创客姐姐告诉你,树莓派4B到底有多快

作者:长空无名

最近很多科技媒体都报道了树莓派4发布的消息。

虽然整个板子做了大幅升级,基础价格却依然是35美元,称的上是业界良心。

那号称史上性能最强的树莓派4,到底有哪些亮点呢?一起来看产品图。

USB-C供电口 
1.5GHz 四核64位 ARM Cortex-A72 CPU
1GB/2GB/4GB LPDDR4 SDRAM 内存(可选)
全吞吐量千兆以太网(真千兆)
双频 802.11ac 无线网络
蓝牙 5.0
两个 USB 3.0 和两个 USB 2.0 接口
同时支持两个显示器,分辨率高达 4K
VideoCore VI 显卡,支持 OpenGL ES 3.x
HEVC 视频 4Kp60 硬解码

当然,光看图例是不够的。让创客姐姐 Estefannie 来给你讲解一下。

视频地址:

https://v.qq.com/x/page/n0889tx4vsn.html

按小姐姐说的,树莓派4B的Cortex-A72要比树莓派3B的Cortex-A53快不少。

我们在树莓派3B上跑个测试脚本,看看耗时。

可以看到,树莓派3B花了7分55.68秒。

然后再看看 Estefannie 用树莓派4B测的结果。

同一脚本,树莓派4B花了3分41.882秒,耗时仅用了前者的一半不到。性能果然是提高了不少。

脚本内容:

time echo “scale=10000;4*a(1)” | bc -l

有兴趣的朋友可以自行测试。当然,你得先有一块树莓派4B哦。

来自:IoT前哨站

微软发布“VSCode Remote” 让远程开发更自在

近期有很多微软 VSCode 编译器的新闻,最搞笑的是这个:

不过我们这次讲的不是 VSCode 的八卦,而是要给经常做远程调试的开发者介绍一个强力插件:“Remote Development”。

在给树莓派、香橙派等各种开发板做调试的时候,很多人是先登录到板载系统上,然后再开始操作的。

这倒还不是慢的问题,而是原本咱们 PC 或 Macbook 上强大的IDE派不上用场了。

为了解决这个问题,微软推出了“VScode Remote Development”。以便大家直接远程调试,不用再登录后操作了。

目前,Visual Studio Code Remote Development Extension Pack支持SSH、容器、WSL 三种模式。

对应的三个扩展:

Remote – SSH – 通过使用 SSH 打开远程计算机或者VM。

Remote – Containers – 把 Docker 作为你的调试环境。

Remote – WSL – 在 Windows Subsystem for Linux 中,像 Linux 一样开发。

不管你做嵌入式开发还是服务器开发,都可以通过这个插件简化工作。

如图所示,一位在做机器学习的朋友正在用SSH模式远程调试Python代码。

该插件下载地址:

https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode-remote.vscode-remote-extensionpack

安装前先确保你电脑上已经有“Visual Studio Code Insiders”。

更多物联网开发资讯,请关注“IoT前哨站”。

用LAKKA和树莓派做复古游戏机

树莓派可以做复古游戏机和街机,想必大家都已经听说过了。

包括RetroPie、Recalbox和Lakka在内的几个游戏机系统,在业内都是小有名气。

我们这次就用 树莓派3b+ 和 Lakka 来做一台。

Lakka在树莓派3b+上的安装

在树莓派3b+上安装 Lakka 非常简单。安装过程与以前的 Lakka 版本完全相同。只需前往官方的 Lakka 网站,下载合适的镜像,并将其安装到 microSD 卡。然后用安装好的 microSD 卡插入树莓派3b+。

Lakka for 树莓派2/3版本下载地址:

http://le.builds.lakka.tv/RPi2.arm/Lakka-RPi2.arm-2.2.2.img.gz

Lakka启动后的界面:

如果你们在屏幕上看到如下画面,基本就算装成功了。第一件事,先进“设置区”把 Wi-Fi 连上。看到自己 SSID 边上有个“Online”就是连成功了。

注:如果想查看 IP 什么的可以进“System Information”菜单。

添加游戏

首先要进“Services”菜单把 Samba 启用,不然你没法往里面拷游戏。

生效之后就可以往里面拷游戏了,在 Windows 网上邻居里找到它的共享目录。

找到 ROMs 目录,然后把你能找到的游戏镜像拷贝进去。接着,你要回到游戏机操作界面,选择“Scan This Directory”。让 Lakka 知道你的游戏镜像对应的是哪些模拟器。屏幕底部会提示你扫描的进度。

