作者： admin

八年无人干预的蜂巢健康监测系统

用技术更好的感知世界，一直是大家追求的目标。

大学毕业后，Glyn Hudson一直忙着创业，成立了一家名叫OpenEnergyMonitor的能源监测公司。

在威尔士的斯诺登尼亚，他接触到几个蜂箱，每年可生产12至15公斤蜂蜜。

作为变温动物，蜜蜂的体温会随着气温而变化。因此，温度是影响蜜蜂生活的重要因素之一。

怎样才能时刻获知蜜蜂当前的生活环境是否适宜？蜂箱里会不会太潮？温度会不会太热？

Glyn打算通过获悉蜂箱内外的温度和湿度，构建一个监测蜂群健康的系统 —— BeeMonitor。

格林（Glyn）在检查BeeMonitor装置
既要监测蜂巢内部的温湿度，也要监测核心温度、周边温湿度、蜂巢外部的温湿度，然后进行比较。
电子组件连接示意图

Glyn解释说：“蜜蜂需要获得更好的帮助和关爱，如果没有它们给植物授粉，我们将很难种庄稼。

为了保持健康的育雏温度，我们要让蜂巢保持33.5-34.5度，而这一温度也是菌落健康的关键指标。”

没有Wi-Fi怎么办

BeeMonitor这套系统在2012年就开始跟踪蜂群的状态，也是Raspberry Pi最早的成功案例子之一。

Glyn自己为BeeMonitor做了大部分工作，而之前为OpenEnergyMonitor项目开发的软件提供了可以在线查看数据记录和图表的平台。

穿着防护服的观众参观 BeeMonitor 蜂箱

蜂箱距离房屋太远，无法通过Wi-Fi传输。因此Glyn装了一个低功耗的RF发射器，该发射器连到蜂巢内部的Arduino，以便进行读数。然后再由远端的Raspberry Pi和另外一个Arduino接收。

该装置的远端部分包括了Arduino，RF接收器，USB电缆和树莓派

这些数据被保存到SD卡，明显的缺点是它不显示实时数据读数。在最初的设定中，Glyn还必须亲自提取和分析CSV数据。

他说：“这非常耗时，但确实产生了一些有趣的数据。”

传感器的取舍

BeeMonitor成功运转后，Glyn意识到数据在Internet上实时传输会更好。这样一来，他就可以从任何地方查看实时的蜂箱数据，还可以让其他人参与其中。

最初，蜂箱内部有一个DS18B20温度传感器和一个DHT22湿度传感器。但Glyn后来决定放弃DHT22湿度传感器。

相关设置方式：

https://learn.openenergymonitor.org/electricity-monitoring/temperature/DS18B20-temperature-sensing

“它消耗了很多电量，而蜜蜂还不喜欢它，一直在用蜂蜡覆盖湿度传感器！奇怪的是，蜜蜂似乎并不介意DS218B20温度传感器，大概是因为与DHT22的塑料格栅相比，温度传感器是圆形的金属物体，” Glyn指出。

与湿度传感器不同，蜜蜂似乎不在乎温度传感器的探头

该系统由一个旧的汽车电池和一个小的太阳能电池板供电，运营成本可以忽略不计。

目前已稳定运行八年，几乎不用人工干预。

“Raspberry Pi非常适合在低功耗状态下可靠地运行此类项目。”Glyn说。

他之所以选择树莓派，是因为硬件背后繁荣的社区。以及有竞争力的价格 —— 整个装置花了他大约50英镑。

相关代码地址：

https://github.com/glynhudson/BeeMonV2

Glyn告诉我们，(如果不考虑联网)仅用树莓派，DS28B20温度传感器，电池组和太阳能电池板结合，就足以打造一个基本的蜂巢监测器。

来源：Raspberrypi.org

编译：王文文

树莓派推出8GB内存版本

树莓派4B上架快一年了。

虽然官方当时推出了最高4GB内存的版本，但要当“桌面系统”用的话，依然略有不足。

同时运行多个复杂应用或打开一大堆网页的话，系统会有些捉襟见肘。

这次树莓派基金会似乎是铁了心要巩固树莓派的桌面级存在。

8GB内存版本横空出世，价格仅为75美元。

为了给新内存提供所需的峰值电流，树莓派官方工程师 James Adams 调整了电路板上的电源组件，从电路板右侧靠近USB 2.0插槽的位置卸下了开关电源，而在USB-C电源连接器旁边添加了一个新开关。

