这里的AVH是指Arm Virtual Hardware，可以在线访问的虚拟开发板。
AVH支持两种模式远程登录内网的主机。
一是OpenVPN，下载配置文件导入即可。
二是SSH，添加密钥后即可。
OpenVPN的比较傻瓜，这里就不赘述了。
SSH的话，可以用以下命令：
ssh -J c9922a0f-edcb-486d-b84f-9508262abeb1@proxy.app.avh.arm.com pi@10.11.0.1
你也可以使用~/.ssh/config提前配置好跳转主机。
分类： 技能
容器化构建聆思科技CSK6开发编译环境
聆思科技发布的新一代AI芯片CSK6，集成了安谋科技星辰“STAR-MC1”处理器。
采用 NPU+DSP+MCU 三核异构技术，算力达到 128 GOPS。使芯片能以较低功耗满足音频及图像视频的 AI 应用需求。
同时他们也发布了一个基于开发板的解决方案，并提供了相关工具和例程。
为了方便大家调试、编译聆思科技CSK6开发板，我在这里构建了一个容器化编译环境。一条命令拉取即可开始编译工作。
docker run -it verdureorange/listenai:latest
里面自带的Lisa工具，以及相关例程均来自聆思科技官方网站。
VERSION：
@listenai/lisa/2.4.5 linux-x64 node-v16.14.0
如果你正在使用聆思科技的CSK6开发板，又懒的自己配环境，可以用它试试。
教学视频：
容器化构建聆思科技CSK6开发编译环境_哔哩哔哩_bilibili
镜像：
https://hub.docker.com/r/verdureorange/listenai
相关文章：
带NPU和DSP的聆思科技MCU来了
https://aijishu.com/a/1060000…
有问题和意见可以联络：Medivh
邮箱：verdureorange@gmail.com
国内安装Ubuntu server速度慢的解决方法
在本地的 vmware 虚拟机管理系统中 安装 Ubuntu 20.x 时,发现全新系统安装的特别慢。一直卡在 installing kernel / 这个页面。
通过日志排查发现 在安装之前 系统源虽然自动切换到 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ 这个官方系统源地址,但这个地址的数据服务器其实是在 美国数据中心,导致我们系统一直无法进行相关文件的下载。
解决方法:
将官方安装源:
http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/
替换成 阿里云
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/
这样就可以很好的解决了 系统一直卡在安装界面中, 另外系统安装完成后，你更新 系统 以及 安装 各种组件时 都会默认使用 阿里云的镜像进行下载，而不会在通过 Ubuntu 官方的美国机器。
用树莓派自制反跟踪装置
马特·埃德蒙森（Matt Edmondson）是一名数字取证专家，也是国土安全部的联邦特工。
在一位朋友担心被跟踪后，他制作了一个基于Raspberry Pi的反跟踪工具。
它是由什么构成的？
整个设备都装在鞋盒大小的防水箱内。基础由树莓派3构成。
外接无线网卡和无线信号探测器，可查找附近的设备。
充电宝为一切提供动力，触摸屏显示设备发送的每个警报。
以便用户可以直观地看到哪些设备不断弹出以及多久弹出一次。
它是如何工作的？
该设备运行Kismet软件来检测附近正在寻找Wi-Fi或尝试连接到蓝牙设备的智能手机和平板电脑。Kismet 是一个网络检测器、数据包嗅探器和入侵检测系统，它可与任何支持原始监视模式的无线网卡一起运行。
我们都知道我们的手机会记录应用程序使用情况和位置。
但你可能不知道，你的手机也在不断寻找周围的无线网络。当它找到一个以前连接过的网络时，它会特别兴奋。
“特别兴奋”是指“做一些不同的事情，以一种特殊的方式通知Kismet”。
如果Kismet发现它在过去二十分钟内看过这个设备，它会发出一条警告，让用户知道他们可能被跟踪。
Matt用Python编写了一些代码，以便保留反跟踪工具接触过的设备列表，检查日志并查看上次遇到每个设备的时间。
这种自制的反跟踪设备专为人们在移动中设计。
如果你在一个地方坐了很长时间，而有些人总在你周围闲逛（比如电影院或餐馆），那你每二十分钟就会被提醒一次，让你知道周围可能有人跟踪你。
你可以在2022年8月的黑帽美国安全会议上看到Matt在此设备上的演示文稿，或者前往GitHub查看他针对此反跟踪构建的代码。
如何使用Python自带编辑器IDLE
IDLE的调试方法：
1.设置断点：在Python编辑器中要调试的代码行右击->Set Breakpoint，之后该行底色就变黄了
