逗猫遛狗是假期必不可少的事情，但人们总要工作或学习，不能一直陪在宠物身边。
可想让猫单独在家也能玩的开心，只给一个毛线球可不够了。
抓激光小红点是猫喜欢的一个游戏，能不能做一个发现猫靠近就自动投射小红点的装置呢？
有个叫Enzo的老外养了一只猫，Enzo平时住在公寓里，外出工作时，他的猫Xander会无聊地呆在室内。
为了让猫咪有点娱乐活动，Enzo搞了一个由Raspberry Pi驱动的逗猫项目。
“我们注意到它喜欢追逐激光红点，所以我们决定做一个能让它自己玩起来的激光游戏装置 。” Enzo解释道。
演示视频地址：https://v.qq.com/x/page/i30629h4tyb.html
Enzo给这个装置起名为：Tri-Lasers for Felines。
当PIR运动传感器检测到猫在附近时，该装置会向房间内随机方位发射激光点，供Xander在生成的小红点之间追赶。从上面的演示视频来看，Xander似乎很喜欢这个装置。
云台控制
激光的主要运动轨迹，是通过控制水平和垂直的两个伺服电机处理的。其上层是一块Pan-Tilt HAT控制板。
“一对坐标（x，y）随机生成。” Enzo解释道。
“激光点以状态变量定义的速度从当前点移动到新坐标，并沿着连接两个点的线段移动。到达新坐标后，我们将循环回到第一个点。”
为了给Xander带来更多的趣味，该装置通过在三个激光二极管之间切换，以便非常快速地执行随机运动，频繁的移动红点。
Enzo表示：“在三个有源激光器之间切换，可以使激光点快速运动，从而让光线轨迹产生更多的变化，这对猫来说似乎更愉悦。”
虽然激光点在白天也可见，但在光线较暗的情况下会显示的更好。Xander在房间完全黑暗时很喜欢它。
该装置的三个激光二极管安装在3D打印的三角形支架中，该支架位于Pan-Tilt HAT的丙烯酸支架上，该支架通常用于固定相机。Enzo还设计了PIR传感器的外壳。
猫的日志
除了处理激光移动之外，Python脚本还保存了Xander活动的日志。
“我们会不时的检查一下它的好奇心，” Enzo说。
当Xander还是小猫时，会经常和这个装置一起玩。
现在Xander长大了，比起玩闹，它更喜欢睡觉。Enzo晚上出门的时候会打开这个装置，让自己长时间不在时，Xander也有的玩耍。
有一个问题是，猫是天生的好奇宝宝，很喜欢研究新事物。Enzo说：“我们把逗猫装置放得尽可能高，防止被它碰倒，但猫的爬高技巧非常娴熟，有几次都抓到了设备。因此，保护设备免受猫攻击的最佳方式是使其尽可能的保持静止，从而使猫失去兴趣。”
因此，Enzo将倾角传感器添加到装置中，这样可以让整个装置在Xander好奇的触碰下自动关闭，从而降低了损坏的风险。
相关材料清单：
激光二极管，3个
Raspberry Pi Zero ，1个
Pimoroni Pan-Tilt HAT ，1个
封装好的倾斜开关，1个
PIR运动传感器 (通用版)，1个
跳线(通用版) ，10根
普通硬纸盒，1个
可能用到的工具：
3D打印机，电烙铁，热熔枪
该项目的Python代码：
https://github.com/IoToutpost/CatFitBot
这不是Enzo唯一专注于猫科动物的项目，他还构建了IoT食品秤来监控Xander的进餐时间和食用量，并将数据发送到Google Cloud的在线仪表板。
他现在正在研究轮式机器人，可以用摄像头追踪猫并进行一些互动，以便了解Xander会如何应对。
来自：RaspberryPi.org
编译：王文文，热爱物联网，喜欢研究开源软硬件和各种有意思的应用。前51CTO安全频道主编，RedHat认证工程师，华为HCIP-IoT认证工程师。