然后你就可以“load content”加载游戏了,系统会自己调用相关模拟器解析。完成后,您将在菜单的右端看到一个新选项卡。

开始玩吧

转到刚刚创建的选项卡,你会在列表中看到装好的游戏。

选择并运行,看到画面出来的一刻。也就意味着你的游戏机已经做好了。

目前测下来是 红白机镜像 的识别和运行还不错,FB Alpha 类的稍差。

关于 Lakka 背景颜色和语言环境都可以自己调,比如我自己用的是一个蓝色背景的中文环境。

关于一般操作,键盘就够了。但如果想玩的开心,还是去买两个手柄吧, Xbox 和 PS 的都可以。

附注:

虽然树莓派3b+的速度比树莓派3快,但性能并没有特别大的增长,主要改进集中在网络方面。

有些游戏系统可能还没支持树莓派3b+,但 Lakka 很早就兼容了。也就是说,上面那个镜像同时支持树莓派2、3、3b+,大家可以放心刷。IoT前哨站已经帮你们挨个试过了。

相关视频讲解(英语):

http://v.qq.com/x/page/n0864t98yof.html

编译:IoT前哨站

素材:Lakka.tv

带摄像功能的树莓派水下潜航器

作者:长空无名

永远不要低估创客对树莓派的热情以及对其潜能的挖掘。

比如一位名叫 叶夫根尼·特卡琴科(Ievgenii Tkachenko)的朋友最近就完成了一个挑战,他做了一个带摄像功能的无人潜航器,并且在努力改进它的原型。

在 “Discovery 探索频道”发明家节目的启发下,Ievgenii 学到了很多。

“对我来说,这是一个很有意义的工程挑战。”他说。

“尽管陷入了反复试验的过程中,但迄今为止的结果令人印象深刻。”

能潜水的树莓派

在 Ievgenii 的印象中,这个项目是从零星的想法开始的。他解释说:“我知道我在这个项目中至少应该具备什么 —— 比如运动系统、灯光、摄像头和陀螺仪,以及外部的手机控制。”

“但我不知道该用什么东西来开发并驱动无人潜艇,而且我的预算也有限制。”

考虑到这一点,他的第一个举措是选择了Raspberry Pi 3B,这可以完美控制电机,二极管和陀螺仪,同时从摄像机采集视频流并且从终端接收命令。

壳中的 Raspberry Pi 3 用锂电池做电源,该电池也为 LED 和电机供电

“我真的很惊讶,这个小板子上能跑一个功能齐全的类 unix 操作系统,而且像 Node.js这样的软件可以很容易地在上面跑起来,”他告诉我们。

“它有控制输入和输出的针脚,还有很多配套软件库。有以太网端口、无线网卡和摄像头,即插即用。没有比它更好的解决方案了。”

LED连接到散热器以防止过热,脉冲驱动用于闪光灯控制

Ievgenii 与一位朋友合作,打算为这些组件做合适的外壳。其中包括一根能在水下传输数据的双绞线、一个电子速度控制装置、一个带有脉冲驱动器的LED和一块电池。四个 确保能在水中工作的马达。

把配件装入准备好的外壳之后,他们在浴缸和湖里进行了测试。

流媒体视频

岸上的路由器通过 RJ45 连接器和以太网电缆连接到Raspberry Pi,Ievgenii开发了一个 Android 应用程序,通过 IP 地址和端口连接到Raspberry Pi。

这允许通过触摸屏控制移动,或者使用支持 Android 系统的手柄。当它启动并运行时,Pi 将视频从摄像机传输到 Android 应用程序。

“实时视频流不简单,我花了很多时间在解决方案上”,但有线连接意味着潜航器目前在线缆长度允许的范围内活动。

相机放置在这个透明防水的盒子里,并附在防水外壳的前部

从这个意义上说,它并不完美。Ievgenii 承认:“操控无人潜航器很困难,它需要增加一个额外的控制板和几个电动机,以便保持平衡。”

