用废旧物品和树莓派做个自动演奏机

一位名叫 Banjowise 的外国人用一堆废旧物品做了个自动的音乐演奏机。

从机械角度讲,这并不太复杂。只需一套由树莓派触发的电磁铁就能搞定。

真正的可取之处在于,他做了一个名为“PiBeat”的步进音序器,以此驱动电磁阀来演奏音乐。当然,我们要在树莓派上先安装它。

代码地址:https://github.com/IoToutpost/pibeat

简单的说,用手机或平板电脑操作浏览器,就可以让这个装置演奏设定的曲目。

很够意思的,他们已经把制作方法在 Instructables 上发布了。你可以照他的教程实现一个类似的演奏装置。

地址:
https://www.instructables.com/id/A-Raspberry-Pi-Powered-Junk-Drum-Machine/

这个链接将展示如何制作这个自动演奏机。

作者用到的演奏材料大致就是:在海滩上发现的渔网、捡来的木头勺子、小锤子、鳄鱼响板、空啤酒瓶、空罐头、桌铃、一些啤酒瓶盖子……

电子材料大致是:

1、八路继电器

2、一包杜邦线

3、两个接线端子

4、十二伏特十安培的电源

5、八个电磁阀

6、八个整流二极管

7、五十厘米长,口径0.5毫米的电线

8、树莓派

核心软件框架:

1、Angular

2、Python+Web Socket

代码地址:

https://github.com/IoToutpost/pibeat

相关视频地址(1)驱动电磁铁:

https://v.qq.com/x/page/t0854m6hxwx.html

相关视频地址(2)有趣的演奏:

http://v.qq.com/x/page/y0854qv53kl.html

这真是一个有趣又环保的项目,不但可以给我们提供“现场版”的音乐,更能提醒我们珍惜资源,保护环境。

线索:instructables.com

编译:王文文

英伟达推出平价开发者套件 Jetson Nano,用法类似树莓派

最近,在美国加利福尼亚州举办的英伟达 GPU 技术大会(GPU Technology Conference,GTC)上,英伟达宣布推出一款名为 Jetson Nano,售价99美元的人工智能开发者套件。据了解,Jetson Nano可以为机器人带来足够的AI算力。

Jetson Nano(左)及其开发板(右)

Jetson Nano是一款形状小巧的嵌入式主板,搭载了四核Cortex-A57处理器,128核英伟达Maxwell GPU以及4GB LPDDR 内存。

此外,Jetson Nano还支持一系列流行的AI框架,包括TensorFlow、PyTorch、Caffe、Keras和MXNet,因此大多数算法都属于即插即用型。另外还有一些常见的端口和接口,包括USB A接口和B接口、千兆以太网接口,并且支持microSD存储。

Jetson Nano与英伟达的开源机器人相连

英伟达希望 Jetson Nano 的价位能够让一些新用户接触人工智能硬件开发。英伟达自动化机器副总裁兼总经理Deepu Talla表示:“预计将会有许多制造商都想要进入人工智能领域,但是,这在过去一直无法实现,Jetson Nano将帮助他们做到这一点。

Jetson Nano的价格确实具有竞争力,但它并不是特例。例如,英特尔推出的售价为79美元的Neural Compute Stick(一款基于USB的深度学习推理套件和独立的人工智能加速器),谷歌最近也推出了两款类似的设备,分别是售价150美元的Coral Dev Board单板计算机,以及售价75美元可以为机器学习提供推理能力的Coral USB加速器。

相关视频地址:

http://v.qq.com/x/page/b0851yczufm.html

来自:天极网

让无人机听懂我们说话

大部分无人机都要靠手机或手持遥控器控制。

总而言之,不管是转向还是拍照……都离不开双手来控制。

如果能让无人机听懂我们的诉求,根据语音提示来行动,那就太棒了。

之前曾有一款名叫 XEagle 的语音控制无人机在 Kickstarter 上众筹。

有了它之后,运动爱好者和户外工作人员获得了极大的解放。因为 XEagle 无需双手就能操控,其语音控制、智能手表一键控制、智能避障等功能,不仅将无人机的操控极简化,还能进行自动跟踪拍摄。