2.打开debugger：Python Shell->Debug->Debugger
3.编辑窗口按F5
4.debug过程略
Go表示运行完相当于eclipse的F8，不过按F5后先要go一下才能往下走，默认是不运行的
Step表示一步一步相当于eclipse的F5
Over表示跳过函数方法相当于eclipse的F6
Out表示跳出本函数相当于eclipse的F7
IDLE编辑器快捷键
自动补全代码 Alt+/（查找编辑器内已经写过的代码来补全)
补全提示 Ctrl+Shift+space(默认与输入法冲突，修改之)
(方法：Options->configure IDLE…->Keys-> force-open-completions
提示的时候只要按空格就出来对于的，否则翻上下键不需要按其他键自动就补全了)
后退 Ctrl+Z
重做 Ctrl+Shift+Z
加缩进 Ctrl+]
减缩进 Ctrl+[
加注释 Alt+3
去注释 Alt+4
Python Shell快捷键
自动补全同上
上一条命令 Alt+P
下一条命令 Alt+N
树莓派摄像头学习必备 —— Picamera2 测试版发布
最近发布的 Raspberry Pi OS 映像，终于预装了Picamera2库的 beta 版本。它是旧 PiCamera 库的替代，也是未来树莓派摄像头的官方首选开发库。
从早期版本开始，PiCamera 就非常受用户欢迎，因为它提供了一种非常简单而开放的Raspberry Pi 摄像头调用方式，让大家远离了专有和闭源的摄像头API（比如Broadcom的）。
Picamera2 主要特点
1、支持命令行驱动，你可以将 Picamera2 的命令直接通过Python 解释器或 Python 脚本调用。
2、使用OpenGL加速硬件辅助渲染，或在X windows未运行时使用DRM/KMS进行高速渲染。
3、支持将现成的 Picamera2 组件嵌入到 Qt 应用程序中。
4、原生支持 numpy，使其与 OpenCV、TensorFlow 和其他 Python 库一起使用非常自然。
5、所有源代码都可以在Picamera2 GitHub 页面上获得，或者作为libcamera 项目的一部分。
6、支持所有官方树莓派相机，也支持一些第三方相机
还有一些功能，例如视频编码和录制（可自定义输出对象），同时录制音频和视频的能力。在摄像头图像上显示叠加层等等。
要了解更多信息，请查阅大量示例脚本和应用程序，或查阅我们的Picamera2 用户手册。
安装和升级
Picamera2 仅在最近的 Bullseye （新的树莓派系统代号）上受支持。
Buster 或更早的版本不支持它，Raspberry Pi OS Legacy 也不支持。所有这些用户都只能继续使用旧的 PiCamera 库。
在最新的 Bullseye 系统上已经安装了 Picamera2。
需要命令行安装的话可以输入：
sudo apt install -y python3-picamera2
树莓派操作系统
Raspberry Pi OS 用户会发现新的系统中， Picamera2 已经完整安装，包括 Qt 和 OpenGL。
Raspberry Pi OS Lite 默认随 Picamera2 一起安装，但没有 Qt 和 OpenGL。原因是用 Raspberry Pi OS Lite 的低配Pi 运行基于 X Windows 的应用程序或通过 X Windows 显示堆栈进行渲染会比较卡。
如果需要在Raspberry Pi OS Lite上使用 Qt 和 OpenGL，可以这么安装。
sudo apt install -y python3-pyqt5 python3-opengl
如果你用的是未安装 Picamera2 的较早版本的 Bullseye，又不用 Qt 和 OpenGL 的话，安装它的命令：
sudo apt install -y python3-picamera2 –-no-install-recommends
之前通过 pip 安装过 Picamera2 的用户
一些用户可能以前使用pip，那需要先卸载再安装。当然，你可以继续用pip的方式。
如何尝试 Picamera2？
有一些示例脚本很有帮助，你可以下载并运行它们：
git clone https://github.com/raspberrypi/picamera2.git
python picamera2/examples/preview.py
提示
如果遇到任何困难，请注意以下几点：
- Raspberry Pi 3 或更早版本设备的用户将需要重新启用 Glamour（如果他们以前没有这样做）才能使用任何 X Windows/OpenGL 预览功能。
