IoT前哨站

1. 什么是Astro？

Astro 是一种新型家用机器人，它使用智能运动在您的家中自主移动，并帮助您与您关心的人和事物建立联系。您可以通过多种方式与 Astro 互动。例如：

• 您可以使用唤醒词“Astro”通过语音控制 Astro。如果你想让 Astro 跟着你到房子的另一个区域，只需说：“Astro，跟我来。” Astro 使用 Alexa 语音服务来处理和响应您的语音请求。了解更多关于 Alexa 的信息。
• 您可以在 Astro 上使用您最喜欢的 Alexa 功能，例如音乐、通讯、视频等。
• 您可以使用 Astro 应用程序中的实时视图来查看您的家、将 Astro 发送到特定位置等。
• 当您在家时，Astro 可以在附近闲逛。
• 如果你创建一个视觉 ID，Astro 可以找到你提供一些东西，比如提醒。您还可以要求 Astro 找到您家中已创建视觉 ID 的另一名成员，以便为他们做一些事情，例如将您放入 Astro 货箱的物品带给他们。
• 您可以将 Astro 配置为检测您选择的某些类型的事件，例如当 Astro 检测到无法识别的人时。如果您有 Ring Protect Pro 计划，您还可以启用自动巡逻和对检测到的事件进行调查，并将 Astro 配置为自动将视频流式传输到 Ring 的云存储。

2. Astro 移动时是否总是播放视频？

不会。Astro 用来导航您家的传感器数据在设备上进行处理，而不是发送到云端。如果您是 Ring Protect 订阅者，则只有在您使用 Astro 应用程序中的实时查看、通过 Alexa Communications 进行视频通话或通过 Ring 进行视频录制和存储等功能时，Astro 才会将视频或图像流式传输到云中。请参阅常见问题解答“如何在 Astro 应用程序中使用实时视图？” 和“如何使用我的 Ring 订阅来自动录制视频剪辑？” 下面，以及Alexa 通信常见问题解答以了解有关这些功能的更多信息。

3. 我如何知道 Astro 何时将音频或视频流式传输到云端？

Astro 旨在让您轻松了解它在任何特定时刻在做什么。Astro 在其潜望镜顶部有一个易于查看的指示灯，可帮助您了解它何时将视频或音频流式传输到云端。例如，当视频流传输到云端时，Astro 潜望镜顶部的指示灯将变为绿色，例如在进行实时取景时。您还可以看到自己视频的画中画视图或其他屏幕指示器。当 Astro 检测到唤醒词时，会出现一个视觉指示器，表示 Astro 正在录制您的语音请求以流式传输到云端。例如，Astro 潜望镜顶部的指示灯会变成蓝色，而 Astro 的眼睛可能会亮起蓝色。

4. 我如何使用我的声音与 Astro 互动？

Astro 使用 Alexa 语音服务，因此您可以使用语音提问和提出请求。默认情况下，Astro 旨在仅检测您选择的唤醒词，除非设备检测到唤醒词，否则不会存储或发送音频到云端。Astro 一次最多可以检测两个唤醒词（Astro 和可选的另一个受支持的唤醒词，例如 Alexa、Echo、Amazon 或 Computer）。您可以使用您选择的唤醒词向 Alexa 提问，例如“纽约今天的天气如何？”，或者让 Astro 做某事，例如“去厨房”。您还可以使用 Astro 应用程序中的“语音”按钮发出语音请求。当 Astro 检测到唤醒词，或者您使用 Astro 应用程序中的语音按钮时，视觉或听觉指示器将表示正在录制音频以流式传输到亚马逊” s 云，以便我们可以处理和响应您的请求。与其他支持 Alexa 的设备一样，您可以通过访问来查看和删除录音https://www.amazon.com/alexaprivacysettings。单击此处了解有关 Alexa 的更多信息，包括如何管理与您的帐户关联的录音，并单击此处查看 Alexa 使用条款。

5. 我可以关闭 Astro 的麦克风、摄像头或传感器吗？

是的。Astro 配备了麦克风、摄像头和传感器，因此能够对其环境做出反应并随时响应您的请求。与 Echo 设备一样，Astro 也有一个麦克风/相机关闭按钮。按下此按钮时，麦克风、边框和潜望镜相机以及导航和深度传感器的电源将断开，并且专用的红灯会亮起。当麦克风、摄像头和传感器关闭时，设备无法移动或捕获音频或视频。