不管你是编译和链接大型程序，还是运行较为繁重的工作负载，或是希望一次打开更多浏览器标签页，Raspberry Pi 4B的8GB内存版本都更适合你。

还有什么？

操作系统也要升级到64位了。

是的，就是大家千呼万唤，与其64位ARM芯片更配的64位树莓派官方操作系统。

此前，树莓派官方默认的操作系统映像使用32位LPAE内核和32位userland。

这允许多个进程共享所有8GB的内存，但会受到单个进程不能使用3GB以上内存的限制。

对于大多数用户而言，这并不是一个严格的限制，比如Chromium中的每个标签都有自己的进程。

而坚持使用32位userland的好处是，同一个镜像可以运行在从初代开始的多款树莓派主板上。

但是，希望将所有8GB映射到单个进程的高级用户，依然需要64位userland。

有些用户因为类似的需求，安装了Ubuntu或Gentoo推出的64位树莓派专用系统镜像。

不过现在官方要出64位版本了，习惯Raspbian OS的用户终于迎来一次重大的性能释放。

虽然还在beta测试中，但离正式发布也快了，想要尝鲜的用户可以先下载。

地址：https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/raspios_arm64-2020-05-28/2020-05-27-raspios-buster-arm64.zip

它包含32位系统映像中相同的应用程序和桌面环境，是基于Debian arm64 port构建的。

以后官方的32位和64位操作系统映像都会有一个新名称：Raspberry Pi OS。

随着社区的发展，树莓派官方希望新用户能够更轻松地找到他们推荐的操作系统，更有信心的使用他们的硬件和软件。

想了解更多资讯，可及时关注“IoT前哨站”。

线索：Raspberrypi.org

编译：王文文

美国商务部“实体清单”又增33个中国对象

据外媒，5月22日，美国商务部宣布，将共计33家中国公司及机构列入“实体清单”。这些企业及部门被列入“实体清单”后，美国政府即可根据《出口管理条例》限制对这些机构出口、进口或转口。

被列入“实体清单”的公司和机构、个人名单如下：


1、北京中云融信科技有限公司
Beijing Cloudmind Technology Co., Ltd.
2、北京计算机科学研究中心
Beijing Computational Science Research Center
3、Beijing Jincheng Huanyu Electronics Co., Ltd.
4、北京高压科学研究中心
Center for High Pressure Science and Technology Advanced Research
5、成都精密光学工程研究中心
Chengdu Fine Optical Engineering Research Center
6、中国九源贸易公司
China Jiuyuan Trading Corporation
7、达闼科技（香港）
Cloudminds (Hong Kong) Limited
8、达闼科技
Cloudminds Inc.
9、哈尔滨创越科技有限公司
Harbin Chuangyue Technology Co., Ltd.
10、哈尔滨工程大学
Harbin Engineering University
11、哈尔滨工业大学
Harbin Institute of Technology
12、哈尔滨蕴力达科技开发有限公司
Harbin Yun Li Da Technology and Development Co., Ltd.
13、精纳科技有限公司
JCN (HK) Technology Co. Ltd.
14、快急送物流（中国）有限公司
K Logistics (China) Limited
15、Kunhai (Yanjiao) Innovation Research Institute
16、顶峰多尺度科学研究所
Peac Institute of Multiscale Science
17、奇虎360科技有限责任公司
Qihoo 360 Technology Co. Ltd.
18、奇虎360
Qihoo 360 Technology Company
19、Shanghai Nova Instruments Co., Ltd.
20、四川鼎澄物资贸易公司
Sichuan Dingcheng Material Trade Co., Ltd.
21、四川新天元科技有限公司
Sichuan Haitian New Technology Group Co. Ltd.
22、四川图斯克进出口贸易有限公司
Sichuan Zhonghe Import and Export Trade Co., Ltd.
23、砺剑天眼科技有限公司
Skyeye Laser Technology Limited
24、复旦大学副教授朱杰进
Zhu Jiejin