但是,除了想把这个项目用可靠的 C++ 代码来写,并用USB连接4K摄像头探访水下世界之外,他还看到了这个项目的未来的潜力。

他指出:“类似的无人潜航器用于船只检查,也可以用于救援队或科学目的。”

“它们可以用来探索巨大的海洋世界,而不需要人类为其训练和冒险。事实上,现在我已了解树莓派,我可以用它创造几乎任何东西,从无线电玩具车到智能家居。”

来自:The MagPi 80

编译:IoT前哨站

用废旧物品和树莓派做个自动演奏机

一位名叫 Banjowise 的外国人用一堆废旧物品做了个自动的音乐演奏机。

从机械角度讲,这并不太复杂。只需一套由树莓派触发的电磁铁就能搞定。

真正的可取之处在于,他做了一个名为“PiBeat”的步进音序器,以此驱动电磁阀来演奏音乐。当然,我们要在树莓派上先安装它。

代码地址:https://github.com/IoToutpost/pibeat

简单的说,用手机或平板电脑操作浏览器,就可以让这个装置演奏设定的曲目。

很够意思的,他们已经把制作方法在 Instructables 上发布了。你可以照他的教程实现一个类似的演奏装置。

地址:
https://www.instructables.com/id/A-Raspberry-Pi-Powered-Junk-Drum-Machine/

这个链接将展示如何制作这个自动演奏机。

作者用到的演奏材料大致就是:在海滩上发现的渔网、捡来的木头勺子、小锤子、鳄鱼响板、空啤酒瓶、空罐头、桌铃、一些啤酒瓶盖子……

电子材料大致是:

1、八路继电器

2、一包杜邦线

3、两个接线端子

4、十二伏特十安培的电源

5、八个电磁阀

6、八个整流二极管

7、五十厘米长,口径0.5毫米的电线

8、树莓派

核心软件框架:

1、Angular

2、Python+Web Socket

代码地址:

https://github.com/IoToutpost/pibeat

相关视频地址(1)驱动电磁铁:

https://v.qq.com/x/page/t0854m6hxwx.html

相关视频地址(2)有趣的演奏:

http://v.qq.com/x/page/y0854qv53kl.html

这真是一个有趣又环保的项目,不但可以给我们提供“现场版”的音乐,更能提醒我们珍惜资源,保护环境。

线索:instructables.com

编译:王文文

英伟达推出平价开发者套件 Jetson Nano,用法类似树莓派

最近,在美国加利福尼亚州举办的英伟达 GPU 技术大会(GPU Technology Conference,GTC)上,英伟达宣布推出一款名为 Jetson Nano,售价99美元的人工智能开发者套件。据了解,Jetson Nano可以为机器人带来足够的AI算力。

Jetson Nano(左)及其开发板(右)

Jetson Nano是一款形状小巧的嵌入式主板,搭载了四核Cortex-A57处理器,128核英伟达Maxwell GPU以及4GB LPDDR 内存。

此外,Jetson Nano还支持一系列流行的AI框架,包括TensorFlow、PyTorch、Caffe、Keras和MXNet,因此大多数算法都属于即插即用型。另外还有一些常见的端口和接口,包括USB A接口和B接口、千兆以太网接口,并且支持microSD存储。

Jetson Nano与英伟达的开源机器人相连

英伟达希望 Jetson Nano 的价位能够让一些新用户接触人工智能硬件开发。英伟达自动化机器副总裁兼总经理Deepu Talla表示:“预计将会有许多制造商都想要进入人工智能领域,但是,这在过去一直无法实现,Jetson Nano将帮助他们做到这一点。

Jetson Nano的价格确实具有竞争力,但它并不是特例。例如,英特尔推出的售价为79美元的Neural Compute Stick(一款基于USB的深度学习推理套件和独立的人工智能加速器),谷歌最近也推出了两款类似的设备,分别是售价150美元的Coral Dev Board单板计算机,以及售价75美元可以为机器学习提供推理能力的Coral USB加速器。

相关视频地址:

http://v.qq.com/x/page/b0851yczufm.html

来自:天极网

让无人机听懂我们说话

大部分无人机都要靠手机或手持遥控器控制。

总而言之,不管是转向还是拍照……都离不开双手来控制。

如果能让无人机听懂我们的诉求,根据语音提示来行动,那就太棒了。

之前曾有一款名叫 XEagle 的语音控制无人机在 Kickstarter 上众筹。

有了它之后,运动爱好者和户外工作人员获得了极大的解放。因为 XEagle 无需双手就能操控,其语音控制、智能手表一键控制、智能避障等功能,不仅将无人机的操控极简化,还能进行自动跟踪拍摄。

