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在本地的 vmware 虚拟机管理系统中 安装 Ubuntu 20.x 时,发现全新系统安装的特别慢。一直卡在 installing kernel / 这个页面。
通过日志排查发现 在安装之前 系统源虽然自动切换到 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ 这个官方系统源地址,但这个地址的数据服务器其实是在 美国数据中心,导致我们系统一直无法进行相关文件的下载。
解决方法:
将官方安装源:
http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/
替换成 阿里云
http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/
这样就可以很好的解决了 系统一直卡在安装界面中, 另外系统安装完成后，你更新 系统 以及 安装 各种组件时 都会默认使用 阿里云的镜像进行下载，而不会在通过 Ubuntu 官方的美国机器。
Google本周宣布发布KataOS（开发代号Sparrow）作为他们最新专注于运行环境侧重于机器学习工作负载的嵌入式设备的操作系统。KataOS从设计上就具备安全意识，使用Rust编程语言开发，并建立在seL4微内核的基础之上。
谷歌表示，随着我们发现自己被越来越多的从环境中收集和处理信息的智能设备所包围，需要有一个简单的解决方案来为嵌入式硬件构建可验证的安全系统。如果我们周围的设备无法通过数学证明能够保护数据安全，那么他们收集的个人身份数据，例如人物图像和声音录音，可能会被恶意软件访问，因此推出了 KataOS。
据介绍，KataOS 选择了 seL4 作为微内核，其经过数学证明是安全的，具有保证的机密性、完整性和可用性。通过 seL4 CAmkES 框架，KataOS 还能够提供静态定义和可分析的系统组件。
KataOS 提供了一个可验证的安全平台，保护用户的隐私，因为应用程序在逻辑上不可能违反内核的硬件安全保护，并且系统组件是可验证安全的。
此外，KataOS 几乎完全在 Rust 中实现，该语言消除了所有类型的错误，例如 off-by-one 错误和缓冲区溢出。
目前的GitHub版本包括大多数KataOS的核心部分，包括我们用于Rust的框架（如sel4-sys crate，它提供了seL4系统调用API），一个用Rust编写的备用根服务器（需要动态全系统内存管理），以及对seL4的内核修改，可以回收根服务器使用的内存。”
GitHub上可以看到相关项目进展：
本周早些时候，The Register 报道了今夏了一起无人机黑客袭击事件。然而受害的私人投资公司却对此保持沉默，仅同意根据保密协议与安全人员展开探讨。
据说当时网络管理员发现公司的 Confluence 页面在局域网内表现出了奇怪的行为，而 Confluence 则是 Atlassian 开发的基于 Web 的远程协作软件。
报道称，安保人员在大楼顶层发现了两架无人机 —— 其一是经过改装的 DJI Matrice 600，其二是经过改装的 DJI Phantom —— 前者炸机但仍在运行，而后者实现了安全着陆。
后续调查发现，Matrice 600 无人机被加装了渗透套件，包含一台树莓派、GPD 迷你笔记本电脑、4G 调制解调器、Wi-Fi 设备、以及几块电池。
此外 Phantom 无人机则打包了 Hak5 开发的一套名为 Wi-Fi Pineapple 的网络渗透测试设备。
与该公司 IT 团队沟通的安全研究员 Greg Linares 表示，攻击者在数日前使用 Phantom 无人机 + Wi-Fi 渗透装置拦截了员工的凭据。
接着攻击者将窃取的信息编码到了 Matrice 无人机携带的穿透设备中，利用员工 MAC 地址和访问凭据、从屋顶侵入了公司的 Cnnfluence 页面。
可知其浏览了 Confluence 日志，试图窃取更多登录信息、以连接到公司内网的其它设备。庆幸的是，攻击者仅取得了有限的进展。
当管理员注意到受感染员工设备的 MAC 地址在本地和数英里外的远程地点登录时，立即意识到公司网络遭受了攻击。
在对 Wi-Fi 信号实施隔离后，安全团队带着福禄克测试仪追踪并定位了屋顶上的渗透设备。