不过我们今天的重点不 XEagle,而是要给大家介绍如何构建无人机语音模块。

先来看一段演示:

当然,不是所有无人机都提供了类似的 SDK。所以目前这个方案主要支持的是 Parrot minidrone 系列产品。

相关 Python 和 JS 代码:

https://github.com/IoToutpost/dronecontrol

硬件需求:

1、Cargo 或 Mambo 这类支持蓝牙遥控的 Parrot minidrone 无人机。

2、负责把 AWS 云服务连接到无人机的 树莓派 。

软件需求:

1、配置遥控用的 Alexa 框架。

2、配置 lambda 将 Alexa 语音命令连接到 AWS。

关于AWS的 lambda 请访问:

https://aws.amazon.com/lambda/

3、在树莓派上安装这个 kickass 库(由@amymcgovern创建):

https://github.com/amymcgovern/pyparrot

这个库提供了python-api 来通过蓝牙连接无人机。

主要流程:

1、调用 AWS lambda 函数,该函数接收操作请求并将事件发送到队列(AWS SQS)。

关于 AWS 的 SQS 消息队列服务请访问:

https://aws.amazon.com/cn/sqs/

2、树莓派上的 DroneService 轮询 SQS 并处理事件

3、DroneService 通过蓝牙向 Parrot 无人机发送移动指令。

DroneService:

无人机服务是一个做以下工作的微循环程序:

轮询AWS的SQS,如果消息可用,则提取有效信息并调用相应的方法。

例如:”TakeOffDroneIntent” -> takeOff()
该方法调用 pyparrot 库来执行无人机的动作,如“向上移动”、“向下移动”、“着陆”。

Alexa 技能:

这个技能包支持6种类型的语言表达:
TakeOffDroneIntent: 无人机起飞
LandDroneIntent: 无人机降落
RotateDroneIntent: 无人机旋转+90或-90度。
位置:RotationType(2个值:[+ 90,-90])
定位精度:“顺时针” -> 90,“逆时针” -> -90。
DroneMovementIntent: 无人机在6个可能的方向上移动。
位置:DirectionType(6个值:[“向上”,“向下”,“向左”,“向右”,“向前”,“向后”])
HoverDroneIntent: 徘徊一次。
FlightPlanIntent: 无人机在 flight_plan 中调用硬编码的飞行计划

构建模型将各种话语指向这个任务集合。

一些提示和计划:

队列应该只有一个执行者和一个发布者,它不适用于多个树莓派轮询相同的队列。

除了AWS,其他云计算提供商也有类似的语音识别、消息队列服务。

该项目未来计划在树莓派中添加面部识别以支持“请无人机来找我”类型的用例,以及支持无人机内部通信。

小结:

以上内容只是用语音代替了双手,遥控器依然需要。之前也有其他人用 Alexa 实现了类似功能,但 IoT前哨站 认为改进的空间依然很大,希望大家可以继续创新。让无人机变得更加人性化!

作者:长空无名

本文内容来自IoT前哨站,转载请注明作者和出处。

Linux 基金会宣布红队项目,致力于孵化开源安全工具

谁都想软件有着很高的安全性吧。毕竟,每一天都会有不一样的安全漏洞,从糟糕软件的沼泽中冒出来。

在近期举办的开源领导力峰会上,Linux 基金会宣布了新的红队项目(Red Team Project)。新项目将孵化出开源网络安全工具,帮助开源软件安全性的提高。

对于不在安全领域的人来说,红队可以模仿现实中攻击者追踪系统的方法,是一个公司测试安全软件的有效选择。而红队项目正是开源安全工具的孵化器,这些工具包括了网络攻防(cyber range)自动化、容器化渗透测试工具、二进制风险量化和标准验证程序。