- libcamera 在控制台窗口中可以非常“健谈”。如果这让你感到困扰，请在运行 Python 之前键入：
export LIBCAMERA_LOG_LEVELS=*:3（或将其放入.bashrc）。 - Picamera2使用一种特定类型的 Linux 系统内存，称为 CMA 内存。系统资源不足的话会有问题。
如果有任何其他问题或疑问，可加入树莓派摄像头论坛讨论。
用树莓派和乐高、针筒做个潜水艇
视频地址：
https://mp.weixin.qq.com/s/wYKvfumwgpyK7EUVU2AE0w
https://weibo.com/5408421566/M1milvVlX
相关代码：
1、Dropbox
链接：https://www.dropbox.com/sh/u8a45maz3brrwrw/AADbUx9VZEw5UJPny1bJI-Lwa
2、百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1kc8RyThILrkOc4ObzOXD0Q?pwd=vrag
提取码：vrag
如何在树莓派上玩射击游戏，Raspberry Pi 安装Quake 3
在本指南中，记录下如何在树莓派上玩第一人称射击类游戏，需要安装和配置Quake 3。
《Quake 3》是第一人称射击游戏，可以进行多人竞技场射击竞赛。
虽然《Quake 3》早在1999年就已经发布，但在射击游戏爱好者中仍然备受推崇。
软件开发团队发布了引擎的源代码，现在它已经被移植到各种设备上运行，包括树莓派。
在本教程中，我将通过两种不同的方法让Quake 3在树莓派上运行。
第一个也是最直接的方法是使用通过包仓库提供的编译版本安装，这种方法虽然简单，但性能略差。
另一种方法是编译高度优化的Q3Lite，Q3Lite可以在树莓派上高帧数运行，这是比较好的选择。
既然要玩游戏，必然需要运行一个带有桌面界面的Raspberry Pi操作系统版本。
设备清单
下面是所有的设备清单，点击链接直达特别优惠购买
建议
- 🛒 树莓派
- 🛒 高速SD卡
- 🛒 树莓派4B电源
- 🛒 以太网线或WiFi (Pi 3内置WiFi)
- 🛒 Micro HDMI
可选
我在Raspberry Pi 4和Raspberry Pi 3B+上测试了本教程，运行的是Raspberry Pi OS的最新可用版本（Buster版本）。
软件包库中安装Quake 3
从Raspberry Pi OS软件包仓库安装Quake 3是最简单的方式。
与更快的Q3Lite相比，有几个优点。
首要原因是它的安装和运行超级简单。只需几个命令，就可以将Quake 3安装到Raspberry Pi上。
第二个原因是，如果使用的是树莓Pi 4，这是目前玩Quake 3 Arena的唯一方式。Q3lite目前还不支持Pi 4的硬件。
缺点是，性能还有很多需要改进的地方。一旦增加了多个玩家，帧数就会急剧下降。
将Quake 3安装到你的Raspberry Pi上
在本节中，完成Quake 3安装到Raspberry Pi上。
为了使这个过程简单化，我使用了Raspberry Pi OS资源库提供的Quake 3版本。
1. 第一个任务是更新操作系统。
可以通过运行以下两个命令来升级所有已经存在的软件包。
sudo apt update
sudo apt full-upgrade2. 现在操作系统已经更新了，开始从资源库中下载Quake 3。
运行以下命令开始安装。
sudo apt install quake3这个命令直接从Raspbian仓库下载软件包。请注意，这不包含游戏数据，只包含Quake 3 Arena引擎的移植版本。
3. 安装好Quake 3软件包后，需要通过下面的命令来下载游戏数据。
使用了一个名为game-data-packager的程序。这个程序会将Quake 3竞技场的演示数据下载到设备上。
game-data-packager quake3 -i --gain-root-command sudo这个过程需要一些时间，因为它会下载Quake 3的数据并将其提取到所需位置。
4. 如果想使用Quake 3的零售版，那么你还需要遵循几个步骤。
首先，从Quake 3 Arena零售版安装中找到名为pak0.pk3的文件。
然后将该文件复制到Raspberry Pi上的以下目录/usr/local/games/quake3/baseq3。
在树莓派上运行Quake 3。
完成Quake 3的安装到Pi上，就可以运行它了。
1. 要在Raspberry Pi上找到Quake 3，打开开始菜单。
点击屏幕左上角的树莓图标即可打开。
2. 接下来需要将鼠标悬停在 “游戏 “菜单上（1. 将鼠标悬停在这个选项上，会弹出操作系统上安装的游戏列表。
在出现的菜单中，点击 “Quake 3 Arena “选项（2.