Greg Linares 表示，这是他在近两年里看到的第三次基于无人机的网络攻击。
不过大家也无需惊慌，毕竟新案例得逞的前提，是受害企业启用了一套未妥善部署安全措施的临时网络。
而且就算是这套本就脆弱的网络，攻击者也蛰伏了数周时间来实施‘内部侦查’。
综上所述，该威胁行为者距离目标地点的物理距离肯定不太远，手头有足够预算、且知悉受害企业的物理安全限制。
马特·埃德蒙森（Matt Edmondson）是一名数字取证专家，也是国土安全部的联邦特工。
在一位朋友担心被跟踪后，他制作了一个基于Raspberry Pi的反跟踪工具。
整个设备都装在鞋盒大小的防水箱内。基础由树莓派3构成。
外接无线网卡和无线信号探测器，可查找附近的设备。
充电宝为一切提供动力，触摸屏显示设备发送的每个警报。
以便用户可以直观地看到哪些设备不断弹出以及多久弹出一次。
该设备运行Kismet软件来检测附近正在寻找Wi-Fi或尝试连接到蓝牙设备的智能手机和平板电脑。Kismet 是一个网络检测器、数据包嗅探器和入侵检测系统，它可与任何支持原始监视模式的无线网卡一起运行。
我们都知道我们的手机会记录应用程序使用情况和位置。
但你可能不知道，你的手机也在不断寻找周围的无线网络。当它找到一个以前连接过的网络时，它会特别兴奋。
“特别兴奋”是指“做一些不同的事情，以一种特殊的方式通知Kismet”。
如果Kismet发现它在过去二十分钟内看过这个设备，它会发出一条警告，让用户知道他们可能被跟踪。
Matt用Python编写了一些代码，以便保留反跟踪工具接触过的设备列表，检查日志并查看上次遇到每个设备的时间。
这种自制的反跟踪设备专为人们在移动中设计。
如果你在一个地方坐了很长时间，而有些人总在你周围闲逛（比如电影院或餐馆），那你每二十分钟就会被提醒一次，让你知道周围可能有人跟踪你。
你可以在2022年8月的黑帽美国安全会议上看到Matt在此设备上的演示文稿，或者前往GitHub查看他针对此反跟踪构建的代码。
IDLE的调试方法：
1.设置断点：在Python编辑器中要调试的代码行右击->Set Breakpoint，之后该行底色就变黄了
2.打开debugger：Python Shell->Debug->Debugger
3.编辑窗口按F5
4.debug过程略
Go表示运行完相当于eclipse的F8，不过按F5后先要go一下才能往下走，默认是不运行的
Step表示一步一步相当于eclipse的F5
Over表示跳过函数方法相当于eclipse的F6
Out表示跳出本函数相当于eclipse的F7
IDLE编辑器快捷键
自动补全代码 Alt+/（查找编辑器内已经写过的代码来补全)
补全提示 Ctrl+Shift+space(默认与输入法冲突，修改之)
(方法：Options->configure IDLE…->Keys-> force-open-completions
提示的时候只要按空格就出来对于的，否则翻上下键不需要按其他键自动就补全了)
后退 Ctrl+Z
重做 Ctrl+Shift+Z
加缩进 Ctrl+]
减缩进 Ctrl+[
加注释 Alt+3
去注释 Alt+4
Python Shell快捷键
自动补全同上
上一条命令 Alt+P
下一条命令 Alt+N
最近发布的 Raspberry Pi OS 映像，终于预装了Picamera2库的 beta 版本。它是旧 PiCamera 库的替代，也是未来树莓派摄像头的官方首选开发库。
从早期版本开始，PiCamera 就非常受用户欢迎，因为它提供了一种非常简单而开放的Raspberry Pi 摄像头调用方式，让大家远离了专有和闭源的摄像头API（比如Broadcom的）。
Picamera2 主要特点
1、支持命令行驱动，你可以将 Picamera2 的命令直接通过Python 解释器或 Python 脚本调用。
2、使用OpenGL加速硬件辅助渲染，或在X windows未运行时使用DRM/KMS进行高速渲染。
3、支持将现成的 Picamera2 组件嵌入到 Qt 应用程序中。
4、原生支持 numpy，使其与 OpenCV、TensorFlow 和其他 Python 库一起使用非常自然。
5、所有源代码都可以在Picamera2 GitHub 页面上获得，或者作为libcamera 项目的一部分。
6、支持所有官方树莓派相机，也支持一些第三方相机
还有一些功能，例如视频编码和录制（可自定义输出对象），同时录制音频和视频的能力。在摄像头图像上显示叠加层等等。
