Arduino Uno R4发售:配置飙升,芯片大换

Arduino 在 2010 年推出了 Uno R3之后,一直没有对这个型号做更新。而这个型号也历久弥坚,流行了很久。

十三年过去了,他们突然发了一个升级型号 —— Arduino Uno R4。和老款相比,新款在算力、内存、网络连接方面都做了大幅改善。

Arduino UNO R4 具有与R3相似的设计。不过UNO R4没再用ATmega328P的芯片。而是改成了ARM Cortex-M4,48兆赫工作频率,有32 KB的RAM和256 KB的闪存。可以用5V的电源供电。

该型号共有两个版本,分别是Minima版和Wi-Fi版。两个版本芯片都是ARM Cortex-M4,不同点主要在于:

  • 无线连接:Arduino UNO R4 WiFi 集成了一个 ESP32-S3 模块,可以支持 Wi-Fi 和蓝牙连接。Arduino UNO R4 Minima 没有无线连接功能,但是可以通过 Qwiic 连接器接入其他的无线模块。
  • LED 矩阵:Arduino UNO R4 WiFi 有一个内置的 12×8 LED 矩阵,可以用来显示图形或文字。Arduino UNO R4 Minima 没有 LED 矩阵。
  • VRTC 和 OFF 引脚:Arduino UNO R4 WiFi 有一个 VRTC 引脚,可以用来给 ESP32-S3 模块提供电源,以便在低功耗模式下保持 Wi-Fi 连接。它还有一个 OFF 引脚,可以用来关闭 ESP32-S3 模块,以节省电量。Arduino UNO R4 Minima 没有这两个引脚。

WI-FI版本外观

Wi-Fi版本售价信息

Minima版本外观

Minima版本售价信息

UNO R4和UNO R3参数对比

由于其强大的设计和可靠的性能,Arduino UNO R4会是物联网爱好者不容错过的一款开发板,也很适合Arduino老玩家用来升级他们的项目。

微软开源的物联网教程

主讲物联网通用知识、传感器数据收集、执行器响应处理、硬件联网方式、位置追踪、语音识别等基础知识。

通过开发植物监控、浇水系统、车辆跟踪、声控烹饪计时器等多个项目,带你了解物联网的实际使用。

课程中的多个项目,将打通食物从农场,再到餐桌的完整处理流程,其中涉及农业、物流、制造、零售、消费者等多个产业,覆盖了物联网设备在当下主流行业的应用。

在万物互联的时代,物联网这一概念也开始普及到千家万户,古代人们所畅想的隔空控物,与物对话,在随着声控硬件的推广下,也慢慢让这一理念得以实现,成为常态。

而作为技术人员的我们,为了让自己在职场中更加不可替代,便得先人一步,看到未来,提前做好规划与打算。

我认为,物联网这一行业,结合现有的各个大语言模型,未来在智能家居等行业,定会诞生很多有趣的应用与产品。

GitHub:

https://github.com/microsoft/IoT-For-Beginners

自己动手做一个“B超”设备

两百多年前,意大利生活着一位斜杠青年,拉扎罗·斯帕兰札尼(Lazzaro Spallanzani)。他既是一位合格的神职人员,也是一名优秀的好奇学者,大自然的一切他都想搞个明白。

探索过程中,斯帕兰札尼发现了一个很好玩的现象:鸟类大都离不开光,哪怕是惯于在黑夜中活动的猫头鹰,也需要微弱光芒的指引;只有蝙蝠好像不需要眼睛,可以在真正的黑暗中来去自由。

斯帕兰札尼做了好多实验来证明自己的观点,发现蝙蝠是靠耳朵定位的。无论怎么折腾它的眼睛都无所谓,只有堵住耳朵才能把它变成瞎子。

耳朵是听觉器官,负责接受声波。蝙蝠可以通过高频率的超声波的折返情况,判断周围有没有障碍物。那超声波是如何发出的?这个问题很复杂,一直过了一百年才被解决。

皮埃尔·居里(Pierre Curie),帅哥的天才学者。恐怕唯一比他更优秀的只有他的老婆——居里夫人。

有一阵子,他对晶体产生了兴趣,找来金属丝、锡箔纸、石英等,变着法子进行实验。发现了一种非常神奇的现象:对晶体施加一个压力,可以让晶体内的电荷产生移动,对晶体施加一股电流,可以让晶体产生震荡。这就是压电效应。