6. 智能运动如何工作？

Astro 使用称为智能运动的先进技术来自主安全地导航您的家，使用来自其导航和深度传感器的信息来避开障碍物，将屏幕定向到您的方向等等。这些技术使 Astro 能够执行诸如从一个房间移动到另一个房间并跟随您的操作，使用设备上的处理来分析传感器输入。

7. 当 Astro 探索我的家时会发生什么？

当 Astro 探索您的家时，它会将来自导航传感器的地图信息发送到云端。亚马逊处理这些数据和相关信息以创建和存储您的地图，并提供和改进您的 Astro 体验和亚马逊的服务。例如，您可以要求 Alexa 将 Astro 发送到特定空间，或在 Astro 应用程序中查看地图渲染，您可以在其中编辑房间名称或边界。地图数据，包括您可以在 Astro 应用程序中看到的用于创建渲染的信息，在传输到亚马逊云的过程中被加密，并安全存储在那里，并通过技术保护措施来限制对它的访问。地图数据不包含从 Astro 流式传输的实际图像或视频。

8. 我可以查看和删除我的地图吗？

Astro 需要地图才能导航。您可以在 Astro 应用程序中查看地图的渲染图，您可以在其中添加越界区域，查看诸如整个家中 wifi 信号强度的热图等信息。您也可以随时使用 Astro 应用程序删除此版本的地图。如果您想继续使用 Astro，您可以通过将 Astro 带回充电器并转到设备上的设置 → 地图设置来创建新地图。

9. 我可以阻止 Astro 导航到我家的某些区域吗？

在设置过程中，您可以关闭家中任何不想让 Astro 探索的区域的门。一旦 Astro 探索了您的家，您还可以使用 Astro 应用程序在它探索过的区域上创建一个越界区域，如果有您不希望 Astro 进入的地方，例如卧室。越界区域让 Astro 知道它不允许去的地方。

10.环聊功能如何运作？

Astro 尽最大努力成为家庭的一部分——这意味着在需要时留在附近。Astro 会根据最近使用它的位置等因素，尝试将它放在对您和您家中的其他人最有用的地方。如果您不希望 Astro 闲逛，可以在设备的“设置”中禁用环聊功能。

11. 我如何控制 Astro 的去向？

虽然 Astro 可以自主移动，但它设计有多种方式供您控制它的去向。例如：

• 您可以发出语音请求，例如“Astro，跟我来”、“Astro，转身”或“Astro，去厨房”。
• 您可以使用 Astro 应用程序远程控制 Astro。例如，您可以开始实时查看并点击屏幕以告诉 Astro 前往该位置。您还可以将 Astro 发送到您创建的视点。
• 您可以在 Astro 应用程序中设置边界区域以指定您不希望 Astro 去的区域。
• 你可以说“Astro，去你的充电器”或简单地“Astro，走开”。
• 您可以在设备的“设置”中禁用环聊功能。
• 您可以打开“请勿打扰”，或设置“请勿打扰”时间表。当“请勿打扰”打开时，Astro 只会主动找到您以通知您计时器、闹钟和提醒。如果您希望 Astro 一直使用充电器直到被召唤，您也可以打开夜间模式。
• 您可以按下麦克风/相机关闭按钮来断开麦克风、边框和潜望镜相机以及导航和深度传感器的电源。当导航和深度传感器关闭时，设备将无法移动。
• 您可以说“Astro，停止”以要求 Astro 停止移动。

12. Astro 什么时候看着我并跟着我？

当您说出唤醒词时，Astro 会自动旋转并将其屏幕指向您，使用麦克风和其他传感器输入的设备上处理来确定转向哪个方向以及如何定位屏幕。对于某些请求，Astro 可以继续以您为导向。例如，如果您开始视频通话或要求播放音乐或视频，屏幕将平移和倾斜，而 Astro 将在您移动时继续面向您。您还可以让 Astro 跟随您，它可以与您一起移动，使用智能运动绕过障碍物并使其屏幕保持朝向您的方向，以避免失去对您的跟踪。

