作者：长空无名
永远不要低估创客对树莓派的热情以及对其潜能的挖掘。
比如一位名叫 叶夫根尼·特卡琴科(Ievgenii Tkachenko)的朋友最近就完成了一个挑战，他做了一个带摄像功能的无人潜航器，并且在努力改进它的原型。
在 “Discovery 探索频道”发明家节目的启发下，Ievgenii 学到了很多。
“对我来说，这是一个很有意义的工程挑战。”他说。
“尽管陷入了反复试验的过程中，但迄今为止的结果令人印象深刻。”
能潜水的树莓派
在 Ievgenii 的印象中，这个项目是从零星的想法开始的。他解释说：“我知道我在这个项目中至少应该具备什么 —— 比如运动系统、灯光、摄像头和陀螺仪，以及外部的手机控制。”
“但我不知道该用什么东西来开发并驱动无人潜艇，而且我的预算也有限制。”
考虑到这一点，他的第一个举措是选择了Raspberry Pi 3B，这可以完美控制电机，二极管和陀螺仪，同时从摄像机采集视频流并且从终端接收命令。
“我真的很惊讶，这个小板子上能跑一个功能齐全的类 unix 操作系统，而且像 Node.js这样的软件可以很容易地在上面跑起来，”他告诉我们。
“它有控制输入和输出的针脚，还有很多配套软件库。有以太网端口、无线网卡和摄像头，即插即用。没有比它更好的解决方案了。”
Ievgenii 与一位朋友合作，打算为这些组件做合适的外壳。其中包括一根能在水下传输数据的双绞线、一个电子速度控制装置、一个带有脉冲驱动器的LED和一块电池。四个 确保能在水中工作的马达。
把配件装入准备好的外壳之后，他们在浴缸和湖里进行了测试。
流媒体视频
岸上的路由器通过 RJ45 连接器和以太网电缆连接到Raspberry Pi，Ievgenii开发了一个 Android 应用程序，通过 IP 地址和端口连接到Raspberry Pi。
这允许通过触摸屏控制移动，或者使用支持 Android 系统的手柄。当它启动并运行时，Pi 将视频从摄像机传输到 Android 应用程序。
“实时视频流不简单，我花了很多时间在解决方案上”，但有线连接意味着潜航器目前在线缆长度允许的范围内活动。
从这个意义上说，它并不完美。Ievgenii 承认：“操控无人潜航器很困难，它需要增加一个额外的控制板和几个电动机，以便保持平衡。”
但是，除了想把这个项目用可靠的 C++ 代码来写，并用USB连接4K摄像头探访水下世界之外，他还看到了这个项目的未来的潜力。
他指出：“类似的无人潜航器用于船只检查，也可以用于救援队或科学目的。”
“它们可以用来探索巨大的海洋世界，而不需要人类为其训练和冒险。事实上，现在我已了解树莓派，我可以用它创造几乎任何东西，从无线电玩具车到智能家居。”
来自：The MagPi 80
编译：IoT前哨站