不过我们今天的重点不 XEagle,而是要给大家介绍如何构建无人机语音模块。

先来看一段演示:

http://v.qq.com/x/page/h0850udk504.html

当然,不是所有无人机都提供了类似的 SDK。所以目前这个方案主要支持的是 Parrot minidrone 系列产品。

相关 Python 和 JS 代码:

https://github.com/IoToutpost/dronecontrol

硬件需求:

1、Cargo 或 Mambo 这类支持蓝牙遥控的 Parrot minidrone 无人机。

2、负责把 AWS 云服务连接到无人机的 树莓派 。

软件需求:

1、配置遥控用的 Alexa 框架。

2、配置 lambda 将 Alexa 语音命令连接到 AWS。

关于AWS的 lambda 请访问:

https://aws.amazon.com/lambda/

3、在树莓派上安装这个 kickass 库(由@amymcgovern创建):

https://github.com/amymcgovern/pyparrot

这个库提供了python-api 来通过蓝牙连接无人机。

主要流程:

1、调用 AWS lambda 函数,该函数接收操作请求并将事件发送到队列(AWS SQS)。

关于 AWS 的 SQS 消息队列服务请访问:

https://aws.amazon.com/cn/sqs/

2、树莓派上的 DroneService 轮询 SQS 并处理事件

3、DroneService 通过蓝牙向 Parrot 无人机发送移动指令。

DroneService:

无人机服务是一个做以下工作的微循环程序:

轮询AWS的SQS,如果消息可用,则提取有效信息并调用相应的方法。

例如:”TakeOffDroneIntent” -> takeOff()
该方法调用 pyparrot 库来执行无人机的动作,如“向上移动”、“向下移动”、“着陆”。

Alexa 技能:

这个技能包支持6种类型的语言表达:
TakeOffDroneIntent: 无人机起飞
LandDroneIntent: 无人机降落
RotateDroneIntent: 无人机旋转+90或-90度。
位置:RotationType(2个值:[+ 90,-90])
定位精度:“顺时针” -> 90,“逆时针” -> -90。
DroneMovementIntent: 无人机在6个可能的方向上移动。
位置:DirectionType(6个值:[“向上”,“向下”,“向左”,“向右”,“向前”,“向后”])
HoverDroneIntent: 徘徊一次。
FlightPlanIntent: 无人机在 flight_plan 中调用硬编码的飞行计划

构建模型将各种话语指向这个任务集合。

一些提示和计划:

队列应该只有一个执行者和一个发布者,它不适用于多个树莓派轮询相同的队列。

除了AWS,其他云计算提供商也有类似的语音识别、消息队列服务。

该项目未来计划在树莓派中添加面部识别以支持“请无人机来找我”类型的用例,以及支持无人机内部通信。

小结:

以上内容只是用语音代替了双手,遥控器依然需要。之前也有其他人用 Alexa 实现了类似功能,但 IoT前哨站 认为改进的空间依然很大,希望大家可以继续创新。让无人机变得更加人性化!

作者:长空无名

本文内容来自IoT前哨站,转载请注明作者和出处。

只要有想象力,打印机都能做游戏

不知道为什么,文本冒险游戏最近频频被人提及。这不,现在又出来一个基于实时打印的文本冒险游戏 —— Quest Smith。

这位脑洞较大的创客名叫 Bekir Dağ ,他用微型打印机和树莓派做出了这个手持游戏设备。

关于文本冒险游戏的背景知识:

1975年左右,程序员兼业余洞穴探险者 威尔·克劳瑟(Will Crowther)编写了第一个文本冒险游戏 —— Adventure。最初名为 ADVENT,因为在他使用的操作系统中,文件名不能超过六个字符,后来被命名为《巨大的洞穴冒险》 —— Giant Cave adventure。

玩家需要阅读周围环境的描述并从一组选项中进行选择,或者输入下一步并希望游戏能够理解玩家提及的内容。

Bekir Dağ 的创新之处是他把一个文本冒险游戏做成实时打印剧情了。玩家用 Yes 和No 两个按钮来决定游戏的走向 。

Quest Smith是个啥?

