道胶带将两块板固定在盖子上。

注:3d打印外壳图片(STL文件可从这里得到)。

需要连接两对跳线;每个传感器板一个,极性无关紧要。电缆的另一端必须穿入容器内,所以在适当的地方尽可能地挖一个小洞,这样电线才能通过,从而减少水进入的机会。

将传感器连接到控制器

为了让树莓派明白发生了什么,一个小的控制板(与传感器一起提供)是必需的。这就把被水短路的小电流转换成数字信号。利用面包板,将传感器上的两对导线并联起来(这样两个传感器都可以构成电路),然后将控制器的接收引脚(带有两个连接器的一侧)插入到面包板上,使每个引脚与传感器上的一根导线相连。

连接控制器

为了完成我们的电路,仔细看看控制板上的四个引脚。它们将被标记为A0、D0、GND和VCC。

使用一些跳线,将控制器与Pi连接如下:

VCC到GPIO pin 2 (5v),

GND到GPIO上的任何GND(例如pin 6),

D0到GPIO 17 (pin 11)。

D0和A0是传感器读取输出的两种不同方式。D0是一个直接的数字开关,阈值由板子上的可变电阻控制。A0是一个模拟输出(当转换为数字时),范围在0到1024之间,取决于雨的强度。

装配雨探测器

把充电宝接上树莓派,然后放进容器。理想情况下,东西不应该移动,所以要用胶带或大头针把所有东西都固定好。

你现在应该可以把所有东西都密封在容器里了,连接传感器板的电线不会被挤压或变形。一旦你高兴,打开它并连接电源,然后再次关闭它并检查你的连接。确保充电宝能给树莓派至少几个小时的电力。

检测软件

在这个特性的末尾添加脚本,并将其保存为rainbot.py(或从GitHub下载)到一个方便的位置,比如~/pi/rainbot。一旦就位,通过运行python3 ~/pi/rainbot/rainbo.py来执行一个初始测试。你应该每五秒钟就会看到一个读数:

如果是干的,是“真”;如果是湿的,是“假”。按CTRL+C停止脚本。

Pushover:在你的手机上获取降雨警报

为了获得提醒,我们将使用Pushover,这是一个向智能手机推送消息的服务(有七天的免费试用)。

注册pushover.net后,你将看到一个“用户密钥”,把这个复印一份。按照说明创建一个“应用程序令牌”。

编辑脚本,把现有的API键值替换成你自己的(在提示的地方),然后在你的手机安装了“pushover”程序。

再次运行脚本。把其中一块感应板稍微弄湿。控制器上应该亮一盏灯。如果一切正常,几秒钟后你的手机就会显示一个警报。

自动运行雨探测器

让我们设置脚本在启动时运行。 作为超级用户创建以下文件:

sudo nano /lib/systemd/system/rainbot.service
填入:

[Unit]
Description=Rainbot
After=multi-user.target

[Service]
Type=idle
ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/rainbot/rainbot.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target

按CTRL+X保存并退出nano。

然后输入以下命令:

sudo chmod 644 /lib/systemd/system/rainbot.service
sudo systemctl enable rainbot.service
sudo systemctl daemon-reload
重新启动树莓派。脚本将在重新启动时运行(尽管您不会看到任何输出)。再用水测试一下。

为你的雨天探测器做改进

Pushover很方便,而且可以很容易地替换为任何你喜欢的函数。检查的频率可以改变(目前是每五秒一次)。或者把模拟电路改成数字电路,然后用A0输出来测量雨下得有多大。

如果你开始记录这些数据,这对气象站项目来说也是一个很好的起步。你还可以增加一个使用后安全关闭树莓派的按钮。

编程计算加油轮次 —— 外国人是怎么省油的

我最近在开一辆烧 93 号汽油的车子。根据汽车制造商的说法,它只需要加 91 号汽油就可以了。然而,在美国只能买到 87 号、89 号、93 号汽油。而我家附近的汽油物价水平是每增加一号,每加仑就要多付 30 美分,因此如果加 93 号汽油,每加仑就要多花 60 美分。为什么不能节省一些钱呢?

一开始很简单,只需要先加满 93 号汽油,然后在油量表显示油箱半满的时候,用 89 号汽油加满,就得到一整箱 91 号汽油了。但接下来就麻烦了,剩下半箱 91 号汽油加上半箱 93 号汽油,只会变成一箱 92 号汽油,再接下来呢?如果继续算下去,只会越来越混乱。这个时候 Python 就派上用场了。

我的方案是,可以根据汽油的实时状态,不断向油箱中加入 93 号汽油或者 89 号汽油,而最终目标是使油箱内汽油的号数不低于 91。我需要做的是只是通过一些算法来判断新旧汽油混合之后的号数。使用多项式方程或许也可以解决这个问题,但如果使用 Python,好像只需要进行循环就可以了。