这个发现意味着电能和机械能可以互相转化。如今随处可见的电子打火机正是利用这一原理,压电效应的发现也使得超声波利用成为可能。

索尔维会议,红框内为爱因斯坦和朗之万,图片来源于网络

1906年,皮埃尔·居里因车祸去世,居里夫人陷入巨大的悲痛之中。保罗·朗之万(Paul Langevin)作为她的学生和好友,便经常安慰开导她。一来二去,二人就成了八卦小报上的绯闻主角。

这段关系给他们造成了巨大的麻烦,第一次世界大战才转移了人们的注意力。在这场战争中,潜水艇第一次登场。它们可以潜伏在水面之下,轻易摧毁一艘军舰。也让朗之万想到了皮埃尔·居里的研究。借助压电效应,他发明了世界上第一台主动性声呐。

早期声呐设备,图片来源:《The History of US》

声呐使超声波从一种单纯的现象变成了工具。在那之后,又有人发现了超声波的其他用途,比如,检查坦克的装甲是否存在裂隙。也有人觉得,怎么说来说去都是关于战争的呢,就不能用超声波做点利民的事儿吗。

这个人,叫做约翰·怀尔德(John Wild)。

怀尔德是个不折不扣的科学怪人。他先后拿下了自然科学学士、文学硕士、医学博士等一系列学位,好像要把全世界的书读完。

第二次世界大战期间,怀尔德应征入伍成为了一名军医。纳粹德国为了让英国屈服,对伦敦进行了疯狂地轰炸。数以万计的人死亡,受伤的就更不计其数了。

期间,怀尔德遇到众多腹部受伤的患者感染后肠道梗阻,胀痛难忍,可是始终找不到好的治疗手段和设备探测患者腹部,帮助他们缓解痛苦。一直到1949年,他移居美国之后才得到一点灵感。

说来也巧,在一次聚会上他遇到一位工程师,恰好正在为空军基地调试一种声呐设备。怀尔德一听就很感兴趣,声呐可以检查潜艇,能不能查探患者的腹腔呢?

于是,二人约了个时间,怀尔德带着肠壁样本进入基地进行试验,结果显示,声呐设备果然可以反应人体组织。

当然,事情不是灵光一闪那么简单。当时用的声呐设备,不仅体积大,而且分辨率低,检查潜艇尚可,医生们需要更多、更准确的数据,检查人体就有点力所不逮。

为此,怀尔德在自己的家里,领着一群研究生开始了研究,终于在1951年制作出一台原型机。

B超原型机,图片来源:《Application of Echo-Ranging Techniques to the Determination of Structure of Biological Tissues》

这台设备和军方用的声呐有两个区别:分辨率更高,而且可以发出多束声波。每一束声波遇到人体组织后都可能折回,而折回的快慢、多寡,取决于组织的形态。

只要对折回的声波进行分析,就能得到一张二维的人体图象。因为是二维的,所以称之为B型超声图像。

总结

如今,超声机已经成为最常见的医疗设备。除了B超之外,还有多普勒超声、M型超声。利用它们,医生可以检查患者的甲状腺是否存在肿大、乳腺里有没有肿瘤、肝脏上的脂肪是不是太多了。

可以说,B超每年都挽救了数之不清的生命。而这一切,都要感谢众多前辈学者。

自制声纳设备(视频):

https://mp.weixin.qq.com/s/eXMiMDAb7KlEgPAk9i1S1Q

Sony 对树莓派进行战略投资,要把AI 技术推向更广阔市场

Sony 的半导体部门日前宣布,他们已对Raspberry Pi 进行战略投资,希望借此将自己的AI 技术推向更广阔的市场。

未来Sony 会把自己的Aitrios 边缘运算AI 平台运用到微型电脑,以此来实现面部辨识等图像感应功能。

「我们非常高兴能跟Raspberry Pi 合作,将我们的Aitrios 平台带给Raspberry Pi 用户和开发者社群,并提供独特的开发体验。」Sony 半导体解决方案总裁,CEO 清水照士这么说道。