3. 现在已经在树莓派上运行Quake 3了，并且进入到它的主菜单。
在这个菜单中，可以开始一个新的游戏，并配置游戏的分辨率等设置。
在树莓派上编译Q3Lite
在本节中，完成在树莓派上编译Q3Lite。
使用Q3Lite版《Quake 3》最显著的优势是性能。
Q3Lite采用了ioquake3引擎，删去了不需要的功能，并实现了OpenGL ES渲染器。这两项改进结合在一起，使得所有的树莓PIS都能有更快的渲染速度。
使用此构建，可以在非超频的Raspberry Pi 3上轻松实现每秒超过60帧的速度。
现阶段，Q3Lite目前还没有对树莓派4的支持。不过，很快就应该会支持了。
编译Q3Lite到Raspberry Pi。
在本节中，完成将Quake 3编译安装到Raspberry Pi。
为了简化这个过程，使用Raspberry Pi操作系统仓库提供的Quake 3版本。
1. 在Pi上编译Q3Lite之前，需要确保操作系统是最新的。
可以运行以下命令更新所有现有的软件包。
sudo apt update
sudo apt full-upgrade2. 接下来，需要安装编译Q3Lite所需的所有包。
运行下面的命令来安装所需的软件包。
sudo apt install git libasound2-dev libudev-dev libibus-1.0-dev libevdev-dev libdbus-1-dev libcurl4-openssl-dev fcitx-libs-dev libgbm-dev libsamplerate0-dev xinput3. 包全部安装完毕后，来下载Q3Lite源码。
可以利用git程序来检索所需的代码。
git clone https://github.com/cdev-tux/q3lite.git3. 现在cd到Q3Lite目录下。
cd ~/q3lite4. 现在运行Q3Lite团队编写的bash脚本。
这个脚本将完成所有繁重的工作，编译Q3Lite软件以及下载它所需要的所有额外数据。
sudo ./make-raspberrypi.sh这个编译过程会花费一些时间，这个过程在较新的Raspberry Pi上会更快些。
5. 下一步就是安装Quake 3 Arena的补丁数据。
使用make-raspberrypi脚本。
sudo ./make-raspberrypi.sh install6. 在安装过程中，会被问到是否要下载更新的Quake 3 pak文件。
由于Q3Lite需要这些文件，输入y，然后按回车键。
7. 在脚本下载pak文件之前，需要同意idTech的EULA。
使用TAB键选择”<I Agree>”，然后按ENTER键。
8. 安装过程完成后，可以获取游戏数据来玩了。
获取Quake 3游戏数据
对于这一步，需要在其他设备上拥有Quake 3 Arena，或者下载并安装Quake 3 Demo。
1. 需要在Quake 3的安装目录下找到一个名为pak0.pk3的文件。
这个文件包含了Quake 3所需要的所有数据，包括关卡、角色和声音。
2. 找到了这个文件的位置，把它复制到Raspberry Pi上。
需要复制到的文件夹位于Raspberry Pi上的/usr/local/games/quake3/baseq3。
3. 把文件复制过来，就可以在目录上使用ls命令来验证一切是否正常。
ls -l /usr/local/games/quake3/baseq3/从这个命令中，应该看到类似下面的东西。现在系统上已经有了所有需要的游戏包。
-rw-r--r-- 1 root root 479493658 Jun 11 09:30 pak0.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 374405 Nov 14 2002 pak1.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 7511182 Nov 14 2002 pak2.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 276305 Nov 14 2002 pak3.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 9600350 Nov 14 2002 pak4.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 191872 Nov 14 2002 pak5.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 7346884 Nov 14 2002 pak6.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 320873 Nov 14 2002 pak7.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 454478 Nov 14 2002 pak8.pk3
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Jun 11 08:43 vm在树莓派上玩Q3Lite
现在已经完成了Q3Lite的安装，终于可以在Raspberry Pi上启动它了。
1. 首先，打开Raspberry Pi上的开始菜单。
可以通过点击屏幕左上角的树莓图标打开开始菜单。
2. 在开始菜单中，需要将鼠标悬停在 “游戏 “选项上（1.