另有9家中国机构及公司被列入实体名单：


1、中国公安部法医学研究所
China’s Ministry of Public Security’s Institute of Forensic Science
2、阿克苏华孚色纺有限公司
Aksu Huafu Textiles Co.
3、云从科技
CloudWalk Technology
4、烽火科技集团
FiberHome Technologies Group and the subsidiary
5、南京烽火星空通信发展有限公司
Nanjing FiberHome Starrysky Communication Development
6、东方网力
NetPosa
7、深网视界
SenseNets
8、云天励飞
Intellifusion
9、上海银晨智能识别
IS’Vision

转载自：“云技术”公众号

树莓派音乐盒，让你像DJ一样玩音乐

用按钮来控制LED灯，是树莓派比较经典的一种应用。

那用按钮来控制音乐呢？

我们这次的任务是做个树莓派音乐盒，以便你能像DJ一样，通过它不停的切换和调整音乐。

硬件需求：

  • 树莓派1个
  • 面包板1个
  • 接触式开关4个
  • 公对母跳线5根
  • 母对母跳线4根
  • 扬声器或耳机1个

软件需求：

Raspbian 最新版

制作过程：

先找到你想播放的音频文件，如果你自己没有什么准备，可以在Raspbian系统的/usr/share/sonic-pi/samples目录中找一些示例音乐。

不过你要用Python播放声音的话，得将里面的.flac文件转换为.wav文件。

批量转换命令：

for f in *.flac; do ffmpeg -i "$f" "${f%.flac}.wav"; done

如果没出错，你现在应该得到大量的wav文件了。

挑出四个备用，对应4个按钮。将其保存在gpio-music-box目录中

drum_tom_mid_hard.wav
drum_cymbal_hard.wav
drum_snare_hard.wav
drum_cowbell.wav

电路最基本的接法：

当然，用面包板会让你更方便。

示例程序中有四个按钮，所以我们要分别接入GPIO4、10、17、27四个口。

接下来开始撸代码。

import pygame
from gpiozero import Button

pygame.init()

drum = pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_tom_mid_hard.wav")
cymbal = pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_cymbal_hard.wav")
snare = pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_snare_hard.wav")
bell = pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_cowbell.wav")

btn_drum = Button(4)
btn_cymbal = Button(17)
btn_snare= Button(27)
btn_bell = Button(10)

btn_drum.when_pressed = drum.play
btn_cymbal.when_pressed = cymbal.play
btn_snare.when_pressed = snare.play
btn_bell.when_pressed = bell.play

以上的代码应该能正常工作，但不够简洁优雅，我们用Python的字典功能来优化一下。

创建一个字典。

button_sounds = {Button(4): pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_tom_mid_hard.wav"),
                 Button(17): pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_cymbal_hard.wav"),
                 Button(27): pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_snare_hard.wav"),
                 Button(10): pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_cowbell.wav")}

然后用Button作为键，Sound作为值。

优化后的代码：

import pygame
from gpiozero import Button

pygame.init()

button_sounds = {Button(4): pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_tom_mid_hard.wav"),
                 Button(17): pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_cymbal_hard.wav"),
                 Button(27): pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_snare_hard.wav"),
                 Button(10): pygame.mixer.Sound("/home/pi/gpio-music-box/samples/drum_cowbell.wav")}

for button, sound in button_sounds.items():
    button.when_pressed = sound.play

是不是简洁多了？

好了，拿去玩吧。

视频讲解地址：

https://v.qq.com/x/page/x0967xsxe7j.html

线索：Raspberrypi.org

编译：王文文

Raspberry Pi官方的高品质摄像头来了

为满足用户需求，树莓派基金会在2020年5月初发布了一套高品质（HQ）摄像头。

该摄像头可同时支持工业和消费级应用，例如安防或者野生动物拍摄等需要视觉高保真的场景。 

技术指标：

  • 1230万像素Sony IMX477传感器
  • 1.55μm×1.55μm像素尺寸– IMX219的像素面积的两倍
  • 背照式传感器架构，提高了灵敏度
  • 支持现成的C和CS卡口镜头（包括C-CS适配器）
  • 可调节的后焦距（12.5～22.4 毫米）
  • 三脚架安装1/4″-20

系统兼容：

从 Raspberry Pi 1 Model B 开始，此相机模块几乎与所有型号的树莓派开发板兼容(安装有最新操作系统)。

镜头规格：

默认模组不包含镜头，所以需要额外购买。树莓派官方认证的经销商会提供两个选择：6mm 焦距的CS卡口镜头，售价 25 美元；以及 16mm 焦距的C卡口镜头，售价 50 美元。

外挂式搭配：

摄影圈的朋友们有福了。

你能不损失数百万美元成功登月吗?