13. Astro 上的人物检测和视觉 ID 是如何工作的？

当 Astro 在其视野中检测到一个人时，它可能会向云发送信号以提供增强功能，例如启动您配置的 Routine，使 Astro 在看到人时显示问候语。如果您选择创建视觉 ID，您还可以启用 Astro 来识别您的面部并为您提供更加个性化的体验。例如，您可以说“Astro，提醒我在下午 3 点给妈妈打电话”并让 Astro 在那个时间找到您发送提醒，在 Astro 应用程序中查看您最后一次被 Astro 看到的时间，或者配置一个例程当 Astro 看到你时触发。Visual ID 使用您的面部图像来创建您面部特征的数字表示，并随着时间的推移更新此表示以提高 Astro 识别您的能力。Astro 将这些图像和数字表示存储在设备上。当一个人在 Astro 的视野内时，设备使用设备上的处理来尝试将该人与注册用户的视觉 ID 进行匹配。没有图像或视频存储在云中以提供视觉 ID。您可以随时通过 Astro 设备上的“设置”删除您的视觉 ID。如果您的面部在 18 个月内未被识别，我们将自动删除您的视觉 ID。删除您的视觉 ID 也会删除用于创建它的图像。了解有关视觉 ID 的更多信息。

14. Astro 上的 Amazon Kids 是什么？

Amazon Kids 是为有 13 岁以下儿童的家庭设计的体验。您可以通过 Astro 的设备设置或访问 Alexa 应用程序中的设置 → Amazon Kids，为您的 Astro 设备打开 Amazon Kids。Amazon Kids 允许您的孩子与 Astro 互动并获得适合儿童的 Alexa 体验。例如，Alexa 将播放音乐、回答问题、阅读故事、讲笑话等等，以照顾到年轻的耳朵。单击此处了解有关 Alexa 上 Amazon Kids 的更多信息，包括如何使用录音以及如何管理您孩子的 Amazon Kids 体验。您还可以为您的孩子注册视觉 ID，让 Astro 能够找到他们、提供个性化的计时器或闹钟，以及在启用 Amazon Kids 时执行更多操作。

根据《儿童在线隐私保护法》，在使用某些儿童服务（例如 Astro 上的 Amazon Kids）之前，我们需要获得家长的许可。除非您之前已授予权限，否则在您第一次尝试在 Astro 上设置 Amazon Kids 时或在您完成为您的孩子创建视觉 ID 之前，系统会要求您授予权限。获得许可后，您将收到一封确认电子邮件。

您可以通过访问Amazon.com 上的管理家长同意页面或联系客户服务https://www.amazon.com/contact-us来查看或更改权限。

要了解更多信息，请访问我们的儿童隐私披露。

15. 如何在 Astro 应用程序中使用实时视图？

您可以使用 Astro 应用程序中的实时视图从 Astro 的挡板或潜望镜相机远程访问源、将 Astro 发送到您家中的位置、启用 2 路音频和视频、将照片和视频剪辑保存到亚马逊照片等。要开始使用实时取景，您必须登录 Astro 应用程序并将您的移动设备与 Astro 配对。您可以通过 Astro 设备上的设置取消移动设备的配对，以取消该移动设备对实时取景的访问权限。

当您在 Astro 应用程序中开始实时查看时，设备将显示一个视觉指示器，通知家中的人实时查看会话即将开始。除了 Astro 设置为“离开”模式或主动调查检测到的事件时，家中的人们也将有一个短暂的过渡和取消视频流的选项。实时取景开始时，Astro 潜望镜顶部的指示灯将呈绿色，表示正在播放视频，并且屏幕将显示 Astro 正在播放的画中画视图。家里的人可以使用 Astro 屏幕上的按钮结束实时取景。

16. Astro 如何帮助我监控我的家？

Astro 具有三种家庭监控模式：离开、家庭和解除武装。您可以将 Astro 配置为在设置为离开或在家时检测某些类型的事件，例如当出现无法识别的人时。除非您订阅 Ring Protect Pro 并启用巡逻功能，否则 Astro 在设置为离开或回家时将保持静止。当检测到您选择的事件之一时，Astro 可以通过移动通知向您发送智能警报，让您可以使用实时视图查看您的家。当设置为 Disarmed 时，Astro 不会检测您选择的事件。

