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月度归档： 2020 年 8 月
Mini Raspberry Pi ——受波士顿动力启发的四足机器人
波士顿动力的机器狗，每次升级都会让大家眼前一亮。
但大家能不能用开源软件DIY一只呢？
一个外国朋友就在Raspberry Pi 3B的基础上开发了“Spot Micro”四足机器人。
通过构建此项目，redditor/thetrueonion（又名Mike）用C++和Python自学机器人软件开发，让机器人行走并掌握速度和方向控制。
Mike受到了Spot的启发，而Spot是波士顿动力公司为工业开发的机器人之一，可以执行远程操作和自主感应。
它如何行走？
迷你“Spot Micro”机器人通过键盘调整三轴角度命令/身体姿势控制模式，可以实现“步行状态”或“小跑状态”。
前者是一种四阶段步态，一次有两条腿对称运动（就像小跑）。
后者是八阶段步态，一次腿部摆动，并且在两者之间进行身体移动以保持平衡（就像人类走路一样）。
在此广泛的演练中，Mike分解了如何使机器人行走，并按顺序将舵机连接到PCA9685控制板。
操作系统和框架
Ubuntu 16.04 + ROS
用到那些零件？
1、树莓派3B
2、舵机控制板：PCA9685，通过I2C控制
3、舵机：12×PDI-HV5523MG
4、液晶面板：16×2 I2C液晶面板
5、电池：2s 4000 mAh锂电池，直接连接至电源伺服器
6、UBEC：HKU5 5V/5A ubec，作为5V稳压器为Raspberry Pi，LCD面板，PCA9685控制板供电
7、“Spot Micro”的Thingiverse 3D打印文件
代码地址：
美针对华为新动作：38家子公司被列入实体清单
特朗普政府还在针对华为采取行动！据俄罗斯卫星通讯社最新消息，当地时间17日，美国国务卿蓬佩奥在一份声明中表示，美国商务部进一步收紧了对华为获取美国技术的限制，同时将华为在全球21个国家的38家子公司列入“实体清单”。
具体名单如下：
Huawei Cloud Computing Technology;
Huawei Cloud Beijing;
Huawei Cloud Dalian;
Huawei Cloud Guangzhou;
Huawei Cloud Guiyang;
Huawei Cloud Hong Kong;
Huawei Cloud Shanghai;
Huawei Cloud Shenzhen;
Huawei OpenLab Suzhou;
Wulanchabu Huawei Cloud Computing Technology;
Huawei Cloud Argentina;
Huawei Cloud Brazil;
Huawei Cloud Chile;
Huawei OpenLab Cairo;
Huawei Cloud France;
Huawei OpenLab Paris;
Huawei Cloud Berlin;
Huawei OpenLab Munich;
Huawei Technologies Dusseldorf GmbH;
Huawei OpenLab Delhi; Toga Networks;
Huawei Cloud Mexico;
Huawei OpenLab Mexico City;
Huawei Technologies Morocco;
Huawei Cloud Netherlands;
Huawei Cloud Peru;
Huawei Cloud Russia;
Huawei OpenLab Moscow;
Huawei Cloud Singapore;
Huawei OpenLab Singapore;
Huawei Cloud South Africa;
Huawei OpenLab Johannesburg;
Huawei Cloud Switzerland;
Huawei Cloud Thailand;
Huawei OpenLab Bangkok;
Huawei OpenLab Istanbul;
Huawei OpenLab Dubai;
Huawei Technologies R&D UK
在美国国务院官网发布的声明中，蓬佩奥称，“国务院强烈支持商务部今天扩大其外国直接产品规则，这将阻止华为通过‘替代芯片生产’与‘提供用从美国获得的工具生产的现成芯片’来规避美国法律。”