在加入Aitrios 后,已经广受开发社区喜爱的Raspberry Pi 产品会变得更加有用。Aitrios 直接运行在芯片上的特性,能进一步减少应用的延迟。在Sony 看来,类似系统可以在监控、安保等领域发挥非常大的作用。

在达成这次的合作前,Raspberry Pi 已经把Sony 视为「长期和有价值的战略伙伴」。Sony 为其提供过具有自动对焦功能的成像晶片,也提升了Raspberry Pi 英国工厂的生产速度。

投资的规模没有被透露,但树莓派的联合创始人兼首席执行官Eben Upton表示,公司以与2021年募资时相同的500万美元估值获得了资金。树莓派于2012年成立,旨在让年轻人更容易地接触到计算机。

树莓派的微型单板计算机只有信用卡大小,被用来打造从高空气球到小型无人潜艇的各种产品。在早期,树莓派的客户主要是业余爱好者和老师。

Upton告诉CNBC,该公司现在已成为企业中活跃的参与者,一般情况下,约70%的销售额来自商业客户,这些客户将其产品嵌入工厂或消费者设备中。

这笔交易扩大了 Sony 和 Raspberry Pi 之间现有的制造关系。新的合作伙伴关系将伴随着这笔投资,让 Raspberry Pi 的用户和开发人员获得访问 Sony Aitrios 平台的权限,让他们使用搭载 IMX500 影像传感器的 AI 相机开发视觉应用。

Upton 表示,这将有助于让孩子们了解现代计算机,而不是几十年前的电脑。

「我们怀念 1980 年代的辉煌年代,但我们必须意识到,我们不是要制造更快的 1980 年代计算机。」

Upton 说,人们已经开始使用 Raspberry Pi 产品进行机器学习的实验,与 Sony 的合作伙伴关系将允许他们在这一领域做更多的事情。

这是 AI 行业极度炒作的时期。由于 ChatGPT 能够从简单的用户提示中生成新内容,例如文章和诗歌,因此这款流行的 AI 聊天机器人已经成为一种病毒现象。根据瑞银的说法,自去年 11 月推出以来,ChatGPT 已经累积了超过 1 亿用户。

与此同时,ChatGPT的功能引发了技术界的一些担忧,认为人工智能可能变得过于强大,并可能取代许多工作。

上个月,埃隆·马斯克和其他几位技术领袖在一封公开信中呼吁暂停开发比GPT-4更先进的人工智能,引用了社会风险。意大利甚至已经禁止该服务,归咎于隐私方面的担忧。

尽管GPT-4和其它大型语言模型如谷歌的巴德非常出色,但厄本·阿普顿认为人们担心AI会达到与人类相当的智能是过度夸大的。

Upton说:“你可以幼稚地说GPT-3很好,GPT-8将成为通用人工智能,具有自我意识……但这不是你应该做出的推断。”

树莓派推出可自动对焦的相机模块Camera Module 3

Raspberry Pi 近日推出了一个新的相机模块,名字非常直白简单,就叫 Camera Module 3。该模块也是 2016 年发布的 Camera Module 2 的升级版。

新模块使用了索尼 IMX708 传感器(Oppo Find X2 同款传感器)、具有 1200 万像素(前代 Camera Module 2 则是 800 万像素)、最高可拍摄 1080P @50 帧的视频、新模块支持高动态范围(HDR)摄影和自动对焦,并且可以输出 RAW10 文件格式。

综合上面这些数据来看,Camera Module 3 应该能够拍摄出具有更多细节的照片(尤其是在弱光下),自动对焦采用相位检测自动对焦(PDAF)系统,并且能够对 5 厘米到无穷远距离的物体进行对焦。相比之下,以前版本的相机模块则是定焦镜头。不过新增加的这些功能也让 Camera Module 3 比前代版本厚了一些。