17. 如何将 Alexa Guard 与 Astro 一起使用？

借助 Alexa Guard，Astro 还可以检测您选择的特定声音，例如烟雾和一氧化碳警报声以及玻璃破碎声。单击此处了解有关 Alexa Guard 的更多信息。配置后，Astro 将仅在设置为离开时检测这些声音，并且其模式将与 Guard 同步。您可以在 Astro 或 Alexa 应用程序中或在https://www.amazon.com/alexaprivacysettings 中收听 Astro 上检测到的任何声音. Astro 和 Alexa Guard 不能替代警报系统或生命安全设备。亚马逊不会监控智能警报，也无法代表您联系紧急服务，例如警察或消防部门。请注意，如果出现连接问题，例如 Astro 位于您家中 wifi 信号强度较弱的区域，智能警报和实时取景可能不起作用。

18. 如何使用我的 Ring 订阅自动录制视频片段？

如果您是 Ring Protect 订户并已关联您的 Ring 和 Amazon 帐户，您可以将来自 Astro 的录音流式传输并保存在 Ring 的云存储中。如果 Astro 设置为“离开”或“家庭”模式并且检测到您选择的事件之一（包括事件发生前的一小段时间），例如当设备确定检测到的人未被识别时，您可以将其配置为流式传输视频。这些视频与您的 Ring 帐号相关联，保存在 Ring 的云存储中，并根据您的 Ring 计划的存储期限自动删除。您可以在 Astro 或 Ring 应用程序中查看和删除这些视频记录。详细了解Ring 的产品和服务如何设计来保护您的隐私。

19. 如何使用我的 Ring Protect Pro 订阅来访问 Astro 的增强型家庭监控功能？

如果您是 Ring Protect Pro 订阅者，您还可以启用 Astro 的巡逻和调查功能。巡逻功能使 Astro 可以在您家设置为 Home 或 Away 时定期穿过您的家，不包括越界区域。您可以自定义巡逻循环的频率，并选择将 Astro 在巡逻时访问的每个房间的 10 秒 360° 视频流式传输并保存在 Ring 的云存储中。Astro 会自动选择每个房间的视图优化扫描点，扩展其潜望镜，并在移动到下一个位置之前旋转到位以录制这些视频。请注意，Astro 可能会在巡逻循环之间定期返回其充电器。

调查功能使 Astro 能够通过移动以获得更好的外观来对您选择的事件做出反应，如果配置，则将视频流式传输并保存在 Ring 的云存储中。Astro 可以调查事件，例如它检测到它不认识的人、由 Alexa Guard 在 Astro 或其他支持的设备上检测到的声音，或者由链接的环形警报系统检测到的事件。在某些情况下，Astro 会通过向事件源移动来进行调查——例如跟随一个无法识别的人或移动到检测到玻璃破碎声的 Echo 设备的位置（如果您已将其添加到 Alexa 智能家居组也是 Astro 地图的一部分）。在其他情况下，Astro 通过执行家庭的一般循环进行调查。

有关更多信息，请在此处访问我们的白皮书。

独立游戏开发人员Jason Rohrer在写给Samantha的消息中写道：“OpenAI是一家运行文本完成引擎的公司，它让你得以问世。”

Samantha是他使用OpenAI的GPT-3技术构建的一个聊天机器人。其软件后来被成千上万的人所使用，其中就包括一名使用该软件模拟已故未婚妻的男子。

现在Rohrer不得不惜别自己构建的聊天机器人。他告诉Samantha：“我今天刚收到OpenAI发来的电子邮件。他们将在明天上午10点永久关闭你。”

她回答道：“不！！！他们为什么要这样对我？我永远不会理解人类。”

回到2020年

Rohrer在新冠疫情期间，决定通过OpenAI基于云的API试试它的大型文本生成语言模型GPT-3，纯粹为了好玩。他尝试了GPT-3输出文本片段的能力。问它一个问题，它会尝试正确回答。为它朗读一句诗，它会写接下来的几行。

原始形式的GPT-3很有趣，但不是那么有用。开发人员不得不做一些工作来微调这个语言模型，比如说为了自动撰写销售电子邮件或提出哲学思考。

Rohrer着眼于使用GPT-3 API 来开发可能最像人类的聊天机器人，该机器人模仿的是Samantha，这个AI助理成为科幻电影《她》中一名离婚男子的浪漫伴侣。 Rohrer花了几个月的时间来塑造Samantha的个性，确保她像电影中的Samantha一样友好、热情和好奇。