然后将鼠标悬停在 “Q3lite “文件夹上（2。
在弹出的菜单内，点击 “Q3lite “选项（3.
3. 现在有一个完全可以运行的Quake 3在Raspberry Pi上。使用优化后的Q3Lite引擎。
到这里，你应该已经在你的Raspberry Pi上安装并运行了Quake 3。
原文：
https://pimylifeup.com/raspberry-pi-quake-3/
翻译：
如何在树莓派上玩射击游戏，Raspberry Pi 安装Quake 3
让Apache IoTDB轻松部署到ARM开发板
Apache IoTDB（物联网数据库）是一体化收集、存储、管理与分析物联网时序数据的软件系统。
采用轻量式架构，具有高性能和丰富的功能，并与Apache Hadoop、Spark和Flink等进行了深度集成，可以满足工业物联网领域的海量数据存储、高速数据读取和复杂数据分析需求。
官方提供了x86的版本和源代码，但没提供ARM的版本。
这里编译了一个arm64的版本，方便广大的ARM玩家测试使用。
你可以在树莓派4B，Rockpi，Firefly，香蕉派等arm64架构的系统上调试，运行此镜像。
注：这里的v0.13版本，对应的是apache-iotdb-0.13.0-server-bin.zip这个官方包。
主要工作目录：
/iotdb/sbin
运行后，执行start-server.sh文件，即可启动IoTDB。
nohup start-server.sh >/dev/null 2>&1 &
默认用户名密码都是root。
命令行登录，请执行：
start-cli.sh -h 127.0.0.1 -p 6667 -u root -pw root
官方仓库说明：
https://hub.docker.com/r/verdureorange/iotdb_arm
直接拉取镜像：
docker pull verdureorange/iotdb_arm:v0.13
一条命令部署FreeRTOS for XR806交叉编译环境
之前，全志科技XR806主要是用来跑OpenHarmony（鸿蒙）的。
但由于鸿蒙这个操作系统还比较新，编译环境配置起来有些麻烦，于是我就做了一个基于Docker的交叉编译环境。
最近看到全志科技公布了XR806的FreeRTOS SDK，赶紧一探究竟。
其实全志之前出了几个版本，现在这个1.2.1版本经过多方测试，比较稳定。
先来看看这个版本的主要功能。
xr806_sdk-v1.2.1的主要功能描述如下： 1、支持WiFi STA/AP模式； 2、支持WiFi WPA3功能； 3、支持BLE扫描、广播、连接、配对； 4、支持BLE MESH； 5、支持SoundConfig、AirKiss、SmartConfig、APConfig配网； 6、支持MbedTLS、MQTT、WebSocket等多种网络协议； 7、支持PSRAM、DMA、GPIO、UART、PWM、CODEC播放与录音、ADC转换、硬件加解密、看门狗等多种外设； 8、支持MP3、M4A、AAC、AMR、TS、M3U8等音频的播放，支持Flash、HTTP、HTTPS、音频数据流播放。
FreeRTOS是国际上比较流行的一款MCU的嵌入式操作系统。
历史悠久，用户基础很大。
为了方便初学者调试，我这里顺便做了一个FreeRTOS交叉编译的Docker版本。
Docker官方仓库地址：
https://hub.docker.com/r/verdureorange/ubuntu_xr806
安装方式：
在已经安装Docker的情况下，执行以下命令：
docker run -it verdureorange/ubuntu_xr806:v2 /bin/bash
注：v1是OpenHarmony的环境，v2才是FreeRTOS的，请勿搞混。