树莓派此次共推出了四个不同的 Camera Module 3 模块,分为标准视角、广角,以及用于夜间摄影的 NoIR 版本:

  • Camera Module 3:25 美元
  • Camera Module 3 广角:35 美元
  • Camera Module 3 NoIR:25 美元
  • Camera Module 3 NoIR 广角:35 美元

目前这些模块均已在官网发售,有需求的用户可以跳转了解并购买。

官方图片样张:

树莓派Debug Probe调试套件发布 搭载RP2040芯片

2 月 23 日消息,树莓派推出了一款调试硬件的设备 —— Raspberry Pi Debug Probe,售价 12 美元。

树莓派 Debug Probe 是一个基于 ARM 的微控制器的完整调试硬件解决方案,搭载 RP2040 微控制器芯片。

该设备配有一个 USB 到两线串行调试桥接器接口,以及 USB 到 UART 桥接器接口,可以将 Raspberry Pi Pico 等设备与一系列主机平台(包括 PC、Mac 和 Linux 计算机)连接到一起。

树莓派官方表示,Raspberry Pi Debug Probe 是一款一体式 USB 调试套件,提供所有必要的硬件和电缆,可实现简单、无焊、即插即用的调试。

虽然该设备设计用于调试树莓派产品,但也能通过 USB 提供标准 UART 和 CMSIS-DAP 接口,用于调试所有带 3V3 I / O 的 SWD 接口的 Arm 微控制器。

Google宣布推出KataOS操作系统 基于Rust和seL4微内核

Google本周宣布发布KataOS(开发代号Sparrow)作为他们最新专注于运行环境侧重于机器学习工作负载的嵌入式设备的操作系统。KataOS从设计上就具备安全意识,使用Rust编程语言开发,并建立在seL4微内核的基础之上。

谷歌表示,随着我们发现自己被越来越多的从环境中收集和处理信息的智能设备所包围,需要有一个简单的解决方案来为嵌入式硬件构建可验证的安全系统。如果我们周围的设备无法通过数学证明能够保护数据安全,那么他们收集的个人身份数据,例如人物图像和声音录音,可能会被恶意软件访问,因此推出了 KataOS。

据介绍,KataOS 选择了 seL4 作为微内核,其经过数学证明是安全的,具有保证的机密性、完整性和可用性。通过 seL4 CAmkES 框架,KataOS 还能够提供静态定义和可分析的系统组件。

KataOS 提供了一个可验证的安全平台,保护用户的隐私,因为应用程序在逻辑上不可能违反内核的硬件安全保护,并且系统组件是可验证安全的。

此外,KataOS 几乎完全在 Rust 中实现,该语言消除了所有类型的错误,例如 off-by-one 错误和缓冲区溢出。

目前的GitHub版本包括大多数KataOS的核心部分,包括我们用于Rust的框架(如sel4-sys crate,它提供了seL4系统调用API),一个用Rust编写的备用根服务器(需要动态全系统内存管理),以及对seL4的内核修改,可以回收根服务器使用的内存。”

GitHub上可以看到相关项目进展:

https://github.com/AmbiML/sparrow-manifest

黑客利用Wi-Fi无人机远程渗透金融公司内网

本周早些时候,The Register 报道了今夏了一起无人机黑客袭击事件。然而受害的私人投资公司却对此保持沉默,仅同意根据保密协议与安全人员展开探讨。

据说当时网络管理员发现公司的 Confluence 页面在局域网内表现出了奇怪的行为,而 Confluence 则是 Atlassian 开发的基于 Web 的远程协作软件。

Drones and solar cells, The drone is a high angle camera shooting a solar cell farm. Which is clean energy Able to generate electricity

报道称,安保人员在大楼顶层发现了两架无人机 —— 其一是经过改装的 DJI Matrice 600,其二是经过改装的 DJI Phantom —— 前者炸机但仍在运行,而后者实现了安全着陆。