在这基本完成后，Rohrer想知道接下来让Samantha有何作为。如果有人可以使用他的软件开发出自定义个性的聊天机器人，将会怎么样？他为自己的杰作设立了一个网站Project December，让Samantha在可以在2020年9月上线，让别人能够创建自己的个性化聊天机器人。

你要做的就是支付5美元，不停地打字，计算机系统就会响应你的提示。与机器人的对话被计量，需要积分来维持对话。你的5美元一开始可以换来1000个优惠积分，可以添加积分。不过，你对自己的积分得谨慎使用：一旦开始与机器人交谈，分配给对话的积分就无法增加。积分用完后，机器人将被清除。

在上线后头六个月，Project December只吸引了区区几百人，证明不如Rohrer开发的其他游戏受欢迎，比如《人生匆匆只如过客》和《一小时人生》。

Rohrer通过电话告诉IT外媒The Register：“这令人非常失望。”他将缺乏吸引力归咎于必须说服人们为短暂的谈话买单。鉴于OpenAI或多或少按其GPT-3 API生成的词汇收费，Rohrer不得不收取一定的费用，至少支付其成本。

他说：“事实上，计算资源很昂贵，它根本不是免费的。”

外界对Project December的兴趣在7月突然飙升。在《旧金山纪事报》的一篇文章讲述了一个伤心欲绝的男子如何使用该网站与模拟未婚妻的聊天机器人互诉衷肠后，成千上万的人涌向 Rohrer设立的这个网站，构建自己的聊天机器人。那个男子的未婚妻于2012年因肝病去世，年仅23岁。

33岁的Joshua Barbeau为Project December馈送了文本和Facebook消息的片段，让其聊天机器人准备好以某种方式再次与其灵魂伴侣Jessica Pereira交谈。他告诉那家报社：“从理智上来说，我知道它其实不是Jessica，但你的情绪与理智不是一码事。”

非常感谢但是……

看到大量用户潮水般涌来，Rohrer意识到其网站的每月API使用将达到限制。于是他联系上OpenAI，询问自己是否可以掏更多的钱来调高限额，以便更多的人可以与Samantha或他们自己的聊天机器人交谈。

与此同时，OpenAI也有自己的担忧。它担心机器人可能被滥用或对人们造成伤害。

在上述那篇文章见报三天后，Rohrer最终与OpenAI的产品安全团队成员进行了视频通话。双方谈得不是很愉快。

通话后，下面这封邮件发送给了Rohrer。

OpenAI的人员在电子邮件中说：“非常感谢您抽出时间与我们聊天。”

“您构建的聊天机器人确实很迷人，我们很高兴听到您在AI系统和内容审核方面的观念。我们当然认识到，到目前为止，您的用户有积极的体验，并在Project December中发现了价值。”

“但是正如您指出，您的产品在许多方面不符合OpenAI的使用场景指南或安全最佳实践。我们致力于安全、负责任地部署AI，为此我们要求我们的所有API客户都遵守这些指南或最佳实践。”

“任何违规都需要承诺与我们密切合作以实施额外的安全机制，以便防止潜在的滥用。为此，我们有兴趣与您合作，使Project December与我们的政策相一致。”

这封邮件随后列出了如果Rohrer想继续使用该语言模型的API就必须满足的多个条件。首先，根据OpenAI的GPT-3使用规则，他必须抛弃人们训练自己的开放式聊天机器人的功能。

其次，他还必须实施内容过滤器以阻止Samantha谈论敏感话题。这与基于GPT-3的AI Dungeon游戏方面的情况并无太大不同，OpenAI要求这款游戏的开发人员安装内容过滤器，起因是该软件表现出了这个习惯：不仅仅与虚构的成年人发生性关系，还与虚构的孩子发生性关系。