这个项目并非凭空产生,而是基于 Fedora 红队特别兴趣小组。Jason Callaway,现在是谷歌客户工程师,在当时开启了 “Fedora 红队 SIG。红队项目有一些想要构建的漏洞映射工具,同时也想做出 Cyber-ITL 项目的开源实现。

这里提到的网络攻防(Cyber-range),是指模拟黑客攻击的虚拟空间,理论上是在云上进行的。一次网络攻防包括了易受攻击的机器镜像、易受攻击的应用配置,攻击平台,漏洞利用和操作者。用户可以部署黑客脚本,用代表着现实情况的红蓝队进行安全训练。通俗点说,就是用你的安全基础设施进行“战争游戏”。

开源 CTL (Cyber Test Lab)提供给了开源软件一个代码分析的方法。除了可以帮到开发者,终端用户也可以使用 CTL 帮助预防糟糕的二进制文件。

目前可以在 GitHub 上看到红队项目的一些开源信息

来自:开源中国

只要有想象力,打印机都能做游戏

不知道为什么,文本冒险游戏最近频频被人提及。这不,现在又出来一个基于实时打印的文本冒险游戏 —— Quest Smith。

这位脑洞较大的创客名叫 Bekir Dağ ,他用微型打印机和树莓派做出了这个手持游戏设备。

关于文本冒险游戏的背景知识:

1975年左右,程序员兼业余洞穴探险者 威尔·克劳瑟(Will Crowther)编写了第一个文本冒险游戏 —— Adventure。最初名为 ADVENT,因为在他使用的操作系统中,文件名不能超过六个字符,后来被命名为《巨大的洞穴冒险》 —— Giant Cave adventure。

玩家需要阅读周围环境的描述并从一组选项中进行选择,或者输入下一步并希望游戏能够理解玩家提及的内容。

Bekir Dağ 的创新之处是他把一个文本冒险游戏做成实时打印剧情了。玩家用 Yes 和No 两个按钮来决定游戏的走向 。

Quest Smith是个啥?

在柏林的一家游戏博物馆里,Bekir Dağ 看到了一个手持式游戏设备,于是他决定用树莓派 Zero W自己做一个。

他设计了Quest Smith 的躯壳,用3d绘图软件输出了 STL 文件并在
Thingiverse 网站上免费分享。

下载地址:

https://www.thingiverse.com/thing:3471217

树莓派 Zero W 与热敏打印机、电池和各种按钮紧密贴合在一起。由安装在外壳上的太阳能电池板供电,所有组件都连接到 TP4056 板,该板允许电池为树莓派供电。

硬件材料:

1、Raspberry Pi Zero Wireless 一个

2、GOOJPRT 热敏打印机一个

3、五伏电压升压模块 一个

4、 TP4056 板 一个

5、 18650电池 一个

6、瞬时触碰式开关

7、 Micro usb 转大口接头

8、螺钉 3.5 x 20毫米 四个

9、 滑动开关 一个

10、太阳能电池板60 x 60毫米 5.5V

另外要准备热熔枪、电烙铁和3D打印机。

相关的代码:

https://github.com/IoToutpost/quest_smith

1、系统需要安装的组件

sudo apt-get install libpython3-dev libpython3-stdlib libqt5printsupport5 php7.0-mbstring python3-rpi.gpio python-rpi.gpio python-setuptools python-dev build-essential

2、安装composer

步骤在此: https://getcomposer.org/download/

3、安装两个python库

pip install setuptools
pip install locustio

4、拉取代码

mkdir quest_smith
cd quest_smith
git clone git@github.com:bekirdag/quest_smith.git .
composer install

5、 在重新启动时,通过在crontab上添加一行来运行 Quest Smith 脚本

crontab -e
@reboot sudo /usr/bin/screen -dmS story-game /usr/bin/python3 /home/pi/thermal/push3.py