#!/usr/bin/env python

# octane.py

o = 93.0

newgas = 93.0 # 这个变量记录上一次加入的汽油号数

i = 1

while i < 21: # 20 次迭代 (加油次数)

    if newgas == 89.0: # 如果上一次加的是 89 号汽油,改加 93 号汽油

        newgas = 93.0

        o = newgas/2 + o/2 # 当油箱半满的时候就加油

    else: # 如果上一次加的是 93 号汽油,则改加 89 号汽油

        newgas = 89.0

        o = newgas/2 + o/2 # 当油箱半满的时候就加油

    print (str(i) + ‘: ‘+ str(o))

    i += 1

在代码中,我首先将变量 o(油箱中的当前混合汽油号数)和变量 newgas(上一次加入的汽油号数)的初始值都设为 93,然后循环 20 次,也就是分别加入 89 号汽油和 93 号汽油一共 20 次,以保持混合汽油号数稳定。

1: 91.0

2: 92.0

3: 90.5

4: 91.75

5: 90.375

6: 91.6875

7: 90.34375

8: 91.671875

9: 90.3359375

10: 91.66796875

11: 90.333984375

12: 91.6669921875

13: 90.3334960938

14: 91.6667480469

15: 90.3333740234

16: 91.6666870117

17: 90.3333435059

18: 91.6666717529

19: 90.3333358765

20: 91.6666679382

从以上数据来看,只需要 10 到 15 次循环,汽油号数就比较稳定了,也相当接近 91 号汽油的目标。这种交替混合直到稳定的现象看起来很有趣,每次交替加入同等量的不同号数汽油,都会趋于稳定。实际上,即使加入的 89 号汽油和 93 号汽油的量不同,也会趋于稳定。

因此,我尝试了不同的比例,我认为加入的 93 号汽油需要比 89 号汽油更多一点。在尽量少补充新汽油的情况下,我最终计算到的结果是 89 号汽油要在油箱大约7/12满的时候加进去,而 93 号汽油则要在油箱1/4满的时候才加进去。

我的循环将会更改成这样:

if newgas == 89.0:

    newgas = 93.0

    o = 3*newgas/4 + o/4

else:

    newgas = 89.0

    o = 5*newgas/12 + 7*o/12

以下是从第十次加油开始的混合汽油号数:

10: 92.5122272978

11: 91.0487992571

12: 92.5121998143

13: 91.048783225

14: 92.5121958062

15: 91.048780887

如你所见,这个调整会令混合汽油号数始终略高于 91。当然,我的油量表并没有 1/12 的刻度,但是 7/12 略小于 5/8,我可以近似地计算。

一个更简单地方案是每次都首先加满 93 号汽油,然后在油箱半满时加入 89 号汽油直到耗尽,这可能会是我的常规方案。就我个人而言,这种方法并不太好,有时甚至会产生一些麻烦。但对于长途旅行来说,这种方案会相对简便一些。有时我也会因为油价突然下跌而购买一些汽油,所以,这个方案是我可以考虑的一系列选项之一。

当然最重要的是:开车不写码,写码不开车!

via: https://opensource.com/article/18/10/python-gas-pump

作者:Greg Pittman 译者:HankChow 校对:wxy 编译:Linux.cn

用上Micro:bit离线开发工具Windows 10版本

Micro:bit 是一款由英国广播电视公司(BBC)为青少年编程教育设计,并由微软,三星,ARM,英国兰卡斯特大学等合作伙伴共同完成开发的微型电脑。

为了降低门槛,早期只提供了Web版的在线开发工具(makecode.microbit.org)供大家创作。

可随着玩家数量的增多以及对调试效率的追求,离线开发工具成为了很多玩家追求的目标。

后来官方提供了Android、iOS……等需要借助蓝牙,借助Web的伪离线版本。但始终没有为广大Windows用户提供一个支持积木编程的“真”离线版本。

前几天逛Windows App Store,突然发现 Micro:bit 官方 IDE 支持Windows 10了。

虽然还在BETA,但总比在线版好用多了 —— 代码编译下载后还要手动写入程序,效率很低。

该版本同时支持“积木”和 JavaScript 两种编程方式。界面和Web在线版一样,但不用担心像Web版那样,经常刷不出来。

写入程序时也不用多余工序 —— 在 Micro:bit 硬件联机状态点击“下载”即可。

怎么样?还不赶紧试一下,为自己提高创作效率。

另外也欢迎Micro:bit的同好关注我们的公众号“IoT前哨站”,一起来为物联网学习添砖加瓦。

Scratch 2.0 安装和配置

Scratch是一款由麻省理工学院(MIT) 设计开发的少儿编程工具。其特点是:使用者可以不认识英文单词,也可以不会使用键盘。构成程序的命令和参数通过积木形状的模块来实现。用鼠标拖动模块到程序编辑栏就可以了。