要了解更多信息，请查阅大量示例脚本和应用程序，或查阅我们的Picamera2 用户手册。
Picamera2 仅在最近的 Bullseye （新的树莓派系统代号）上受支持。
Buster 或更早的版本不支持它，Raspberry Pi OS Legacy 也不支持。所有这些用户都只能继续使用旧的 PiCamera 库。
在最新的 Bullseye 系统上已经安装了 Picamera2。
需要命令行安装的话可以输入：
sudo apt install -y python3-picamera2
Raspberry Pi OS 用户会发现新的系统中， Picamera2 已经完整安装，包括 Qt 和 OpenGL。
Raspberry Pi OS Lite 默认随 Picamera2 一起安装，但没有 Qt 和 OpenGL。原因是用 Raspberry Pi OS Lite 的低配Pi 运行基于 X Windows 的应用程序或通过 X Windows 显示堆栈进行渲染会比较卡。
如果需要在Raspberry Pi OS Lite上使用 Qt 和 OpenGL，可以这么安装。
sudo apt install -y python3-pyqt5 python3-opengl
如果你用的是未安装 Picamera2 的较早版本的 Bullseye，又不用 Qt 和 OpenGL 的话，安装它的命令：
sudo apt install -y python3-picamera2 –-no-install-recommends
之前通过 pip 安装过 Picamera2 的用户
一些用户可能以前使用pip，那需要先卸载再安装。当然，你可以继续用pip的方式。
如何尝试 Picamera2？
有一些示例脚本很有帮助，你可以下载并运行它们：
git clone https://github.com/raspberrypi/picamera2.git
python picamera2/examples/preview.py
如果遇到任何困难，请注意以下几点：
export LIBCAMERA_LOG_LEVELS=*:3（或将其放入.bashrc）。如果有任何其他问题或疑问，可加入树莓派摄像头论坛讨论。
视频地址：
https://mp.weixin.qq.com/s/wYKvfumwgpyK7EUVU2AE0w
https://weibo.com/5408421566/M1milvVlX
相关代码：
1、Dropbox
链接：https://www.dropbox.com/sh/u8a45maz3brrwrw/AADbUx9VZEw5UJPny1bJI-Lwa
2、百度网盘
链接：https://pan.baidu.com/s/1kc8RyThILrkOc4ObzOXD0Q?pwd=vrag
提取码：vrag
Raspberry Pi Pico 是一款低成本，高性能的嵌入式开发板，也是树莓派基金会发布的第一款MCU。
它集成了 Raspberry Pi 自己的 RP2040 微控制器芯片，运行速度高达133 MHz的双核 Arm Cortex M0 + 处理器，264KB SRAM和2MB板载闪存，以及26个多功能GPIO引脚。
说的再好……Pico没有无线联网功能。
终于！赶在2022年上半年最后一天，Raspberry Pi发布了 Pico W。
带Wi-Fi功能的树莓派MCU，上市了。
关于无线芯片：
树莓派基金会此次采用的无线芯片是英飞凌的CYW43439，该芯片同时支持Wi-Fi和低功耗蓝牙，不过目前只能在Pico W上启用Wi-Fi，蓝牙要再等等。
相关电路封装在一个金属屏蔽壳中，为相关集成商降低了合规成本。
有了2.4GHz 802.11n无线功能之后，Pico W可以成为常见loT解决方案的重要一环。
关于引脚：
关于固件：
https://datasheets.raspberrypi.com/soft/micropython-firmware-pico-w-290622.uf2
开发文档：
https://datasheets.raspberrypi.com/picow/connecting-to-the-internet-with-pico-w.pdf
关于售价：
Pico W现在官方售价6美元一块，只是现在是全球缺货状态。粉丝们估计要再等一等了。
