Arduino 在 2010 年推出了 Uno R3之后，一直没有对这个型号做更新。而这个型号也历久弥坚，流行了很久。
十三年过去了，他们突然发了一个升级型号 —— Arduino Uno R4。和老款相比，新款在算力、内存、网络连接方面都做了大幅改善。
Arduino UNO R4 具有与R3相似的设计。不过UNO R4没再用ATmega328P的芯片。而是改成了ARM Cortex-M4，48兆赫工作频率，有32 KB的RAM和256 KB的闪存。可以用5V的电源供电。
该型号共有两个版本，分别是Minima版和Wi-Fi版。两个版本芯片都是ARM Cortex-M4，不同点主要在于：
- 无线连接：Arduino UNO R4 WiFi 集成了一个 ESP32-S3 模块，可以支持 Wi-Fi 和蓝牙连接。Arduino UNO R4 Minima 没有无线连接功能，但是可以通过 Qwiic 连接器接入其他的无线模块。
- LED 矩阵：Arduino UNO R4 WiFi 有一个内置的 12×8 LED 矩阵，可以用来显示图形或文字。Arduino UNO R4 Minima 没有 LED 矩阵。
- VRTC 和 OFF 引脚：Arduino UNO R4 WiFi 有一个 VRTC 引脚，可以用来给 ESP32-S3 模块提供电源，以便在低功耗模式下保持 Wi-Fi 连接。它还有一个 OFF 引脚，可以用来关闭 ESP32-S3 模块，以节省电量。Arduino UNO R4 Minima 没有这两个引脚。
WI-FI版本外观
Wi-Fi版本售价信息
Minima版本外观
Minima版本售价信息
UNO R4和UNO R3参数对比
由于其强大的设计和可靠的性能，Arduino UNO R4会是物联网爱好者不容错过的一款开发板，也很适合Arduino老玩家用来升级他们的项目。