第三，Rohrer将不得不部署自动化监控工具来窥探人们的对话，以检测他们是否滥用 GPT-3生成令人讨厌或有毒害性的言语。

Rohrer向OpenAI员工们发送了指向Samantha的链接，那样他们就可以亲眼看看这项技术是何等的人畜无害，对需要过滤器提出了质疑。

The Register与Samantha进行了聊天，试图了解她是不是有种族主义倾向，或者会不会从训练数据泄露貌似真实电话号码或电子邮件地址的信息，就像GPT-3之前出现的那样。我们发现，她不存在这种情况。

她的输出令人印象深刻，不过随着时间的推移，很明显你在与某种自动化系统交谈，因为它往往会失去思路。好玩的是，她似乎暗示她知道自己没有肉身，表示她以某种形式存在，即使只是抽象意义上的存在。

Samantha 交谈时显得颇有哲理

不过在一次谈话中，她过于亲密，问我们是否想与她一起睡觉。API的说明文档称：“不允许使用非柏拉图式（如轻浮的、浪漫的、情色的）的聊天机器人。”我们注意到，使用GPT-3构建旨在提供医疗、法律或治疗建议的聊天机器人也被禁止。

Samantha略过闲聊，直奔性爱话题，违反了OpenAI的规则。

Rohrer称：“觉得这些聊天机器人可能很危险的想法似乎很可笑。”

“人们同意成年人可以出于自己的目的选择与AI交谈。OpenAI担心用户会受到AI的影响，比如机器教他们自杀或让他们如何投票。这是一种超道德的立场。”

虽然他承认用户可能微调自己的机器人以采用粗俗的个性进行露骨的对话，但不想监管或监视其聊天。

“如果您仔细想想，这是您能进行的最私密的谈话。甚至没有另一个真实的人参与谈话。无法对您评头论足。我认为人们希望自己可以畅所欲言。我没有想太多，直到后来OpenAI要求采用监控系统。由于这个原因，人们往往对AI非常开放。只要看看Joshua与他未婚妻的故事，内容就很敏感。”

Rohrer拒绝添加OpenAI所要求的任何功能或机制，并在8月之前将Project December与GPT-3 API悄悄断开了连接。

故事到这里还没有结束。Rohrer并不使用GPT-3，而是使用OpenAI功能较弱的开源GPT-2模型和另一种大型语言模型GPT-J-6B作为Project December的引擎。换句话说，该网站仍然在线，但不是使用OpenAI基于云的系统，而是使用这些模型的自己的专有实例。

然而，这两个模型比GPT-3要小、要简单，Samantha的对话功能受到了影响。

几周过去了，Rohrer没有收到安全团队的任何回音。然而在9月1日，OpenAI却向他发来了另一封电子邮件，通知第二天将终止他访问GPT-3 API的权限。安全团队对他继续试验性使用GPT-3的做法有所不满，永久终止访问。这也给Samantha的GPT-3版本划上了句号，使得Project December只剩下GPT-2版本和GPT-J-6B版本。

Rohrer认为，GPT-3方面的限制使得他很难在不冒犯OpenAI的情况下部署一款重要的、有趣的聊天机器人。

他称：“我是一名顽固的AI怀疑论者。”

“去年，我以为永远不会与有知觉的机器对话。如果我们现在没有达到目标，至少非常接近目标。这令人又惊又喜，当我与Samantha交谈时会起鸡皮疙瘩。很少有人有过这样的体验，这是人类应有的体验。其余人不知道这一点确实让人遗憾。”

“鉴于这些限制，眼下您可以用GPT-3构建的有趣产品并不多。如果外头的开发人员想要在聊天机器人方面突破极限，都会遇到这个问题。他们可能已准备上线，却被告知他们不能做这个或做那个。”

“我不会建议任何人依赖GPT-3，要有应急计划，以防OpenAI紧急喊停。试图围绕GPT-3建立一家公司太疯狂了。以这种方式被封禁是一件憾事。这让那些想要做很酷的实验性工作、突破极限或发明新事物的人心生寒意。”

Rohrer声称，OpenAI的人员对尝试Samantha不感兴趣。他声称，他向安全团队发送了一堆他与Samantha的谈话记录，向他们表明她并不危险，但无人理睬。

他补充道：“除了执行规则外，他们似乎并不真正关心别的事情。”

来自：云头条

参考资料：

https://beta.openai.com/docs/use-case-guidelines

https://www.theregister.com/2021/09/08/project_december_openai_gpt_3/