无线连接：Arduino UNO R4 WiFi 集成了一个 ESP32-S3 模块，可以支持 Wi-Fi 和蓝牙连接。Arduino UNO R4 Minima 没有无线连接功能，但是可以通过 Qwiic 连接器接入其他的无线模块。
LED 矩阵：Arduino UNO R4 WiFi 有一个内置的 12×8 LED 矩阵，可以用来显示图形或文字。Arduino UNO R4 Minima 没有 LED 矩阵。
VRTC 和 OFF 引脚：Arduino UNO R4 WiFi 有一个 VRTC 引脚，可以用来给 ESP32-S3 模块提供电源，以便在低功耗模式下保持 Wi-Fi 连接。它还有一个 OFF 引脚，可以用来关闭 ESP32-S3 模块，以节省电量。Arduino UNO R4 Minima 没有这两个引脚。
WI-FI版本外观
Wi-Fi版本售价信息
Minima版本外观
Minima版本售价信息
UNO R4和UNO R3参数对比
由于其强大的设计和可靠的性能，Arduino UNO R4会是物联网爱好者不容错过的一款开发板，也很适合Arduino老玩家用来升级他们的项目。
from microbit import *
import radio
radio.config(group=17)
compass.calibrate()
radio.on()
while True:
if button_a.was_pressed():
display.scroll(compass.get_field_strength())
if compass.get_field_strength() < 100000:
display.show(Image.DIAMOND_SMALL)
radio.send('door open')
else:
display.clear()
radio.send('door closed')
sleep(2000)
报警端代码：
from microbit import *
import music
import radio
radio.config(group=17)
radio.on()
while True:
message = radio.receive()
if message:
if message == 'door open':
display.show(Image.NO)
music.play(["C4:4"])
if message == 'door closed':
display.show(Image.YES)
# Python uses nanoteslas to measure magnetism.
# Experiment with different numbers depending on the
# strength of your magnet, which you can read by
# pressing button A.
from microbit import *
while True:
if button_a.was_pressed():
display.scroll(compass.get_field_strength())
if compass.get_field_strength() < 200000:
display.show(Image.ANGRY)