对航空知识有兴趣的朋友都知道，飞行器在月球软着陆不是一件容易的事情。

即使在刚刚过去的2019年，印度也没能成功实现该技术，承载着希望的“月船2号”着陆器在距离月球表面2.1公里的时候失去了信号，从此不知所踪。

迄今为止，只有中美俄三个国家实现了月球软着陆。

印度“月船2号”着陆器失联前的直播画面

在阿波罗11号登月十周年纪念日的时候，阿塔里（Atari）公司曾经出了一款名叫“Lunar Lander”的投币式街机游戏。

游戏的玩法是通过方向调整和推力控制来引导你的着陆器，将其轻轻地放到安全而平坦的停靠区。如果玩家能将着陆器成功停放在更具挑战的险峻区域，将获得额外的积分。

街机的版本是有操纵杆的，玩家可以用其控制方向和大小不同的推力，并以屏幕顶部的海拔，水平速度和垂直速度为指导，在燃料有限的情况下按时降落飞船。

游戏内置了四个难度级别，分别调整了着陆控制器和着陆区域，玩家需要凭借高超的技巧才能涉险过关。

我们这次用Pygame Zero来简单还原一下这款游戏，如果你不打算外接操纵杆，用键盘操作也可以。

构思：

首先用绘制好的静态背景替换矢量图形，并将其用作碰撞检测和高度统计。

如果我们的背景是着陆器可以飞行的黑色背景，而着陆区所在的地方是另一种颜色，那么我们可以使用Pygame的image.get_at()函数来测试像素点是否在着陆位置。

我们还可以检测着陆器沿Y轴向下的像素线，直到抵达着陆区，这将让我们获悉着陆器当前的高度。

着陆器的控制非常简单，因为我们可以捕获左右箭头键来增加或减少着陆器的旋转角度。

然而当施加推力（通过按向上箭头）时，事情会变得有些复杂。我们需要记住推力来自哪个方向，让飞船即使打转也将继续沿该方向运动。所以我们在着陆器对象上附加了direction属性。对着陆器的位置施加一点重力，然后我们只需要一点三角函数的知识即可根据着陆器的速度和行进方向算出其运动轨迹。

要判断着陆器安全着陆还是在月球表面撞坏，我们要观察其到达高度1时，飞行器的下降速度和角度。

如果速度足够慢且角度接近垂直，则我们触发着陆成功的消息，游戏结束。

如果着陆器在没有满足这些条件的情况下达到零高度，则我们将判定坠机事故。

有兴趣的话，你还可以在此基础上添加一个有限的燃料表和可变的难度级别之类的东西。甚至可以尝试添加原始街机游戏中火箭助推器噪音的声音。

要点：

推力方位的改变可以有多种方法完成。在本例中我们简单一点，一个方向被施加推力，它就逐渐往那个方向移动，直到新的方向出现推力。你可以尝试对其进行X轴和Y轴方向计算，以获得结合点的坐标值。还可以添加操纵杆控制，提供可变的推力。

以下是核心代码段：

接下来看看效果：

视频：https://v.qq.com/x/page/b095944gc59.html

完整代码请访问：https://github.com/IoToutpost/Python_game

调试前记得先安装Pygame Zero。

线索：Wireframe #37

编译：王文文

另类艺术时钟 让你的每一分钟都不同

为了庆祝乔迁之喜，哥本哈根的插画家兼UX设计师Riccardo Cereser为自己的新家做了一个独特的时钟。

这个名为Instaclock时钟的特点是，用特别的图案代替数字，且每分钟显示的图案都不一样。

在哥本哈根互动设计学院学习后，出生于意大利的里卡多（Riccardo）特别想在他的新公寓摆一个能够体现他艺术细胞的东西。

他先是在Photoshop中草拟构想，用图案来代表数字。比如伸出指头的手，类似数字0的车轮，蛋糕上的蜡烛，或录制开始前出现的倒数……

决定将这个idea用于交互式时钟后，他迅速想到了这种基于图案的时钟如何在显示器上展示出来。

接着，Riccardo出发前往哥本哈根。

他回忆道：“我开始拍摄任何类似于数字的东西，目的是根据特定主题创建十张一组的图片集合。如果可能的话，通过使用Instagram来切换主题并随时创建新的图案组合一定很棒。”