IoT前哨站这里来教大家安装和配置 Scratch 2.0的IDE(集成开发环境)。

第一步:登录官方网站。 https://scratch.mit.edu/download

你能看到目前该 IDE 主要支持 Mac OS X 和 Windows 两种操作系统。

第二步:下载并安装Adobe AIR(请对应自己当前的操作系统)

第三步:下载并安装Scratch Offline Editor(请对应自己当前的操作系统)

好了,这样整个环境就可以用了。

 

利用TurniBit开发板DIY一套自动窗帘模拟系统

一、准备工作

TurnipBit 开发板 一块

下载数据线 一条

微型步进电机(28BYJ-48) 一个

步进电机驱动板(ULN2003APG) 一块

光敏传感器 一个

TurnipBit 扩展板 一块

接入网络的电脑 一台

在线可视化编程器

二、步进电机的介绍

本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机,电压DC5V~12V。

24BYJ48名称的含义:

24:电机外径24mm

B:步进电机中步字的拼音首字母

Y:永磁中永字的拼音首字母

J:减速的减字拼音首字母

48:四相8步

工作原理

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。


28BYJ-48 步进电机参数表

上表中启动频率≥550 P.P.S(每秒脉冲数),意思是要想正常启动,需要单片机每秒至少给出550个步进脉冲。那么每一节拍需要持续的时间就是1S/550≈1.8ms,所以控制节拍刷新的速率应大约1.8ms。

驱动原理

当连续不断的给电机发送控制脉冲时,电机就会不断的转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次,对应转子就会转过一定的角度(步距角)。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。

四相步进电机可以在不同的通电方式下运行,常见的通电方式:

四拍(单相绕组通电):A-B-C-D-A…

双四拍(双相绕组通电):AB-BC-CD-DA-AB-…

八拍: A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A…

三、器件的连接

1、将步进电机白色接头插到驱动板对应的座子上。

2、TurnipBit对应插入扩展板,记住带有LED灯和按键的一面朝向扩展板带有针脚的一侧。

3、将驱动板与TurnipBit扩展板连接起来。接线图如下:

4、将光敏传感器与TurnipBit扩展板连接起来。接线图如下:

四、开始编程

1、之前的教程一直都是使用拖拽可视化编程,这种方式可以快速让零基础小伙伴入门,但是在实际项目或工作中,还是要直接敲代码的。今天就给大家介绍一下TurnipBit的可视化编程器的另一项功能–代码编程。

之前看过编程的小伙伴,不难发现,一打开编辑器首先进入的就是代码编程器界面。如下图:

2、接下来用代码实现对步进电机的控制和光照数据的采集。

当光照变弱时,步进电机顺时针旋转一周,模拟关闭窗帘的操作;

当光照变强时,步进电机逆时针旋转一周,模拟打开窗帘的操作;

完成源代码:

# 在这里添加Python代码
from microbit import *
  Pin_All=[pin5,pin8,pin11,pin12]
  #转速(ms) 数值越大转速越慢 最小值1.8ms
speed=5
  STEPER_ROUND=512 #转动一圈(360度)的周期
ANGLE_PER_ROUND=STEPER_ROUND/360 #转动1度的周期
  isOpen=False#表示窗帘的状态 True:打开 False:关闭
  def SteperWriteData(data):
    count=0
    for i in data:
        Pin_All[count].write_digital(i)
        count+=1
def SteperFrontTurn():
    global speed
    SteperWriteData([1,1,0,0])
    sleep(speed)
      SteperWriteData([0,1,1,0])
    sleep(speed)
      SteperWriteData([0,0,1,1])
    sleep(speed)
    SteperWriteData([1,0,0,1])  
    sleep(speed)
def SteperBackTurn():
    global speed
    SteperWriteData([1,1,0,0])
    sleep(speed)
    SteperWriteData([1,0,0,1])  
    sleep(speed)
    SteperWriteData([0,0,1,1])
    sleep(speed)
      SteperWriteData([0,1,1,0])
    sleep(speed)
  def SteperStop():
    SteperWriteData([0,0,0,0])
def SteperRun(angle):
    global ANGLE_PER_ROUND
      val=ANGLE_PER_ROUND*abs(angle)
    if(angle>0):
        for i in range(0,val):
            SteperFrontTurn()
    else:
        for i in range(0,val):
            SteperBackTurn()
    SteperStop()
while True:
    light=pin0.read_analog()#读取光敏传感器传递过来的模拟量数据
    #数值越大说明光照度越小
    if light>400:
        if isOpen:
            isOpen=False
            SteperRun(-360)#光照小于设定的值,关闭窗帘
    else:
        if isOpen==False:
            isOpen=True
            SteperRun(360)#光照大于设定的值,打开窗帘

* 本文作者:bodasister,来自FreeBuf.COM