在柏林的一家游戏博物馆里,Bekir Dağ 看到了一个手持式游戏设备,于是他决定用树莓派 Zero W自己做一个。

他设计了Quest Smith 的躯壳,用3d绘图软件输出了 STL 文件并在
Thingiverse 网站上免费分享。

下载地址:

https://www.thingiverse.com/thing:3471217

树莓派 Zero W 与热敏打印机、电池和各种按钮紧密贴合在一起。由安装在外壳上的太阳能电池板供电,所有组件都连接到 TP4056 板,该板允许电池为树莓派供电。

硬件材料:

1、Raspberry Pi Zero Wireless 一个

2、GOOJPRT 热敏打印机一个

3、五伏电压升压模块 一个

4、 TP4056 板 一个

5、 18650电池 一个

6、瞬时触碰式开关

7、 Micro usb 转大口接头

8、螺钉 3.5 x 20毫米 四个

9、 滑动开关 一个

10、太阳能电池板60 x 60毫米 5.5V

另外要准备热熔枪、电烙铁和3D打印机。

相关的代码:

https://github.com/IoToutpost/quest_smith

1、系统需要安装的组件

sudo apt-get install libpython3-dev libpython3-stdlib libqt5printsupport5 php7.0-mbstring python3-rpi.gpio python-rpi.gpio python-setuptools python-dev build-essential

2、安装composer

步骤在此: https://getcomposer.org/download/

3、安装两个python库

pip install setuptools
pip install locustio

4、拉取代码

mkdir quest_smith
cd quest_smith
git clone git@github.com:bekirdag/quest_smith.git .
composer install

5、 在重新启动时,通过在crontab上添加一行来运行 Quest Smith 脚本

crontab -e
@reboot sudo /usr/bin/screen -dmS story-game /usr/bin/python3 /home/pi/thermal/push3.py

6、 再次向 crontab 添加另一行代码,以便在每次重启时更新软件,这样你的故事就会是最新的。

@reboot sudo cd /home/pi/quest_smith && sudo git pull origin master

Quest Smith 目前仍在开发中。虽然用户现在可以构建并开始玩这个游戏,但作者呼吁社区用户提交他们自己的故事(有好的分支剧情就发过去)。

Bekir Dağ 说:“每个关卡都需要两个版本的故事,这使得可能性呈指数级增长。所以一个人完成整个故事线对我来说是非常困难的。比如为了让玩家达到9级,我们需要编写1023个故事部分。如果你能帮我,那就太好了! ”

如果想看这个设备是怎么玩的点这里:

http://v.qq.com/x/page/y0846fbymnz.html

相关阅读:

Python写文本冒险游戏的要点

https://mp.weixin.qq.com/s/jtxOqDlYLt3VjdsnLXfdAg

新手可以在研究这篇文章的同时学会面向对象编程。

来自:Raspberrypi.org

编译:王文文

有了这个,树莓派可以做成 VR/AR 摄影机

作者:长空无名

谈到 VR/AR 摄影机什么的,人们大多会觉得高大上。不但售价不菲,而且厂商一般不会让开发者在里面运行自己的代码。

那我要是不想破解商用闭源设备,又想定制开发自己的 VR/AR 摄影机怎么办?

来看一个叫做 StereoPi 的设备。

它是一款基于树莓派的开源立体摄影机。可以捕捉、保存、直播和处理实时的立体视频和图像。在机器人、VR/AR、计算机视觉、无人机、全景视频等领域提供了可能性。

核心配件是 StereoPi板卡、树莓派计算模块、还有两个摄像头,有效组合后是一个很棒的立体拍摄、360º监控、虚拟现实平台构建工具。

超薄版和标准版 StereoPi 板卡

该板卡可附带 树莓派计算模块 的任何版本,包括最新发布的CM3+,你可以把它当普通树莓派一样开发,通过 Python 模块 picamera 对其进行控制。

这款配件的众筹价是69美元(不带树莓模块,没有以太网RJ45接口、GPIO报头和双USB Type-A 的超薄版)。

链接:https://www.crowdsupply.com/virt2real/stereopi

这里再给大家看一眼新款的树莓派计算模块长什么样:

Raspberry Pi CM3+


StereoPi 两个摄像头间距是人眼之间的平均距离,大约在65毫米,如果你要自己制作外壳的时候需要注意此项。

两个摄像头中心的推荐间距

如果你是普通用户,建议使用 StereoPi 的标准版。因为超薄版主要是给那些打算将 StereoPi 集成到(不需要自带接口的)另一个设备中的高级用户设计的。具体来说,超薄版没有USB Type-A接口、RJ45以太网接口或GPIO头。当然,这些PCB板上的接线点仍然可用,以备你想焊接它们或安装自己的接口。

还有一个可选配件是Waveshare“G”广角摄像头(160°),它的体验很好,当然价格会有点贵,StereoPi 的豪华版套件里有提供。

Waveshare “G” wide-angle (160°)

你可以用 StereoPi 在 Youtube 上做3D视频的直播,也可以将它和 Oculus Go 连线感受不一样的视觉体验,开发新款的游戏。亦或是结合 OpenCV 做一些AI上的应用;创建一个空间感知机器人……对于相关领域的开发者来说,这诱惑难以抗拒。

目前该项目由俄罗斯一个名为 virt2real 的极客团队在推动,众筹时间将在2019年3月10日结束,但现在所筹到的金额早已超出目标所需要的35000美元。

PS: 之前有不少新人问IoT前哨站“树莓派计算模块”是干吗用的,相信看过这篇文章后,会有点概念了吧?

相关视频演示:

http://v.qq.com/x/page/d0839zc5l85.html

本文为“IoT前哨站”原创,转载请注明原文作者和出处。

怕智能音箱泄漏隐私?给它种个“小蘑菇”

作者:长空无名

自从亚马逊Echo大热之后,喜欢智能音箱的人渐渐多了起来。

包括国内的天猫精灵和小米小爱,用的人也不少。

但随之而来的隐私泄露问题又来了,音箱总是在收听状态,一不小心把私人谈话传播出去怎么办?

2018年5月,西雅图当地媒体KIRO7称,在美国俄勒冈州波特兰市的一个家庭中,放置在室内的 亚马逊 Echo 记录了用户在家中的谈话,并将此对话发给了该用户电话簿中的某联系人。

尽管亚马逊和谷歌始终强调他们的智能音箱并不会收集用户对话,只是为了监听特定的唤醒词以便于随时待命,但谁也不能保证一个全天候开机的麦克风不会误录隐私信息。

于是各大厂商又纷纷给音箱加上硬件开关,但这来回开关总有忘记的时候。且不说洗衣服做饭如厕的时候,物理接触也不方便。

还有更好的办法吗?

让我们来看看 “ Project Alias ”。

这个项目的宗旨就是在不用物理接触的情况下,给智能音箱加个“声音开关”。

原理:通过扬声器不断播放“白噪音”阻止麦克风的聆听功能,直到用户说出唤醒词,Project Alias才会中止这种持续的噪音,让用户和智能音箱进行真正的交互。

目前Project Alias仅适用于Google Home和亚马逊Echo两款智能音箱,但该项目团队已经把相关设计文件和代码都公布了,世界各地的创客可以根据这些来给其他品牌的智能音箱量身定做类似的“小蘑菇”。

相关设计文件下载地址:https://www.instructables.com/id/Project-Alias/

相关代码(欢迎参与和维护该项目):

https://github.com/bjoernkarmann/project_alias

硬件清单:

1、树莓派3A+
2、ReSpeaker双麦克风扩展卡
3、 两个16毫米小型扬声器
4、 JST 2.0连接器或老的Jack接头
5、 4个螺丝
6、 一些电线
7、“蘑菇”外壳

制作流程:

1、首先你要有个树莓派,安装好Raspbian系统后,启用SSH并联网。

2、安装ReSpeaker麦克风驱动、TensorFlow、Keras以及其他依赖的软件Flask、Flask-SocketIO、python_speech_features等。

3、搭建好一切软件环境并部署程序后,用手机浏览器打开树莓派的5050端口,对它喊4-6次名字训练它,这个“小蘑菇”就能识别出你的声音了。

Project Alias曾被创建者描述为“寄生虫”(parasite),但我倒是觉得它更像一个“保镖”,为我们的智能生活增添了一份安全感。

相关视频链接:http://v.qq.com/x/page/d0832qrsj5x.html