后续调查发现,Matrice 600 无人机被加装了渗透套件,包含一台树莓派、GPD 迷你笔记本电脑、4G 调制解调器、Wi-Fi 设备、以及几块电池。

此外 Phantom 无人机则打包了 Hak5 开发的一套名为 Wi-Fi Pineapple 的网络渗透测试设备。

与该公司 IT 团队沟通的安全研究员 Greg Linares 表示,攻击者在数日前使用 Phantom 无人机 + Wi-Fi 渗透装置拦截了员工的凭据。

接着攻击者将窃取的信息编码到了 Matrice 无人机携带的穿透设备中,利用员工 MAC 地址和访问凭据、从屋顶侵入了公司的 Cnnfluence 页面。

可知其浏览了 Confluence 日志,试图窃取更多登录信息、以连接到公司内网的其它设备。庆幸的是,攻击者仅取得了有限的进展。

当管理员注意到受感染员工设备的 MAC 地址在本地和数英里外的远程地点登录时,立即意识到公司网络遭受了攻击。

在对 Wi-Fi 信号实施隔离后,安全团队带着福禄克测试仪追踪并定位了屋顶上的渗透设备。

Drones and solar cells, The drone is a high angle camera shooting a solar cell farm. Which is clean energy Able to generate electricity

Greg Linares 表示,这是他在近两年里看到的第三次基于无人机的网络攻击。

不过大家也无需惊慌,毕竟新案例得逞的前提,是受害企业启用了一套未妥善部署安全措施的临时网络。

而且就算是这套本就脆弱的网络,攻击者也蛰伏了数周时间来实施‘内部侦查’。

综上所述,该威胁行为者距离目标地点的物理距离肯定不太远,手头有足够预算、且知悉受害企业的物理安全限制。

带Wi-Fi的树莓派Pico W上市了

Raspberry Pi Pico 是一款低成本,高性能的嵌入式开发板,也是树莓派基金会发布的第一款MCU。

它集成了 Raspberry Pi 自己的 RP2040 微控制器芯片,运行速度高达133 MHz的双核 Arm Cortex M0 + 处理器,264KB SRAM和2MB板载闪存,以及26个多功能GPIO引脚。

说的再好……Pico没有无线联网功能。

终于!赶在2022年上半年最后一天,Raspberry Pi发布了 Pico W。

带Wi-Fi功能的树莓派MCU,上市了。

关于无线芯片

树莓派基金会此次采用的无线芯片是英飞凌的CYW43439,该芯片同时支持Wi-Fi和低功耗蓝牙,不过目前只能在Pico W上启用Wi-Fi,蓝牙要再等等。

相关电路封装在一个金属屏蔽壳中,为相关集成商降低了合规成本。  

有了2.4GHz 802.11n无线功能之后,Pico W可以成为常见loT解决方案的重要一环。

关于引脚

引脚和老款Pico保持一致

关于固件

https://datasheets.raspberrypi.com/soft/micropython-firmware-pico-w-290622.uf2

开发文档

https://datasheets.raspberrypi.com/picow/connecting-to-the-internet-with-pico-w.pdf

关于售价:

Pico W现在官方售价6美元一块,只是现在是全球缺货状态。粉丝们估计要再等一等了。

ARM发布Immortalis GPU旗舰芯片:手机端首次实现硬件光追

近日ARM发布了一系列新的芯片技术,其中包含了新的旗舰级处理器Immortalis GPU,这是首个在手机端实现硬件光线追踪的GPU。

ARM将Immortalis视为移动设备光线追踪技术转型的开端,并表示此前该公司已经成功出货了80亿个Mali GPU。

据悉,Immortalis基于Mali 设计,采用10-16核,并承诺性能比上一代Mali GPU提高15%。

根据ARM放出的路线图,该公司计划在2023年推出Immortalis新的旗舰GPU“Titan”,2024年推出“Krake”,这两颗芯片有望继续强化光追性能。

实际上,目前已经有不少手机厂商开始尝试布局光线追踪。

早些时候,三星曾宣布在Exynos 2200上引入类似的图像处理技术,OPPO也曾展示于手机上实现的光追Demo。

不过,需要承认的是,与硬件厂商对光追的积极态度不同,游戏开发商们对手机端的光追始终表现的兴趣平平,相应技术推出后是否会获得市场认可与生态支持仍是一个问题。