近日ARM发布了一系列新的芯片技术，其中包含了新的旗舰级处理器Immortalis GPU，这是首个在手机端实现硬件光线追踪的GPU。
ARM将Immortalis视为移动设备光线追踪技术转型的开端，并表示此前该公司已经成功出货了80亿个Mali GPU。
据悉，Immortalis基于Mali 设计，采用10-16核，并承诺性能比上一代Mali GPU提高15%。
根据ARM放出的路线图，该公司计划在2023年推出Immortalis新的旗舰GPU“Titan”，2024年推出“Krake”，这两颗芯片有望继续强化光追性能。
实际上，目前已经有不少手机厂商开始尝试布局光线追踪。
早些时候，三星曾宣布在Exynos 2200上引入类似的图像处理技术，OPPO也曾展示于手机上实现的光追Demo。
不过，需要承认的是，与硬件厂商对光追的积极态度不同，游戏开发商们对手机端的光追始终表现的兴趣平平，相应技术推出后是否会获得市场认可与生态支持仍是一个问题。
在本指南中，记录下如何在树莓派上玩第一人称射击类游戏，需要安装和配置Quake 3。
《Quake 3》是第一人称射击游戏，可以进行多人竞技场射击竞赛。
虽然《Quake 3》早在1999年就已经发布，但在射击游戏爱好者中仍然备受推崇。
软件开发团队发布了引擎的源代码，现在它已经被移植到各种设备上运行，包括树莓派。
在本教程中，我将通过两种不同的方法让Quake 3在树莓派上运行。
第一个也是最直接的方法是使用通过包仓库提供的编译版本安装，这种方法虽然简单，但性能略差。
另一种方法是编译高度优化的Q3Lite，Q3Lite可以在树莓派上高帧数运行，这是比较好的选择。
既然要玩游戏，必然需要运行一个带有桌面界面的Raspberry Pi操作系统版本。
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我在Raspberry Pi 4和Raspberry Pi 3B+上测试了本教程，运行的是Raspberry Pi OS的最新可用版本（Buster版本）。
从Raspberry Pi OS软件包仓库安装Quake 3是最简单的方式。
与更快的Q3Lite相比，有几个优点。
首要原因是它的安装和运行超级简单。只需几个命令，就可以将Quake 3安装到Raspberry Pi上。
第二个原因是，如果使用的是树莓Pi 4，这是目前玩Quake 3 Arena的唯一方式。Q3lite目前还不支持Pi 4的硬件。
缺点是，性能还有很多需要改进的地方。一旦增加了多个玩家，帧数就会急剧下降。
在本节中，完成Quake 3安装到Raspberry Pi上。
为了使这个过程简单化，我使用了Raspberry Pi OS资源库提供的Quake 3版本。
1. 第一个任务是更新操作系统。
可以通过运行以下两个命令来升级所有已经存在的软件包。
sudo apt update
sudo apt full-upgrade2. 现在操作系统已经更新了，开始从资源库中下载Quake 3。
运行以下命令开始安装。
sudo apt install quake3这个命令直接从Raspbian仓库下载软件包。请注意，这不包含游戏数据，只包含Quake 3 Arena引擎的移植版本。
3. 安装好Quake 3软件包后，需要通过下面的命令来下载游戏数据。
使用了一个名为game-data-packager的程序。这个程序会将Quake 3竞技场的演示数据下载到设备上。
game-data-packager quake3 -i --gain-root-command sudo这个过程需要一些时间，因为它会下载Quake 3的数据并将其提取到所需位置。
4. 如果想使用Quake 3的零售版，那么你还需要遵循几个步骤。
首先，从Quake 3 Arena零售版安装中找到名为pak0.pk3的文件。
然后将该文件复制到Raspberry Pi上的以下目录/usr/local/games/quake3/baseq3。
完成Quake 3的安装到Pi上，就可以运行它了。
1. 要在Raspberry Pi上找到Quake 3，打开开始菜单。
点击屏幕左上角的树莓图标即可打开。
2. 接下来需要将鼠标悬停在 “游戏 “菜单上（1. 将鼠标悬停在这个选项上，会弹出操作系统上安装的游戏列表。
在出现的菜单中，点击 “Quake 3 Arena “选项（2.