这就是该项目为何被称为Instaclock的原因。Riccardo能用Photoshop可视化他的计划，并为他自己的想法制作原型。

让其栩栩如生

接下来要弄清楚如何调用和刷新图案。Riccardo有使用Raspberry Pi的经验，甚至还装了RetroPie游戏机。

他找到交互式设计课上的一个朋友，创意编码人员Andreas Refsgaard，在他的帮助下，Instaclock项目所需要的 Processing sketch 被处理好了。

小提示：Processing是一个为开发面向图形的应用（visually oriented application）而生的简单易用的编程语言和编程环境。Processing的创造者将它看作是一个代码素描本。它尤其擅长算法动画和即时交互反馈，所以近年来在交互动画，复杂数据可视化，视觉设计，原型开发和制作方向越发流行，大家都喜欢这个可爱贴心，简洁好用的编程工具。

Riccardo花了数十个小时的时间研究了如何调用API​​来为自己的时钟提取特定图案，并且在cron中为每个Raspberry Pi设置计划任务参数，以便让Instaclock在启动时就加载图案，每隔十秒钟就切换。

为了让Instaclock尽可能地方便用户使用，他们还添加了一条规则，如果按下屏幕上方的按钮十秒钟或更长时间，则关闭屏幕。该脚本是他从The MagPi获得的。

地址：https://magpi.raspberrypi.org/articles/off-switch-raspberry-pi

组合时间

该项目最有趣的方面之一是有机会拍摄、绘制表示数字的图像。当然，这也是最耗时的。然后还得选择合适的屏幕和盒子来显示它们，如果不想自己做可以去宜家看看。

比如Riccardo就是偶然发现自己的Waveshare屏幕跟店里的Dragan文件整理盒比较适配，才买回去加以改造，做成了我们现在能看到的样子。

项目源代码：https://github.com/IoToutpost/InstaClock

线索：Raspberrypi.org

编译：王文文

树莓派官方刷系统工具Raspberry Pi Imager发布

之前给SD卡刷系统的时候， 或多或少会用到Win32 Disk Imager或 Etcher 之类的第三方工具。

而树莓派官方近期出了一个Raspberry Pi Imager ，以后大家刷系统基本不用别的工具了，用它可以轻松搞定。

安装前可以先选择自己想要的系统，比如Raspbian完整版还是Lite版，或者你自己下载好的版本。这部分结合了NOOBS的功能。

而且这个工具还细心的给你分好了硬件版本，以免你刷错系统。

关于它的主要工作机制：

Raspberry Pi Imager会先从官网下载JSON文件，获得所有当前下载选项，以确保你始终安装最新的系统。

用户选择好系统和SD卡的盘符/目录后，该程序将下载相关镜像，直接写入SD卡。与之前流行的方法相比，节约了很多操作。

最后要说的是，Raspberry Pi Imager 完全开源，最初是作为对PiBakery工具的修改编写的，后来由Floris Bos（NOOBS工具和PiServer工具的原始编写者）进行了修改和完善。

Windows版：

https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.exe

苹果版：

https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager.dmg

Ubuntu版：

https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_amd64.deb

Enjoy it.

