OpenCat:他用树莓派做了个猫

OpenCat是由中国机器人专家李荣仲创建的机器猫项目。他从头开始创造机器人猫,包括现实的动作和Alexa整合。

Evolution in this video:

李荣仲的起步来自于一些模型板材和Raspberry Pi初学者工具包,他说目前这些“仍然集成在猫身上”。你可以在这个视频中看到OpenCat的发展:

创客用Raspberry Pi来为OpenCat提供动力,并不是因为Pi是“小而便宜的计算机”。 而是因为“在Linux环境下易于访问硬件接口”。

OpenCat的一个早期迭代,使用建模棒来创建主体

OpenCat:用Raspberry Pi构建机器猫

荣仲研究了许多哺乳动物的步态,并相信“通过简单的幅度调整,改变相位持续时间和其他微小参数可以产生不同的步态”。OpenCat“不受(作为)猫的限制”。

他用一块Arduino的Slave扩展板来直接操作机器人,让Raspberry Pi负责更高级的功能,如Alexa整合。

目前,OpenCat使用Alexa“触发某些行为”,也会依靠自身视觉来行动。正如荣忠所说,语音助手“现在可以在机器宠物上运行,并以传统宠物般的方式与人交流。 [这]可能会鼓励更多的人在家里接受机器人技术。”

荣仲目前正在努力使OpenCat项目在财务上收支平衡 —— 无论这意味着卖OpenCat套件还是别的什么。

让我们保持关注。

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