6、 再次向 crontab 添加另一行代码,以便在每次重启时更新软件,这样你的故事就会是最新的。

@reboot sudo cd /home/pi/quest_smith && sudo git pull origin master

Quest Smith 目前仍在开发中。虽然用户现在可以构建并开始玩这个游戏,但作者呼吁社区用户提交他们自己的故事(有好的分支剧情就发过去)。

Bekir Dağ 说:“每个关卡都需要两个版本的故事,这使得可能性呈指数级增长。所以一个人完成整个故事线对我来说是非常困难的。比如为了让玩家达到9级,我们需要编写1023个故事部分。如果你能帮我,那就太好了! ”

如果想看这个设备是怎么玩的点这里:

http://v.qq.com/x/page/y0846fbymnz.html

相关阅读:

Python写文本冒险游戏的要点

https://mp.weixin.qq.com/s/jtxOqDlYLt3VjdsnLXfdAg

新手可以在研究这篇文章的同时学会面向对象编程。

来自:Raspberrypi.org

编译:王文文

让相机根据GPS定位自动拍照

你是否厌倦了那种每到一个地方就要停下来摆pose的自拍?

但是在参观名胜古迹或知名景点的时候,还是希望能留下一些自己的照片做留念?

来看看一个名叫 Estefannie 的妹子发明了什么 —— 根据 GPS 定位来判断是否要拍照的GoPro相机。

具体是什么意思呢?有些妹子喜欢抓拍和自然拍摄,但要么走着走着错过关键景点,要么拍来拍去抓不到什么重点。让路人拍?人家也不一定愿意帮忙。

如果能有一个发现自己进入知名景点(指定地点)就自动拍照的装置,那就太省心了。旅途中的美好一个都不落下。

Estefannie 用Raspberry Pi 3、GPS模块、充电宝和带杆子的 GoPro,创建了PAGCPPT,可以在系统里预置伦敦各个景点的GPS坐标,到地方就自动触发拍摄。无需人工干预。

依靠尼龙搭扣和热胶,她把这个装置固定在背包上,然后又做了一些编程和设置,让她在城里晃悠的时候可以拍点照片。

白金汉宫到了,来一张

具体材料:

1、Raspberry Pi 3 Model B

2、GPS 模块 U-blox NEO-6M with 3m Active Antenna (STM32 51 )

3、PNY 7800 充电宝

4、 GoPro HERO 系列摄像头

5、GOPRO 3-way 三向摄像机手柄相机支架

硬件配置:

把 GPS 模块连接到树莓派上,树莓派通过 WiFi 向 GoPro 发送信号。

GPS:不用焊接,把GPS模块插到Raspberry Pi 的 USB 口上即可。

WiFi:打开 GoPro 的 WiFi ,让树莓派和它连接起来。WiFi SSD 由 GoPro App 配置。

树莓派:用那个充电宝供电。

都准备好了!你可以把 GoPro 手臂加到任何你想要的地方,比如旅行背包。

软件配置:

Estefannie 整理了一张她想去的伦敦景点(对应坐标)清单。然后用Python3写了一个脚本来计算她当前坐标和预置景点坐标之间的距离。

程序中比较关键的是 GoPro API库,基于这个库稍微做些开发,GoPro相机就可以在GPS预置地标(如塔桥、哈利波特魔法站台)半径10米以内的任何地方自动拍照。

你可以在树莓派上执行如下命令来安装它:

pip install goprocam

GPS的启动命令比较简单:

gpsd /dev/ttyACM0 -F /var/run/gpsd.sock

最后一步执行代码:

python3 /home/pi/LondonGPS.py 

代码地址:

https://github.com/IoToutpost/GoPro/

只要她打开电源(充电宝),她的树莓派就会在启动时运行脚本,并检查她的坐标。在预置景点内就自动拍照,从而满足 Estefannie 在游览名胜古迹时无需求人,也无需刻意摆造型就能拍到合适的照片。

当然,是妹子终究会有停下来认真拍照的时刻……比如这张。

项目作者 Estefannie 在纽约公立图书馆

相关视频链接:

http://v.qq.com/x/page/p0845yexsaw.html

素材:Raspberrypi.org
编译:王文文