作者：王文文

树莓派加Steam Link 助你大屏玩游戏

很多玩家都会装Steam，以此在PC上畅玩各种炫酷的游戏。

但高性能PC一般都份量不轻，不便于随意搬动。那要想在其他房间或其他终端上玩Steam上的游戏，又不想搬来搬去或者另购新PC，那该怎么办呢？

还好这个世界上有一种叫做Steam Link的东西， 让我们在手机/平板/树莓派上也可以畅玩画质逆天的 PC 游戏大作。

在早些时候，Steam Link还是个硬件盒子。

后来 Valve 公司力推软件版本，Steam Link 开始在各个终端百花齐放。

手机和平板上怎么用咱们就不多说了，应用商店里App一装就完事了。那树莓派上怎么用呢？

别担心，也很简单。

假如说以前大家还得自己编译代码的话，现在的树莓派系统装Steam Link简直So easy。

两行命令：

sudo apt update
sudo apt install steamlink

使用前，一定要记着你PC上要先运行Steam。

然后给树莓派接上游戏手柄，设置并输入PIN码连接到PC。

比如我家客厅有个大屏电视，而PC在书房，我就可以用连着大屏的树莓派来玩游戏了。

除了Steam上买的，你还可以通过它运行PC上的其他游戏。总之，这款应用基本能把你的PC当流媒体服务器用。

希望在这个不便外出的特殊时刻，游戏和树莓派能给你带去一丝安慰。

作者：王文文

无暇逗猫？加激光二极管的树莓派能帮忙

逗猫遛狗是假期必不可少的事情，但人们总要工作或学习，不能一直陪在宠物身边。

可想让猫单独在家也能玩的开心，只给一个毛线球可不够了。

抓激光小红点是猫喜欢的一个游戏，能不能做一个发现猫靠近就自动投射小红点的装置呢？

有个叫Enzo的老外养了一只猫，Enzo平时住在​​公寓里，外出工作时，他的猫Xander会无聊地呆在室内。

为了让猫咪有点娱乐活动，Enzo搞了一个由Raspberry Pi驱动的逗猫项目。

“我们注意到它喜欢追逐激光红点，所以我们决定做一个能让它自己玩起来的激光游戏装置 。” Enzo解释道。

演示视频地址：https://v.qq.com/x/page/i30629h4tyb.html

Enzo给这个装置起名为：Tri-Lasers for Felines。

当PIR运动传感器检测到猫在附近时，该装置会向房间内随机方位发射激光点，供Xander在生成的小红点之间追赶。从上面的演示视频来看，Xander似乎很喜欢这个装置。

云台控制

激光的主要运动轨迹，是通过控制水平和垂直的两个伺服电机处理的。其上层是一块Pan-Tilt HAT控制板。

“一对坐标（x，y）随机生成。” Enzo解释道。

“激光点以状态变量定义的速度从当前点移动到新坐标，并沿着连接两个点的线段移动。到达新坐标后，我们将循环回到第一个点。”

为了给Xander带来更多的趣味，该装置通过在三个激光二极管之间切换，以便非常快速地执行随机运动，频繁的移动红点。

Enzo表示：“在三个有源激光器之间切换，可以使激光点快速运动，从而让光线轨迹产生更多的变化，这对猫来说似乎更愉悦。”

虽然激光点在白天也可见，但在光线较暗的情况下会显示的更好。Xander在房间完全黑暗时很喜欢它。

该装置的三个激光二极管安装在3D打印的三角形支架中，该支架位于Pan-Tilt HAT的丙烯酸支架上，该支架通常用于固定相机。Enzo还设计了PIR传感器的外壳。

猫的日志

除了处理激光移动之外，Python脚本还保存了Xander活动的日志。

“我们会不时的检查一下它的好奇心，” Enzo说。

当Xander还是小猫时，会经常和这个装置一起玩。

现在Xander长大了，比起玩闹，它更喜欢睡觉。Enzo晚上出门的时候会打开这个装置，让自己长时间不在时，Xander也有的玩耍。

有一个问题是，猫是天生的好奇宝宝，很喜欢研究新事物。Enzo说：“我们把逗猫装置放得尽可能高，防止被它碰倒，但猫的爬高技巧非常娴熟，有几次都抓到了设备。因此，保护设备免受猫攻击的最佳方式是使其尽可能的保持静止，从而使猫失去兴趣。”

因此，Enzo将倾角传感器添加到装置中，这样可以让整个装置在Xander好奇的触碰下自动关闭，从而降低了损坏的风险。

相关材料清单：

激光二极管，3个

Raspberry Pi Zero ，1个

Pimoroni Pan-Tilt HAT ，1个

封装好的倾斜开关，1个

PIR运动传感器 (通用版)，1个

跳线(通用版) ，10根

普通硬纸盒，1个

可能用到的工具：

3D打印机，电烙铁，热熔枪

该项目的Python代码：

https://github.com/IoToutpost/CatFitBot

这不是Enzo唯一专注于猫科动物的项目，他还构建了IoT食品秤来监控Xander的进餐时间和食用量，并将数据发送到Google Cloud的在线仪表板。

他现在正在研究轮式机器人，可以用摄像头追踪猫并进行一些互动，以便了解Xander会如何应对。

来自：RaspberryPi.org

编译：王文文，热爱物联网，喜欢研究开源软硬件和各种有意思的应用。前51CTO安全频道主编，RedHat认证工程师，华为HCIP-IoT认证工程师。