3. 现在已经在树莓派上运行Quake 3了，并且进入到它的主菜单。
在这个菜单中，可以开始一个新的游戏，并配置游戏的分辨率等设置。
在本节中，完成在树莓派上编译Q3Lite。
使用Q3Lite版《Quake 3》最显著的优势是性能。
Q3Lite采用了ioquake3引擎，删去了不需要的功能，并实现了OpenGL ES渲染器。这两项改进结合在一起，使得所有的树莓PIS都能有更快的渲染速度。
使用此构建，可以在非超频的Raspberry Pi 3上轻松实现每秒超过60帧的速度。
现阶段，Q3Lite目前还没有对树莓派4的支持。不过，很快就应该会支持了。
在本节中，完成将Quake 3编译安装到Raspberry Pi。
为了简化这个过程，使用Raspberry Pi操作系统仓库提供的Quake 3版本。
1. 在Pi上编译Q3Lite之前，需要确保操作系统是最新的。
可以运行以下命令更新所有现有的软件包。
sudo apt update
sudo apt full-upgrade2. 接下来，需要安装编译Q3Lite所需的所有包。
运行下面的命令来安装所需的软件包。
sudo apt install git libasound2-dev libudev-dev libibus-1.0-dev libevdev-dev libdbus-1-dev libcurl4-openssl-dev fcitx-libs-dev libgbm-dev libsamplerate0-dev xinput3. 包全部安装完毕后，来下载Q3Lite源码。
可以利用git程序来检索所需的代码。
git clone https://github.com/cdev-tux/q3lite.git3. 现在cd到Q3Lite目录下。
cd ~/q3lite4. 现在运行Q3Lite团队编写的bash脚本。
这个脚本将完成所有繁重的工作，编译Q3Lite软件以及下载它所需要的所有额外数据。
sudo ./make-raspberrypi.sh这个编译过程会花费一些时间，这个过程在较新的Raspberry Pi上会更快些。
5. 下一步就是安装Quake 3 Arena的补丁数据。
使用make-raspberrypi脚本。
sudo ./make-raspberrypi.sh install6. 在安装过程中，会被问到是否要下载更新的Quake 3 pak文件。
由于Q3Lite需要这些文件，输入y，然后按回车键。
7. 在脚本下载pak文件之前，需要同意idTech的EULA。
使用TAB键选择”<I Agree>”，然后按ENTER键。
8. 安装过程完成后，可以获取游戏数据来玩了。
对于这一步，需要在其他设备上拥有Quake 3 Arena，或者下载并安装Quake 3 Demo。
1. 需要在Quake 3的安装目录下找到一个名为pak0.pk3的文件。
这个文件包含了Quake 3所需要的所有数据，包括关卡、角色和声音。
2. 找到了这个文件的位置，把它复制到Raspberry Pi上。
需要复制到的文件夹位于Raspberry Pi上的/usr/local/games/quake3/baseq3。
3. 把文件复制过来，就可以在目录上使用ls命令来验证一切是否正常。
ls -l /usr/local/games/quake3/baseq3/从这个命令中，应该看到类似下面的东西。现在系统上已经有了所有需要的游戏包。
-rw-r--r-- 1 root root 479493658 Jun 11 09:30 pak0.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 374405 Nov 14 2002 pak1.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 7511182 Nov 14 2002 pak2.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 276305 Nov 14 2002 pak3.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 9600350 Nov 14 2002 pak4.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 191872 Nov 14 2002 pak5.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 7346884 Nov 14 2002 pak6.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 320873 Nov 14 2002 pak7.pk3
-rw-r--r-- 1 root root 454478 Nov 14 2002 pak8.pk3
drwxr-xr-x 2 root root 4096 Jun 11 08:43 vm现在已经完成了Q3Lite的安装，终于可以在Raspberry Pi上启动它了。
1. 首先，打开Raspberry Pi上的开始菜单。
可以通过点击屏幕左上角的树莓图标打开开始菜单。
2. 在开始菜单中，需要将鼠标悬停在 “游戏 “选项上（1.
然后将鼠标悬停在 “Q3lite “文件夹上（2。
在弹出的菜单内，点击 “Q3lite “选项（3.
3. 现在有一个完全可以运行的Quake 3在Raspberry Pi上。使用优化后的Q3Lite引擎。
到这里，你应该已经在你的Raspberry Pi上安装并运行了Quake 3。
原文：
https://pimylifeup.com/raspberry-pi-quake-3/
翻译：
如何在树莓派上玩射击游戏，Raspberry Pi 安装Quake 3